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基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计
被引量:
26
1
作者
焦玉成
俞娟
杜逸鸣
《包装工程》
CAS
北大核心
2019年第23期174-179,共6页
目的对工业机器人码垛操作系统进行改进,使用三菱GS2110-WTBD触摸屏实现工业机器人便捷的操作控制与工作状态的直观监视。方法三菱GS2110-WTBD触摸屏与PLC使用串口通讯,PLC与工业机器人使用以太网通讯,实现信息交互。外接控制按钮及传...
目的对工业机器人码垛操作系统进行改进,使用三菱GS2110-WTBD触摸屏实现工业机器人便捷的操作控制与工作状态的直观监视。方法三菱GS2110-WTBD触摸屏与PLC使用串口通讯,PLC与工业机器人使用以太网通讯,实现信息交互。外接控制按钮及传感器与QX40模块连接,QY10模块与工业机器人控制器I/O接口连接,三菱Q系列PLC控制三菱QD75P1N定位模块驱动供料进给。结果编写PLC程序和机器人程序使得机器人与物料盘供料驱动相互配合,能实现对动态物体的精准抓取或放置。触摸屏设计可以实现不同码垛功能的选择和工作状态的监视。结论该操作系统可使单台工业机器人灵活运用在变化的控制线上,可广泛应用在码垛工业机器人控制中。
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关键词
工业机器人
PLC
触摸屏
码垛
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职称材料
光纤周界报警信号自适应压缩感知
被引量:
7
2
作者
杨正理
史文
陈海霞
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期74-80,共7页
在光纤周界报警系统中,对光纤振动信号进行分析与辨识时,针对高频、大规模信号在采样、存储、传输与信号处理过程中存在网络宽带、存储容量、计算速度等一系列限制问题,提出基于小波包的光纤周界报警信号自适应压缩感知方法。对光纤振...
在光纤周界报警系统中,对光纤振动信号进行分析与辨识时,针对高频、大规模信号在采样、存储、传输与信号处理过程中存在网络宽带、存储容量、计算速度等一系列限制问题,提出基于小波包的光纤周界报警信号自适应压缩感知方法。对光纤振动信号进行多尺度小波包分解,通过计算各尺度下小波包系数高频部分的数学期望作为阈值,对小波包系数进行置零处理,自适应地选择小波包分解尺度,使信号在频域得到更高的稀疏度;根据小波包系数块的数学期望和信息熵对小波包系数块进行分类,并针对不同系数块的类型设计对应的处理方法,提高信号的传输与处理速度。结果表明,该方法能够有效减少光纤振动信号的观测数据,并在相同采样率前提下,能够提高信号的重构精度和重构速度。
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关键词
信号处理
光纤周界报警系统
小波包变换
自适应压缩感知
数学期望
信息熵
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职称材料
应用技术型大学学科专业建设的三个基本问题
被引量:
20
3
作者
沙鑫美
《中国大学教学》
CSSCI
北大核心
2016年第12期47-51,共5页
依据地方本科院校向应用技术型转型的要求,针对学科专业建设存在的概念混淆、方向模糊、方法雷同问题,明确了学科专业的六个区别,提出了应用型本科教育的三个观点,学科建设取向的三个特征,专业建设取向的三个对接。按照学科建设要突出...
依据地方本科院校向应用技术型转型的要求,针对学科专业建设存在的概念混淆、方向模糊、方法雷同问题,明确了学科专业的六个区别,提出了应用型本科教育的三个观点,学科建设取向的三个特征,专业建设取向的三个对接。按照学科建设要突出重点、专业建设要整体提升的建设思路,分别给出了学科建设与专业建设的改革理念与方法路径。
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关键词
应用技术型大学
学科专业
方位
方向
方法
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职称材料
稀疏度拟合的自适应图像并行压缩感知算法
被引量:
2
4
作者
杨正理
史文
陈海霞
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第8期1376-1381,共6页
为了提高图像的重构精度和处理速度,提出一种稀疏度拟合的自适应小波包图像并行压缩感知算法.首先采用小波包对大小相同但不重叠的图像块进行稀疏变换,在最优分解尺度下利用迭代方法确定满足图像重构精度的最低采样率,并采用最小二乘法...
