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多GPS架构下汽车测试数据处理方法
1
作者
夏泽斌
徐延海
吴龙
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第8期951-954,共4页
为提高应用GPS技术的汽车测试中的效率和可靠性,本文中研究了一种采用多个GPS的汽车动态参数测量方法。为消除GPS定位误差,提出了一种测试数据修正方法,有效地保证了多GPS之间的相对位置和汽车运行轨迹的精确性。同时利用惯性测量单元...
为提高应用GPS技术的汽车测试中的效率和可靠性,本文中研究了一种采用多个GPS的汽车动态参数测量方法。为消除GPS定位误差,提出了一种测试数据修正方法,有效地保证了多GPS之间的相对位置和汽车运行轨迹的精确性。同时利用惯性测量单元同步测量汽车运行中的横摆角速度,并与GPS数据计算得到的横摆角速度进行对比。结果表明,两者很好地吻合,说明所提出的动态数据处理方法计算得到的汽车行驶轨迹和有关动态参数的精度满足汽车性能道路试验要求。
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关键词
汽车测试
多GPS
数据处理方法
横摆角速度
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职称材料
题名
多GPS架构下汽车测试数据处理方法
1
作者
夏泽斌
徐延海
吴龙
机构
三明
学院机电
工程
学院
三明机械cau工程研究中心
西华大学交通与汽车
工程
学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第8期951-954,共4页
基金
福建省教育厅科技项目(JK2014047)
福建省教育厅科技项目(JAT160463)
三明学院科技项目(B201612)资助
文摘
为提高应用GPS技术的汽车测试中的效率和可靠性,本文中研究了一种采用多个GPS的汽车动态参数测量方法。为消除GPS定位误差,提出了一种测试数据修正方法,有效地保证了多GPS之间的相对位置和汽车运行轨迹的精确性。同时利用惯性测量单元同步测量汽车运行中的横摆角速度,并与GPS数据计算得到的横摆角速度进行对比。结果表明,两者很好地吻合,说明所提出的动态数据处理方法计算得到的汽车行驶轨迹和有关动态参数的精度满足汽车性能道路试验要求。
关键词
汽车测试
多GPS
数据处理方法
横摆角速度
Keywords
vehicle test
multi-GPS
data processing scheme
yaw rate
分类号
U467 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多GPS架构下汽车测试数据处理方法
夏泽斌
徐延海
吴龙
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
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