基于嵌入式系统的采摘机器人作业控制研究

1

作者 范江波 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期53-57,77,共6页

采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手... 采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手的运动学分析。通过采摘机器人控制系统的硬件总体设计,完成了控制系统硬件模块选型,并进行了作业控制的仿真分析。采摘试验结果表明:基于嵌入式系统的采摘机器人能够精确控制采摘作业,采摘精度和目标识别率都达到了设计目标,且系统运行较为安全和稳定。 展开更多

关键词 采摘机器人 作业控制 目标识别 运动学分析 嵌入式系统

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思政元素融入“传感器与检测技术”的实践与探索 被引量：8

2

作者 杨丽 范江波 《晋城职业技术学院学报》 2021年第3期48-50,共3页

课程思政是实现全员全程全方位育人的重要途径,以“传感器与检测技术”课程为例,通过高职专业课课堂内容设计、教学方法及考核评价方法的改革,把思政元素融入课程教学的各个环节,从而提升专业课课程思政的成效。

关键词 高职院校 课程思政 专业课程 教学改革

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基于智慧校园平台的数控编程技术课程教学模式改革研究与实践 被引量：4

3

作者 张春娜 《三门峡职业技术学院学报》 2021年第1期53-58,共6页

在智慧校园建设大背景下,以数控编程技术课程为例,展开信息化技术支持下课程教学改革模式的实践,并针对“中等复杂轴套类零件的编程与加工”教学任务进行课程改革具体实施。通过分析整合实施结果,形成了基于智慧校园平台的数据编程技术... 在智慧校园建设大背景下,以数控编程技术课程为例,展开信息化技术支持下课程教学改革模式的实践,并针对“中等复杂轴套类零件的编程与加工”教学任务进行课程改革具体实施。通过分析整合实施结果,形成了基于智慧校园平台的数据编程技术课程的教学改革策略。该策略适用于智慧化或者信息化环境下机械类或近机类专业的数控加工相关的专业课程,同时能够为智慧教育背景下机电类专业课程教学模式的创新研究提供有益参考。 展开更多

关键词 智慧校园平台 教学模式改革 数控编程技术

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基于物联网的智能快递柜系统设计 被引量：2

4

作者 范江波 《三门峡职业技术学院学报》 2022年第1期139-144,共6页

针对现有快递柜系统复杂、成本较高、安装不便等问题,提出了一种基于物联网技术的智能快递柜系统设计方案,该方案采用模块化柜体设计,利用条形码识别、RFID、4G通信等技术设计了智能快递柜系统终端的控制器及通信、电磁锁控制、人机接... 针对现有快递柜系统复杂、成本较高、安装不便等问题,提出了一种基于物联网技术的智能快递柜系统设计方案,该方案采用模块化柜体设计,利用条形码识别、RFID、4G通信等技术设计了智能快递柜系统终端的控制器及通信、电磁锁控制、人机接口等电路,同时采用asp.net开发了阿里云平台上的后台管理软件,实现了快递的智能投递与用户领取的功能。通过在实际现场长期测试,智能快递柜系统满足小区快递投送需求,性能可靠稳定,该设计方案性价比高,在企业投入生产使用后解决了小区快递最后一百米问题。 展开更多

关键词 快递投送 物联网 快递柜 后台管理 4G RFID

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PLC控制技术在工业自动化中的应用 被引量：16

5

作者 霍海波 《集成电路应用》 2020年第1期72-73,共2页

PLC 控制技术以其先进的技术和高适应性的特点,逐渐在工业自动化领域占有越来越重要的地位。研究 PLC 控制技术在工业自动化中的应用,可以更好更快地推进工业自动化改革。

关键词 可编程序控制器PLC 控制技术 工业自动化

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基于NB-IoT的智能光伏板清洁系统设计 被引量：2

6

作者 杨丽 《三门峡职业技术学院学报》 2021年第4期136-141,共6页

提出了一种基于NB-IoT的智能光伏板清洁控制系统,介绍了智能光伏板清洁系统的数据信息采集硬件电路设计,并给出了光伏板发电效率变化分析及自动清洁控制处理方法,以及利用NB-IoT技术实现远程云平台监测和控制的软件设计方法。该方案设... 提出了一种基于NB-IoT的智能光伏板清洁控制系统,介绍了智能光伏板清洁系统的数据信息采集硬件电路设计,并给出了光伏板发电效率变化分析及自动清洁控制处理方法,以及利用NB-IoT技术实现远程云平台监测和控制的软件设计方法。该方案设计合理、性价比高,满足中小型光伏板的智能清洁及智能数据远程监控需求,实现了光伏板智能自动清洁,提高系统发电效率。 展开更多

