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题名基于便携式脑电信号采集器的脑-机器人交互系统
被引量：21
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作者
支丹阳
杜秀兰
赵靖
吴正平
李伟
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机构
天津大学电气与自动化工程学院
三江大学工程教育学院
加州州立大学贝克斯菲尔德分校计算机科学与电子工程系
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第5期694-701,共8页
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基金
国家自然科学基金(61473207)资助项目
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文摘
针对现有高精度脑电信号采集设备体积笨重、成本高、无法普及的问题,开发了便携低成本的多通道脑电信号采集器,并以可编程可定制的乐高机器人为应用实例,搭建了集注意力训练、教育、娱乐于一体的脑-机器人交互系统。脑电信号采集器内置锂电池,体积为65 mm×40 mm×21 mm,重约60 g,以无线方式传输信号。在此基础上,结合典型相关分析(canonical correlation analysis,CCA)与快速傅里叶变换(fast Fourier transformation,FFT),提出了基于CCA-Wx-FFT的SSVEP特征提取算法,对采集器信号进行分析,以确保对机器人的精确控制。10名被试的测试结果表明,本系统获得了与高精度EEG设备相近的信号特征和控制准确率(92.6%vs 94.1%)。这一脑-机器人交互系统极大地降低了系统开发的成本,方便携带,易于扩展,对脑控的普及具有重要的应用价值。
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关键词
便携式
脑电信号采集器
脑-机器人交互系统
CCA权重系数
注意力
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Keywords
portable
brain signal collector
brain-robot interaction system
weight coefficients of CCA
mental concentration
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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