为了提高图像的重构精度和处理速度,提出一种稀疏度拟合的自适应小波包图像并行压缩感知算法.首先采用小波包对大小相同但不重叠的图像块进行稀疏变换,在最优分解尺度下利用迭代方法确定满足图像重构精度的最低采样率,并采用最小二乘法对采样率进行优化处理;然后结合云计算技术,利用MapReduce框架对算法进行并行化.在实验室构建Java开发环境下的计算机集群,采用标准图像作为样本比较不同算法的压缩率、重构性能和运算时间,结果表明,该算法的重构质量和处理速度均得到显著提升.
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关键词
图像处理
稀疏度拟合
压缩感知
小波包
MAPREDUCE
并行处理
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职称材料
本科职业教育的实施方法与路径
被引量:
5
5
作者
沙鑫美
《教育与职业》
北大核心
2018年第3期24-29,共6页
文章针对本科职业教育系统性研究不足导致的碎片化改革问题,依据其本科教育的层次性、人才类型的应用性、职业教育的归属性,在顶层设计、教学改革、师资保障三个层面,对九个要素进行了系统研究,提出了协调"三大关系"、注重&qu...
文章针对本科职业教育系统性研究不足导致的碎片化改革问题,依据其本科教育的层次性、人才类型的应用性、职业教育的归属性,在顶层设计、教学改革、师资保障三个层面,对九个要素进行了系统研究,提出了协调"三大关系"、注重"三个整合"、加快"三个转变"的新思路和新举措,形成了转型发展的实施路径。
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关键词
转型高校
本科职业教育
顶层设计
师资转型
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职称材料
立体车库过放能量回收系统研究
被引量:
3
6
作者
季鹏
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第7期736-739,共4页
针对立体车库的过放冲击动能问题,借鉴蓄能器在吸能减振领域的应用,提出并设计了一种立体车库过放能量回收液压系统。对该能量回收液压系统的工作原理进行了分析,计算确定了蓄能器的充液压力,利用AMESim搭建了能量回收系统的仿真模型,...
针对立体车库的过放冲击动能问题,借鉴蓄能器在吸能减振领域的应用,提出并设计了一种立体车库过放能量回收液压系统。对该能量回收液压系统的工作原理进行了分析,计算确定了蓄能器的充液压力,利用AMESim搭建了能量回收系统的仿真模型,进行了能量回收的性能仿真;分析了过放速度、活塞直径、蓄能器充液压力和蓄能器气囊容积对过放能量回收液压系统动态性能的影响规律。研究结果表明:当过放速度增大时,一定条件下需增加吸能缸行程或增大缸径;活塞直径增大,升降板减速时间和气囊动态压力减小;蓄能器充液压力增大,升降板减速时间和气囊压力增量减小;减压阀对蓄能器的能量回收影响不明显。
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关键词
立体车库
过放
能量回收
动态性能
AMESIM
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职称材料
民办高校深化产教融合改革探索
被引量:
4
7
作者
万轶
沙鑫美
徐伟
《湖北农机化》
2020年第1期107-108,共2页
当前,我国经济发展进入了新常态,为主动对接区域经济社会发展,加快调整学科专业步伐,培养行业急需的高素质应用型人才,政府开始积极推动地方普通高校向应用型高校转变。产教融合是一种新的教育方式,以企业为主体,通过校企合作实现创新...
