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喷射式混凝土冲磨试验机研究与开发 被引量:1
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作者 李浩平 张涛 李峰 《人民黄河》 CAS 北大核心 2011年第1期106-107,共2页
分析了混凝土抗冲刷磨损试验的原理与方法,介绍了根据旋转喷射式试验原理研制的旋转喷射式混凝土抗冲耐磨试验机的结构。该试验机模拟冲刷过程更接近真实工况,并且可以实现不同冲刷条件下一定冲刷速度范围内的任意速度调节,能够有效地... 分析了混凝土抗冲刷磨损试验的原理与方法,介绍了根据旋转喷射式试验原理研制的旋转喷射式混凝土抗冲耐磨试验机的结构。该试验机模拟冲刷过程更接近真实工况,并且可以实现不同冲刷条件下一定冲刷速度范围内的任意速度调节,能够有效地对不同配合比混凝土的抗冲磨性能做出比较。 展开更多
关键词 旋转喷射 混凝土 抗冲磨 试验机
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关节回转副间隙对焊接机器人末端位姿精度影响研究 被引量:1
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作者 张发军 佘奕 +3 位作者 明晓航 宋钰青 邓安禄 何孔德 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第10期27-30,35,共5页
机构回转副在运行一段时间后,由于磨损必然会导致配合间隙增大,从而加剧系统动力学性能恶化,导致焊枪末端偏离理论焊接位置,焊接精度降低直至失效。为了研究回转副间隙对机械臂末端位姿的影响程度,建立了机械臂回转副间隙数学模型,采用S... 机构回转副在运行一段时间后,由于磨损必然会导致配合间隙增大,从而加剧系统动力学性能恶化,导致焊枪末端偏离理论焊接位置,焊接精度降低直至失效。为了研究回转副间隙对机械臂末端位姿的影响程度,建立了机械臂回转副间隙数学模型,采用SolidWorks软件建立焊接机械臂虚拟样机,分别对有无回转副间隙机械臂进行运动仿真分析,获得了机器人焊接过程中铰接轴的运动特性。研究结果表明,含回转副间隙机械臂的铰接轴线速度和线位移存在一定程度的波动,对焊接机械臂末端位姿有影响,降低了焊接机器人的运动稳定性与焊接精度。 展开更多
关键词 焊接机器人 回转副间隙 位姿精度 运动仿真
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发泡海绵管自动卷圆接合机研究
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作者 李力 颜勇 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第1期85-88,共4页
针对发泡海绵管手工生产效率低,不能满足市场需求的问题,设计了一种卷圆接合机械来实现发泡海绵的自动卷圆接合成型.该机器主要由卷圆机构、送料组件、接合装置以及控制系统组成.卷圆机构采用几何约束卷圆方法将发泡海绵板卷圆成待接合... 针对发泡海绵管手工生产效率低,不能满足市场需求的问题,设计了一种卷圆接合机械来实现发泡海绵的自动卷圆接合成型.该机器主要由卷圆机构、送料组件、接合装置以及控制系统组成.卷圆机构采用几何约束卷圆方法将发泡海绵板卷圆成待接合管状,接合装置采用热气焊方式将成型管接合成无缝海绵管.控制系统基于PLC控制器,通过步进指令控制各机构的顺序动作.运用Solidworks软件对设计的装置进行运动仿真,结果表明:该卷圆接合成型机能将发泡海绵板自动卷圆、热接合成型为无缝海绵管,装置体积小、结构紧凑、效率高,在柔性材料成型加工领域具有很好的应用前景. 展开更多
关键词 发泡海绵管 自动卷圆 热接合
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