关键词 NB-IoT 光伏板 智能清洁 发电效率

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输电线路智能雷电监测系统开发 被引量：1

7

作者 张倩 《湖南邮电职业技术学院学报》 2022年第1期9-11,60,共4页

文章介绍了一种输电线路智能雷电监测系统,该系统通过采集环境及雷电数据,上传监测系统终端,精确还原雷击参数,精准定位并反馈雷击信息到手机终端,实现雷击监测数据智能化、实时化和准确化,从而提高输电线路防雷设施的可靠性,减少雷击... 文章介绍了一种输电线路智能雷电监测系统,该系统通过采集环境及雷电数据,上传监测系统终端,精确还原雷击参数,精准定位并反馈雷击信息到手机终端,实现雷击监测数据智能化、实时化和准确化,从而提高输电线路防雷设施的可靠性,减少雷击引发的输电线路故障,确保电网的安全稳定运行。 展开更多

关键词 输电线路 雷电监测 智能管理 精准定位

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静止无功补偿器中的PID控制研究

8

作者 吴萍 王霖 《三门峡职业技术学院学报》 2024年第3期135-140,共6页

介绍了静止无功补偿器中TCR与TSC的拓扑结构及工作原理,分析了TCR与TSC并联型SVC的结构、原理、控制方式等。采用MATLAB/SIMULINK仿真平台,对静止无功补偿器的基本结构以及整个SVC补偿系统进行了建模与仿真,基于瞬时无功功率理论的无功... 介绍了静止无功补偿器中TCR与TSC的拓扑结构及工作原理,分析了TCR与TSC并联型SVC的结构、原理、控制方式等。采用MATLAB/SIMULINK仿真平台,对静止无功补偿器的基本结构以及整个SVC补偿系统进行了建模与仿真,基于瞬时无功功率理论的无功和谐波电流检测方法,采用PID控制,对仿真前后的波形进行对比,分析SVC的控制过程,验证SVC补偿的有效性。结果表明SVC可以实现对系统无功功率的有效补偿,且具有较好的动态特性。 展开更多

关键词 静止无功补偿器 PID控制 电能质量

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低损耗聚合物光波导反应离子刻蚀工艺的研究

9

作者 郭琦 尤向阳 《三门峡职业技术学院学报》 2024年第2期134-140,共7页

反应离子刻蚀是聚合物光波导制备过程中的一项关键工艺。通过改变射频功率RF、反应腔室压强以及混合气体组成与配比等参数研究对波导刻蚀的影响因素,利用台阶仪、金相显微镜和扫描电子显微镜(SEM)观测波导形貌,找到了表面毛糙度小、侧... 反应离子刻蚀是聚合物光波导制备过程中的一项关键工艺。通过改变射频功率RF、反应腔室压强以及混合气体组成与配比等参数研究对波导刻蚀的影响因素,利用台阶仪、金相显微镜和扫描电子显微镜(SEM)观测波导形貌,找到了表面毛糙度小、侧壁平滑、垂直度优和刻蚀速率适中的最优刻蚀工艺参数,研究成果为制备低损耗的聚合物光波导器件奠定了良好的基础。 展开更多

关键词 RIE刻蚀 聚合物光波导 毛糙度 刻蚀速率

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基于TIA Portal和Factory IO联合仿真的PLC教学研究 被引量：3

10

作者 尤向阳 刘志强 +1 位作者 严风 郭琦 《三门峡职业技术学院学报》 2023年第4期44-47,共4页

当前高职扩招背景下,电气自动化技术专业学生规模增长迅速而PLC实训设备数量有限,实训效率低,实训效果差,采用Factory IO来搭建控制对象,以博图V15.1编程,通过PLCSIM仿真控制过程,开展PLC应用技术实践教学。这种方法可以再现真实的工业... 当前高职扩招背景下,电气自动化技术专业学生规模增长迅速而PLC实训设备数量有限,实训效率低,实训效果差,采用Factory IO来搭建控制对象,以博图V15.1编程,通过PLCSIM仿真控制过程,开展PLC应用技术实践教学。这种方法可以再现真实的工业场景,模拟现场调试,实现仿真控制。教学实践结果表明:引进虚拟仿真技术到PLC实践教学中的做法直观、生动、成本低、效率高,能够全面地提升学生的PLC综合应用能力。 展开更多

关键词 TIA Portal Factory IO 联合仿真 PLC实训

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基于FDM 3D打印悬空部位缺陷的模型优化处理 被引量：1