当前,我国经济发展进入了新常态,为主动对接区域经济社会发展,加快调整学科专业步伐,培养行业急需的高素质应用型人才,政府开始积极推动地方普通高校向应用型高校转变。产教融合是一种新的教育方式,以企业为主体,通过校企合作实现创新应用型人才培养,是地方普通高校往应用型高校转变的必经之路。而民办高校由于办学性质,导致其在声誉、政策、师资等方面相较于公办高校处于劣势,因而造成了民办高校在向应用型高校转变的过程中举步维艰。因此,民办高校要主动寻求发展特色,积极探索,深化产教融合。
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关键词
民办高校
产教融合
深化改革
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职称材料
题名
基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计
被引量:
26
1
作者
焦玉成
俞娟
杜逸鸣
机构
三江学院机械与电气工程学院
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2019年第23期174-179,共6页
文摘
目的对工业机器人码垛操作系统进行改进,使用三菱GS2110-WTBD触摸屏实现工业机器人便捷的操作控制与工作状态的直观监视。方法三菱GS2110-WTBD触摸屏与PLC使用串口通讯,PLC与工业机器人使用以太网通讯,实现信息交互。外接控制按钮及传感器与QX40模块连接,QY10模块与工业机器人控制器I/O接口连接,三菱Q系列PLC控制三菱QD75P1N定位模块驱动供料进给。结果编写PLC程序和机器人程序使得机器人与物料盘供料驱动相互配合,能实现对动态物体的精准抓取或放置。触摸屏设计可以实现不同码垛功能的选择和工作状态的监视。结论该操作系统可使单台工业机器人灵活运用在变化的控制线上,可广泛应用在码垛工业机器人控制中。
关键词
工业机器人
PLC
触摸屏
码垛
Keywords
industrial Robot
PLC
touch screen
stacking
分类号
TB486 [一般工业技术—包装工程]
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职称材料
题名
光纤周界报警信号自适应压缩感知
被引量:
7
2
作者
杨正理
史文
陈海霞
机构
三江学院机械与电气工程学院
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期74-80,共7页
基金
江苏省高校自然科学研究面上资助项目(17KJB470011)
文摘
在光纤周界报警系统中,对光纤振动信号进行分析与辨识时,针对高频、大规模信号在采样、存储、传输与信号处理过程中存在网络宽带、存储容量、计算速度等一系列限制问题,提出基于小波包的光纤周界报警信号自适应压缩感知方法。对光纤振动信号进行多尺度小波包分解,通过计算各尺度下小波包系数高频部分的数学期望作为阈值,对小波包系数进行置零处理,自适应地选择小波包分解尺度,使信号在频域得到更高的稀疏度;根据小波包系数块的数学期望和信息熵对小波包系数块进行分类,并针对不同系数块的类型设计对应的处理方法,提高信号的传输与处理速度。结果表明,该方法能够有效减少光纤振动信号的观测数据,并在相同采样率前提下,能够提高信号的重构精度和重构速度。
关键词
信号处理
光纤周界报警系统
小波包变换
自适应压缩感知
数学期望
信息熵
Keywords
signal processing
optical fiber perimeter alarm system
wavelet packet transform
adaptive compressed sensing
mathematical expectation
information entropy
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
应用技术型大学学科专业建设的三个基本问题
被引量:
20
3
作者
沙鑫美
机构
三江学院机械与电气工程学院
基础教学部
出处
《中国大学教学》
CSSCI
北大核心
2016年第12期47-51,共5页
基金
江苏省教育教学改革项目"应用技术型大学转型发展政策与机制研究"
项目编号:2015JSJG008
文摘
依据地方本科院校向应用技术型转型的要求,针对学科专业建设存在的概念混淆、方向模糊、方法雷同问题,明确了学科专业的六个区别,提出了应用型本科教育的三个观点,学科建设取向的三个特征,专业建设取向的三个对接。按照学科建设要突出重点、专业建设要整体提升的建设思路,分别给出了学科建设与专业建设的改革理念与方法路径。
关键词
应用技术型大学
学科专业
方位
方向
方法
分类号
G642.3 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
稀疏度拟合的自适应图像并行压缩感知算法
被引量:
2
4
作者
杨正理
史文
陈海霞
机构
三江学院机械与电气工程学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第8期1376-1381,共6页
基金
江苏省高校自然科学研究面上项目(17KJB470011)
文摘
为了提高图像的重构精度和处理速度,提出一种稀疏度拟合的自适应小波包图像并行压缩感知算法.首先采用小波包对大小相同但不重叠的图像块进行稀疏变换,在最优分解尺度下利用迭代方法确定满足图像重构精度的最低采样率,并采用最小二乘法对采样率进行优化处理;然后结合云计算技术,利用MapReduce框架对算法进行并行化.在实验室构建Java开发环境下的计算机集群,采用标准图像作为样本比较不同算法的压缩率、重构性能和运算时间,结果表明,该算法的重构质量和处理速度均得到显著提升.
