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一类有序化多移动机器人群集运动控制系统被引量：8: 1; 作者程磊俞辉 +1 位作者吴怀宇王永骥《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1117-1120,1127,共5页; 群集运动控制(flocking control)是一种新型的多移动机器人运动协调控制,目前的研究多集中于无leader模式下群集运动控制器的设计.为此,本文阐述了一类多移动机器人有序化群集运动系统控制方案及其性能评价方法.首先,在前人的研究基础上... 展开更多; 关键词群集运动多智能体移动机器人有序化; 在线阅读下载PDF 职称材料

求解机组组合问题的改进型人工鱼群算法研究被引量：4: 2; 作者翟军臣杜廷松 +1 位作者李德宜李文武《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第17期223-229,共7页; 提出了改进型人工鱼群算法。采用线性递减的函数取代标准人工鱼群算法(BAFSA)中的固定视野;在觅食行为中,利用粒子群算法(PSO)中的惯性权重线性递减的视野来加速算法的收敛速度;同时用混沌现象代替BAFSA中的随机现象。给出了算法的全局... 展开更多; 关键词机组组合人工鱼群线性递减混沌搜索 Artificial Fish SWARM Algorithm(AFSA); 在线阅读下载PDF 职称材料

求解线性约束的二次规划神经网络学习新算法被引量：3: 3; 作者杨静俐杜廷松《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第24期37-39,192,共4页; 提出了一种基于0.618法求解具有线性约束的二次规划问题的神经网络学习新算法。与已有的求解线性约束的二次规划问题的神经网络学习算法相比,该算法的适用范围更广,计算精度更高。其目的是为具有线性约束的二次规划问题的求解提供一种... 展开更多; 关键词二次规划 0.618法神经网络学习算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

非凸二次规划全局极小问题的新型分枝定界算法被引量：3: 4; 作者杜廷松费浦生蹇继贵《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第17期49-52,共4页; 针对求解多面集上二次函数的全局近似最优解问题,利用逐步缩小对偶间隙的处理办法,提出了一个新型分枝定界算法。新算法的主要改进之处是利用了Lagrange对偶性获取下界。最后,用构造和随机产生的问题实例,对提出的新算法和传统的分枝定... 展开更多; 关键词二次规划分枝定界算法全局极小; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类单调非凸约束最优规划修正的新型分枝定界算法: 5; 作者杜廷松费浦生蹇继贵《应用数学》 CSCD 北大核心 2008年第4期765-770,共6页; 本文讨论了一类单调非凸约束最优规划的目标函数和约束集的结构特征性质.阐明了如何将所考虑的问题等价地转化为一个递增函数在另一个递增函数水平集上的极大优化问题.在此基础上提出了一个我们称之为修正的新型分枝定界算法.新算法的... 展开更多; 关键词单调非凸约束分枝定界算法外逼近算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

