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基于改进YOLOv8的复杂环境下农田害虫检测算法
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作者 楚家 肖敏 +2 位作者 周迅 任东 余文畅 《江苏农业科学》 北大核心 2025年第16期192-204,共13页
针对农田复杂环境中害虫体积小、分布密集、形态多变、数量庞大且分布不均等特性导致的识别检测难题,提出一种基于改进YOLO v8的害虫识别检测方法,该方法融合了可变形卷积v4(DCNv4)技术的优势,创新性地设计了C2f-DCNv4模块,该模块能够... 针对农田复杂环境中害虫体积小、分布密集、形态多变、数量庞大且分布不均等特性导致的识别检测难题,提出一种基于改进YOLO v8的害虫识别检测方法,该方法融合了可变形卷积v4(DCNv4)技术的优势,创新性地设计了C2f-DCNv4模块,该模块能够灵活对特征进行采样,从而更有效地捕捉不同尺寸害虫间的细微特征差异。在YOLO v8模型的Neck部分,采用动态群随机转换器(DGST)模块替换原有的C2f模块,不仅简化了网络结构,还显著提升了模型的性能。此外,将卷积注意力模块(CBAM)集成到YOLO v8模型中,使模型能够更加聚焦于害虫特征,进而提高识别的准确性。在损失函数上,采用WIoU损失函数替代传统的CIoU损失函数,以期提升模型的泛化能力和检测精度。在实际农田复杂场景中建立了1个数据集,并进行试验。结果显示,改进后的算法检测精确率达到了94.3%,召回率为93.2%,平均精确度达到了97.8%,分别比原来的模型提高了1.8、2.2、2.3百分点。从试验结果看,该算法在害虫的实际检测方面效果显著,为解决复杂环境下的害虫准确检测问题提供了新思路,具有重要的实用价值和研究意义。 展开更多
关键词 害虫检测 DCNv4 DGST YOLOv8
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融合语义分割与模糊推理的无人机应急降落选址算法 被引量:1
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作者 李迪 肖敏 +2 位作者 任东 谢咏昶 姚远 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期174-185,共12页
随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应,对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题,提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法(STDC-L... 随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应,对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题,提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法(STDC-LSSNet)。考虑到潜在危险因素在航拍图像上占比小、易被错误分割的问题,提出了小目标特征提取模块(small target feature capture module,STFCM),通过计算不同尺度特征的相似性并进行权重分配,强化小目标特征的表达。考虑到安全区域与危险区域边界混淆会导致无人机降落存在巨大风险,提出了边界特征融合模块(boundary feature fusion module,BFFM),将浅层网络由拉普拉斯卷积得到的边界信息与深层网络的语义信息进行特征融合,引入注意力机制,增强边界区域特征的表达。通过对分割得到的图像进行模糊推理,从而精确识别应急降落地点。所提算法在公开数据集Semantic Drone和AeroScapes上与最先进的算法进行了广泛的对比实验,mIoU提升1.72个百分点和3.89个百分点,实时分割速度达到210 FPS,选址的速度达到58.62 ms,实现了无人机在复杂情况下的应急降落选址。 展开更多
关键词 无人机 自主降落 实时语义分割 模糊推理 注意力机制
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基于路径质量的无线传感网路由协议 被引量:10
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作者 龚本灿 周峰 +1 位作者 陈鹏 任东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第6期99-104,共6页
基于跳数的无线传感器网络路由协议因实现简单、延迟少和易维护等优点,一直以来受到广泛关注。在分析现有基于跳数的路由协议的基础上,对最小跳数路由算法的选路标准进行了改进,提出了一种基于路径质量的无线传感网路由协议,采用跳数、... 基于跳数的无线传感器网络路由协议因实现简单、延迟少和易维护等优点,一直以来受到广泛关注。在分析现有基于跳数的路由协议的基础上,对最小跳数路由算法的选路标准进行了改进,提出了一种基于路径质量的无线传感网路由协议,采用跳数、综合链路质量和节点能量作为路径质量的度量指标。使用OMNET++网络仿真软件进行了仿真实验,实验结果表明:改进后的路由协议有效地提高了网络分组的投递率,降低了网络的能耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由协议 路径质量 跳数 OMNET++