关键词
图像处理
稀疏度拟合
压缩感知
小波包
MAPREDUCE
并行处理
Keywords
image processing
sparsity fitting
compressed sensing
wavelet packet
MapReduce
parallel processing
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
本科职业教育的实施方法与路径
被引量:
5
5
作者
沙鑫美
机构
三江学院机械与电气工程学院
出处
《教育与职业》
北大核心
2018年第3期24-29,共6页
基金
2017年江苏省高等教育教学改革研究课题"面向新工科的智能制造产业学院建设模式研究与实践"(课题编号:2017JSJG275)
江苏省教育科学研究"十三五"规划2016年度重点课题"转型发展试点高校课程体系重构范式"(课题编号:C-a/2016/01/20)的阶段性研究成果
文摘
文章针对本科职业教育系统性研究不足导致的碎片化改革问题,依据其本科教育的层次性、人才类型的应用性、职业教育的归属性,在顶层设计、教学改革、师资保障三个层面,对九个要素进行了系统研究,提出了协调"三大关系"、注重"三个整合"、加快"三个转变"的新思路和新举措,形成了转型发展的实施路径。
关键词
转型高校
本科职业教育
顶层设计
师资转型
分类号
G710 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
立体车库过放能量回收系统研究
被引量:
3
6
作者
季鹏
机构
三江学院机械与电气工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第7期736-739,共4页
基金
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(KZ2017033)
文摘
针对立体车库的过放冲击动能问题,借鉴蓄能器在吸能减振领域的应用,提出并设计了一种立体车库过放能量回收液压系统。对该能量回收液压系统的工作原理进行了分析,计算确定了蓄能器的充液压力,利用AMESim搭建了能量回收系统的仿真模型,进行了能量回收的性能仿真;分析了过放速度、活塞直径、蓄能器充液压力和蓄能器气囊容积对过放能量回收液压系统动态性能的影响规律。研究结果表明:当过放速度增大时,一定条件下需增加吸能缸行程或增大缸径;活塞直径增大,升降板减速时间和气囊动态压力减小;蓄能器充液压力增大,升降板减速时间和气囊压力增量减小;减压阀对蓄能器的能量回收影响不明显。
关键词
立体车库
过放
能量回收
动态性能
AMESIM
Keywords
stereo garage
over discharge
energy recovery
dynamic performance
AMESim
分类号
TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化]
U491.71 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
民办高校深化产教融合改革探索
被引量:
4
7
作者
万轶
沙鑫美
徐伟
机构
三江学院机械与电气工程学院
出处
《湖北农机化》
2020年第1期107-108,共2页
基金
江苏省高校哲学社会科学研究基金项目(2018SJA0502,2018SJA0499)
三江学院教学改革项目(J18069)
文摘
当前,我国经济发展进入了新常态,为主动对接区域经济社会发展,加快调整学科专业步伐,培养行业急需的高素质应用型人才,政府开始积极推动地方普通高校向应用型高校转变。产教融合是一种新的教育方式,以企业为主体,通过校企合作实现创新应用型人才培养,是地方普通高校往应用型高校转变的必经之路。而民办高校由于办学性质,导致其在声誉、政策、师资等方面相较于公办高校处于劣势,因而造成了民办高校在向应用型高校转变的过程中举步维艰。因此,民办高校要主动寻求发展特色,积极探索,深化产教融合。
关键词
民办高校
产教融合
深化改革
分类号
G647 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计
焦玉成
俞娟
杜逸鸣
《包装工程》
CAS
北大核心
2019
26
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职称材料
2
光纤周界报警信号自适应压缩感知
杨正理
史文
陈海霞
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020
7
在线阅读
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职称材料
3
应用技术型大学学科专业建设的三个基本问题
沙鑫美
《中国大学教学》
CSSCI
北大核心
2016
20
在线阅读
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职称材料
4
稀疏度拟合的自适应图像并行压缩感知算法
杨正理
史文
陈海霞
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
2
在线阅读
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职称材料
5
本科职业教育的实施方法与路径
沙鑫美
《教育与职业》
北大核心
2018
5
在线阅读
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职称材料
6
立体车库过放能量回收系统研究
季鹏
《机电工程》
CAS
北大核心
2019
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
民办高校深化产教融合改革探索
万轶
沙鑫美
徐伟
《湖北农机化》
2020
4
在线阅读
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职称材料
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