项目组合投资综合决策模型及其应用探析: 6; 作者杜廷松蹇继贵《商业研究》 CSSCI 北大核心 2008年第5期79-81,共3页; 对项目组合投资问题建立了一个综合决策数学模型,利用优化理论并结合一个具体实例进行了求解。给出的算例为文中的模型和方法作了一个诠释,从理论上得到了一个能使企业获得最大收益的最终投资方案。; 关键词组合投资决策模型投资方案; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类有序化多移动机器人群集运动控制系统被引量：8: 1; 作者程磊俞辉吴怀宇王永骥; 机构武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心三峡大学非线性与复杂系统研究所华中科技大学控制科学与工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1117-1120,1127,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60705035,50675161) 湖北省国际科技合作重点项目(2006CA025).; 文摘群集运动控制(flocking control)是一种新型的多移动机器人运动协调控制,目前的研究多集中于无leader模式下群集运动控制器的设计.为此,本文阐述了一类多移动机器人有序化群集运动系统控制方案及其性能评价方法.首先,在前人的研究基础上,本文介绍了基于Agent的有序化编队控制机制;然后,运用非完整约束下移动机器人的动力学原理,设计了由Agent到移动机器人的控制转化方法;并进一步提出了基于"最小稳定时间"的群集运动分析法,可对有序化群集运动系统进行分析;最后,运用仿真实例,描述了多移动机器人有序化群集运动的控制及分析过程.实验结果验证了此控制方案的有效性.; 关键词群集运动多智能体移动机器人有序化; Keywords flocking multi-agent mobile robots sequential; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名求解机组组合问题的改进型人工鱼群算法研究被引量：4: 2; 作者翟军臣杜廷松李德宜李文武; 机构三峡大学非线性与复杂系统研究所武汉科技大学冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室三峡大学电气与新能源学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第17期223-229,共7页; 基金国家自然科学基金(No.61174216 No.61374028) +1 种基金冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室(武汉科技大学)开放基金(No.z201402); 文摘提出了改进型人工鱼群算法。采用线性递减的函数取代标准人工鱼群算法(BAFSA)中的固定视野;在觅食行为中,利用粒子群算法(PSO)中的惯性权重线性递减的视野来加速算法的收敛速度;同时用混沌现象代替BAFSA中的随机现象。给出了算法的全局收敛性证明,并将算法应用于求解电力系统机组组合问题,分别对基准测试函数、三机组和十机组系统进行仿真计算,结果均表明新算法能有效跳出局部极值,收敛速度快且具有更高的精度。因此,改进型算法可以作为求解机组组合问题的有效算法。; 关键词机组组合人工鱼群线性递减混沌搜索 Artificial Fish SWARM Algorithm(AFSA); Keywords unit commitment linear decreasing chaos search; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名求解线性约束的二次规划神经网络学习新算法被引量：3: 3; 作者杨静俐杜廷松; 机构三峡大学非线性与复杂系统研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第24期37-39,192,共4页; 基金国家自然科学基金(No.10726016) 湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队项目(No.T200809) 三峡大学研究生科研创新基金资助项目(No.200949)~~; 文摘提出了一种基于0.618法求解具有线性约束的二次规划问题的神经网络学习新算法。与已有的求解线性约束的二次规划问题的神经网络学习算法相比,该算法的适用范围更广,计算精度更高。其目的是为具有线性约束的二次规划问题的求解提供一种新方法。仿真实验验证了新算法的有效性。; 关键词二次规划 0.618法神经网络学习算法; Keywords quadratic programming 0.618 method neural network learning algorithm; 分类号 O221 [理学—运筹学与控制论] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非凸二次规划全局极小问题的新型分枝定界算法被引量：3: 4; 作者杜廷松费浦生蹇继贵; 机构三峡大学非线性与复杂系统研究所武汉大学数学与计算科学学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第17期49-52,共4页; 基金湖北省教育厅自然科学重点研究项目(No.D200613002) 湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队项目(No.T200809); 文摘针对求解多面集上二次函数的全局近似最优解问题,利用逐步缩小对偶间隙的处理办法,提出了一个新型分枝定界算法。新算法的主要改进之处是利用了Lagrange对偶性获取下界。最后,用构造和随机产生的问题实例,对提出的新算法和传统的分枝定界算法做了初步的数值比较实验。计算实验表明算法对求解中大规模非凸二次规划问题的有效性。; 关键词二次规划分枝定界算法全局极小; Keywords quadratic programming branch and bound algorithm global; 分类号 O221 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类单调非凸约束最优规划修正的新型分枝定界算法: 5; 作者杜廷松费浦生蹇继贵; 机构三峡大学理学院武汉大学数学与计算科学学院三峡大学非线性与复杂系统研究所; 出处《应用数学》 CSCD 北大核心 2008年第4期765-770,共6页; 基金国家自然科学基金项目(数学天元基金10726016) 湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队项目(D200613002 T200809); 文摘本文讨论了一类单调非凸约束最优规划的目标函数和约束集的结构特征性质.阐明了如何将所考虑的问题等价地转化为一个递增函数在另一个递增函数水平集上的极大优化问题.在此基础上提出了一个我们称之为修正的新型分枝定界算法.新算法的修正之处是在计算新的极点时,采用了一个有效的新的区域删除模式以构造越来越小的Polyblock集覆盖EnH且不含y,以排除问题(P)可行域中不存在全局ε-最优解的部分.最后,证明了算法的收敛性.初步的数值实验表明算法是有效可行的,可应用于求解更广的一类非凸最优规划.; 关键词单调非凸约束分枝定界算法外逼近算法; Keywords Monotonic non-convex constraint Branch-and-bound algorithm Outer approximation algorithm; 分类号 O221.2 [理学—运筹学与控制论] O224 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名项目组合投资综合决策模型及其应用探析: 6; 作者杜廷松蹇继贵; 机构三峡大学非线性与复杂系统研究所; 出处《商业研究》 CSSCI 北大核心 2008年第5期79-81,共3页; 基金湖北省教育厅自然科学重点研究项目项目编号:D200613002; 文摘对项目组合投资问题建立了一个综合决策数学模型,利用优化理论并结合一个具体实例进行了求解。给出的算例为文中的模型和方法作了一个诠释,从理论上得到了一个能使企业获得最大收益的最终投资方案。; 关键词组合投资决策模型投资方案; Keywords portfolio investment decision - making model investment scheme; 分类号 F830.59 [经济管理—金融学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类有序化多移动机器人群集运动控制系统	程磊俞辉吴怀宇王永骥	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	求解机组组合问题的改进型人工鱼群算法研究	翟军臣杜廷松李德宜李文武	《计算机工程与应用》 CSCD	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	求解线性约束的二次规划神经网络学习新算法	杨静俐杜廷松	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非凸二次规划全局极小问题的新型分枝定界算法	杜廷松费浦生蹇继贵	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类单调非凸约束最优规划修正的新型分枝定界算法	杜廷松费浦生蹇继贵	《应用数学》 CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	项目组合投资综合决策模型及其应用探析	杜廷松蹇继贵	《商业研究》 CSSCI 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料