11

作者 陈涛 郭志冬 《三门峡职业技术学院学报》 2020年第2期133-137,共5页

针对FDM 3D打印悬空部位的缺陷,从原理上分析了缺陷产生的原因,分别对模型不同角度和尺寸的悬空部位进行了打印对比分析,确定了易产生打印缺陷的模型悬空部位倾斜角度和尺寸,并在此基础上给出了模型优化的方法。

关键词 3D打印 熔融沉积 逐层堆叠 模型优化

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汽车电子电气架构设计与优化对策分析 被引量：2

12

作者 霍海波 《内燃机与配件》 2019年第23期91-92,共2页

近几年我国社会经济的不断发展和进步让汽车电子电气架构得到了相应的发展和进步,也推动了汽车电气化的实现。在未来发展过程中为了扩大汽车的发展趋势,就需要相关企业和工作人员对汽车行业中电子电气架构设计给予一定的重视,基于电子... 近几年我国社会经济的不断发展和进步让汽车电子电气架构得到了相应的发展和进步,也推动了汽车电气化的实现。在未来发展过程中为了扩大汽车的发展趋势,就需要相关企业和工作人员对汽车行业中电子电气架构设计给予一定的重视,基于电子电气架构为基础优化设计,更好的提升电子电气架构设计的完整性,本文主要针对汽车电子电气架构设计和优化对策进行了分析。 展开更多

关键词 电子电气架构 设计 优化策略

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基于“岗课赛证”融合的PLC应用技术课程教学改革探索与实践

13

作者 杨惠 尤向阳 +1 位作者 赵立新 刘志强 《三门峡职业技术学院学报》 2025年第2期103-108,共6页

PLC应用技术是高职电气类专业的核心课程,具有很强的综合性和实践性。根据三门峡职业技术学院电气自动化技术专业面向的行业背景以及PLC应用技术课程特点,提出了基于企业真实案例的“岗课赛证”教学改革方法,初步构建“课岗对接、课证... PLC应用技术是高职电气类专业的核心课程,具有很强的综合性和实践性。根据三门峡职业技术学院电气自动化技术专业面向的行业背景以及PLC应用技术课程特点,提出了基于企业真实案例的“岗课赛证”教学改革方法,初步构建“课岗对接、课证融合、课赛融通”的课程教学模式,构建“8个模块、30个任务”的课程教学体系,从工作岗位、课程体系、职业技能大赛、职业技能等级证书等多维度完善课程考评方式,以期提高课程教学效果和人才培养质量。结果表明,该模式在实践中取得较好的教学效果,可为电气自动化技术专业相关课程以及高职院校同类课程进行“岗课赛证”融合教学模式改革提供参考。 展开更多

关键词 岗课赛证 PLC 课程体系 教学改革 教学实践

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水电厂电子电气自动化设备的可靠性分析

14

作者 霍海波 《时代汽车》 2019年第18期27-28,共2页

经济的发挥在不断带动相关科技的发展与进步,国内水电厂工程施工中逐渐大量运用新科技和相关的技术,实现了自动化控制。笔者阐述了水电厂电气自动化设备的可靠性,同时探析了科学合理的控制方式,从而提升电气自动化控制设备的稳定与可靠... 经济的发挥在不断带动相关科技的发展与进步,国内水电厂工程施工中逐渐大量运用新科技和相关的技术,实现了自动化控制。笔者阐述了水电厂电气自动化设备的可靠性,同时探析了科学合理的控制方式,从而提升电气自动化控制设备的稳定与可靠性,确保电气工程自动化在新时代设备中的发展。电气自动化设备在现代水电厂中的运用,提升生产供应的可靠性,确保企业在激励的市场竞争中,占据有利的市场地位,从而获取更多的经济效益和社会效益。 展开更多

关键词 水电厂 电气工程 自动化设备 可靠性

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MIMU/GPS紧组合系统在车辆导航中的应用

15

作者 刘新源 《三门峡职业技术学院学报》 2021年第3期135-140,共6页

针对GPS对车辆导航的不足,根据推导出的GPS载波相位和多普勒速度数学模型,结合GPS接收机接收到的载波相位和多普勒速度信息、系统提供的姿态信息和电子罗盘提供的姿态信息建立车辆导航的紧组合导航系统的状态方程和量测方程,利用卡尔曼... 针对GPS对车辆导航的不足,根据推导出的GPS载波相位和多普勒速度数学模型,结合GPS接收机接收到的载波相位和多普勒速度信息、系统提供的姿态信息和电子罗盘提供的姿态信息建立车辆导航的紧组合导航系统的状态方程和量测方程,利用卡尔曼滤波输出车辆的姿态信息。实验结果表明:该方案能够有效地约束车辆姿态误差,提高了车辆导航的精度。 展开更多

关键词 车辆导航 GPS载波相位 微惯导 紧组合导航

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