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基于X射线荧光光谱与多特征串联策略的土壤重金属含量预测 被引量:5
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作者 任顺 张雄 +2 位作者 任东 杨信廷 张力 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期829-837,共9页
针对土壤重金属快速检测需求,基于模型集群分析方法进行特征波长变量选择,提出了利用X射线荧光光谱技术检测农田土壤中重金属含量的方法。采集91个配制土壤样品的X射线荧光光谱值,用于构建土壤重金属检测模型。通过多特征串联方法提取... 针对土壤重金属快速检测需求,基于模型集群分析方法进行特征波长变量选择,提出了利用X射线荧光光谱技术检测农田土壤中重金属含量的方法。采集91个配制土壤样品的X射线荧光光谱值,用于构建土壤重金属检测模型。通过多特征串联方法提取特征波长变量,首先采用区间组合优化算法(ICO)粗选波长,然后采用竞争适应性重加权采样法(CARS)剔除区间波长中的无关变量,最后采用连续投影算法(SPA)进行波长精简。通过多特征串联ICO-CARS-SPA算法对X射线荧光光谱进行特征变量选择,得到5组(26、25、29、39、33)特征波长点,据此建立Cu、Zn、As、Pb、Cr 5种土壤重金属含量偏最小二乘(PLS)检测模型,并与其他传统特征波长选择方法进行了对比。结果表明,ICO-CARS-SPA算法所选变量结合偏最小二乘(PLS)的建模效果最优,Cu、Zn、As、Pb、Cr的验证集决定系数分别为0.9933、0.9926、0.9956、0.9932和0.9886,均方根误差分别为6.9385、23.6984、3.6326、8.5106和14.7645,验证集平均相对偏差分别为0.2551、0.0650、0.1025、0.2414、0.1047。基于X射线荧光光谱结合多特征串联策略的ICO-CARS-SPA算法可剔除更多无效波长,提升有效信息贡献度,简化了检测模型复杂度,为土壤重金属含量预测模型选取合适的特征波段提取方法提供了理论支撑。 展开更多
关键词 X射线荧光光谱(XRF) 土壤重金属 波长优选 模型集群分析
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高分辨率的航拍输电线路绝缘子检测 被引量:5
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作者 柳方圆 任东 +2 位作者 王露 杨军 郑朋 《电子测量技术》 北大核心 2023年第13期102-109,共8页
绝缘子是输电线路上的重要部件之一,利用无人机巡检准确的检测出绝缘子及其缺陷是保障电力安全输送的重要手段。针对目前主流目标检测网络处理高分辨率图像时直接缩放原图带来目标的细节信息丢失或者将原图切块再检测导致目标丢失整体... 绝缘子是输电线路上的重要部件之一,利用无人机巡检准确的检测出绝缘子及其缺陷是保障电力安全输送的重要手段。针对目前主流目标检测网络处理高分辨率图像时直接缩放原图带来目标的细节信息丢失或者将原图切块再检测导致目标丢失整体信息的问题,在残差网络(ResNet 50)的基础上设计了一个双分支结构的主干网络(RC Net)同时兼顾绝缘子的位置信息和细节信息,能减少目标上下文信息和局部信息的丢失。同时引入可变形卷积替换部分常规卷积来改变采样点,使采样点能更贴合目标本身的几何形状,提高网络的特征表达能力,并根据绝缘子本身的大小和形状重新设计锚框的参数,使锚框更适合目标本身的尺度,边框回归更精确。在扩增的中国输电线路绝缘子数据集(CPLID)进行实验,结果表明,本文提出的算法的平均精度达到88.3%,相比于目前主流的检测算法在高分辨率图像背景下具有更好的检测效果。 展开更多
关键词 无人机巡检 目标检测 高分辨率图像 可变形卷积 锚框
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顾及冲突分析的模糊积分非监督变化检测 被引量:5
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作者 邵攀 任东 董婷 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2250-2263,共14页
以模糊积分(Fuzzy integral,FI)为基础,提出一种顾及冲突分析(Conflict analysis,CA)的全自动遥感变化检测方法(CA-based FI,CAFI).CAFI首先选取典型的对比算子,生成信息互补的差异图(Difference image,DI)集;其次利用模糊聚类、杰卡德... 以模糊积分(Fuzzy integral,FI)为基础,提出一种顾及冲突分析(Conflict analysis,CA)的全自动遥感变化检测方法(CA-based FI,CAFI).CAFI首先选取典型的对比算子,生成信息互补的差异图(Difference image,DI)集;其次利用模糊聚类、杰卡德相似系数和FI对差异图进行决策级融合,得到初步融合变化检测图;然后通过模糊集理论计算像元的信息冲突程度,将初步融合检测结果自适应地划分为冲突严重区域和冲突较弱区域;最后,对冲突较弱的像元,将其初步融合结果作为最终检测结果,对易产生融合错误的冲突严重像元,利用地统计分析对其重新分类.CAFI能够集成不同信息优势的同时,很大程度地解决FI融合过程中的信息冲突问题.三组真实遥感数据的实验结果验证了CAFI的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 遥感 非监督 变化检测 模糊积分 冲突分析
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基于邻域相似性和超像元增强的SAR影像差异图生成 被引量:1
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作者 邵攀 贾付文 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2023年第2期48-55,共8页
差异图的质量是影响合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)影像变化检测性能的关键因素之一。文章针对SAR影像,提出了一种全新的基于邻域相似性和超像元增强的差异图生成方法。首先,将邻域信息引入到相似性算子,利用邻域相似性生... 差异图的质量是影响合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)影像变化检测性能的关键因素之一。文章针对SAR影像,提出了一种全新的基于邻域相似性和超像元增强的差异图生成方法。首先,将邻域信息引入到相似性算子,利用邻域相似性生成初步差异图;然后,对初步差异图进行超像元分割,并基于分割结果利用性质“差异图中像元灰度值越大,对应区域发生变化的可能性越大”对初步差异图进行增强。4组真实SAR影像数据的实验结果表明,与4组先进水平的差异图生成方法相比:该方法能够明显提高变化区域和未变化区域的对比度,得到更高质量的差异图;能够得到更优的变化检测结果。 展开更多
关键词 差异图生成 邻域相似性 超像元增强 变化检测 SAR影像
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基于二级聚类的遥感影像变化检测 被引量:1
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作者 范婕 贾付文 武昌东 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第8期49-53,共5页
为了提高现有基于二级聚类变化检测方法中第一级聚类结果的准确性以及解决第二级聚类时分类器计算复杂度高、耗时久的问题,提出一种基于引入信息熵的模糊C均值(Fuzzy C-means,FCM)算法和K近邻(K-Nearest Neighbor,KNN)算法级联的变化检... 为了提高现有基于二级聚类变化检测方法中第一级聚类结果的准确性以及解决第二级聚类时分类器计算复杂度高、耗时久的问题,提出一种基于引入信息熵的模糊C均值(Fuzzy C-means,FCM)算法和K近邻(K-Nearest Neighbor,KNN)算法级联的变化检测方法。首先通过FCM算法对差分影像(Differential imagery,DI)聚类并引入信息熵计算出DI中每个像元的不确定性,通过分析不确定性强弱得到更为可靠的训练样本,第二级聚类时使用计算复杂度更低的KNN算法代替深度学习方法进行分类得到最终变化检测结果。三组真实遥感影像数据集上的实验结果表明该方法能够有效在降低计算复杂度的同时提高变化检测性能:在Sulzberger数据集上的Kappa系数为96.83%,比其他方法提高2.69%~4.55%;在Madeirinha1数据集上的Kappa系数为85.69%,比其他方法提高0.18%~1.99%;在Madeirinha2数据集上的Kappa系数为87.47%,比其他方法提高0.20%~3.53%。 展开更多
关键词 二级聚类 信息熵 遥感影像 变化检测
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邻域级和超像素级差异图融合方法
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作者 贾付文 王恒涛 张上 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期67-71,共5页
考虑到传统代数运算法生成的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)图像的差异图变化区域和未变化区域对比度差,噪声鲁棒性弱,提出一种邻域级和超像素级差异图融合方法。首先通过对两期图像进行超像素分割,利用超像素结合对数运... 考虑到传统代数运算法生成的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)图像的差异图变化区域和未变化区域对比度差,噪声鲁棒性弱,提出一种邻域级和超像素级差异图融合方法。首先通过对两期图像进行超像素分割,利用超像素结合对数运算获取超像素差异图;其次将相似性差异图和超像素差异图在邻域内进行融合;最后利用迭代阈值技术获取变化检测结果。真实的SAR数据集变化检测结果表明:该方法获取的差异图在噪声鲁棒性和对比度上均展现不错的优势,变化检测结果的kappa值在0.8以上,其可视化结果和评价指标均优于对比方法。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR)图像 差异图 超像素级 邻域级 变化检测
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