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起重机开式卷扬液压系统溜钩问题分析
被引量：
6
1
作者
彭继文
朱安宁
+1 位作者
刘士杰
汪云峰
《液压与气动》
北大核心
2014年第11期108-111,共4页
对起重机卷扬溜钩现象进行深入分析,查明卷扬溜钩问题的关键因素。从泵、阀、制动器、马达等关键环节的匹配控制着手,制定卷扬液压系统的改进方案,通过试验验证后用于国产化产品,在降低产品成本的同时确保产品性能。
关键词
开式液压系统
卷扬溜钩
匹配控制
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职称材料
一种减小双电机转矩差的主从结构模型预测直接转矩控制优化控制策略
被引量：
7
2
作者
肖雄
白秉堃
+3 位作者
张勇军
李小占
宋国明
石向星
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第15期6086-6098,共13页
以典型的主传动双电机刚性连接系统为对象,以双电机同轴连接的数学模型和预测控制方式为出发点,针对双电机主从控制下的转矩动、稳态均衡问题,提出1种双电机主从结构模型预测直接转矩控制(model predictive torque control,MPDTC)优化...
以典型的主传动双电机刚性连接系统为对象,以双电机同轴连接的数学模型和预测控制方式为出发点,针对双电机主从控制下的转矩动、稳态均衡问题,提出1种双电机主从结构模型预测直接转矩控制(model predictive torque control,MPDTC)优化控制策略。该策略在二步预测MPDTC传统代价函数的基础上,引入误差反馈闭环预测,并结合主从转矩统一化和主从电机转矩差限制项设定,分别对启动、稳态和动态阶段进行深度优化配置,形成模型预测新型融合代价函数,最终达到分阶段抑制的转矩误差效果。仿真与实验验证结果表明:所提出的主从控制策略能进一步抑制稳态转矩脉动并减小负载突变及系统参数摄动下的动态转矩差,实现两电机间的转矩均衡和系统动态性能的整体提升。
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关键词
主从控制
模型预测直接转矩控制
误差反馈
动态转矩差
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职称材料
题名
起重机开式卷扬液压系统溜钩问题分析
被引量：
6
1
作者
彭继文
朱安宁
刘士杰
汪云峰
机构
浙江
三一
装备
研究院
昆山
三一重机有限公司研究院
出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第11期108-111,共4页
文摘
对起重机卷扬溜钩现象进行深入分析,查明卷扬溜钩问题的关键因素。从泵、阀、制动器、马达等关键环节的匹配控制着手,制定卷扬液压系统的改进方案,通过试验验证后用于国产化产品,在降低产品成本的同时确保产品性能。
关键词
开式液压系统
卷扬溜钩
匹配控制
Keywords
open hydraulic system
hoisting sliding
matching control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种减小双电机转矩差的主从结构模型预测直接转矩控制优化控制策略
被引量：
7
2
作者
肖雄
白秉堃
张勇军
李小占
宋国明
石向星
机构
北京科技大学高效轧制与智能制造国家工程
研究
中心
国立台北科技大学
三一重机有限公司研究院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第15期6086-6098,共13页
基金
国家自然科学基金青年项目(51907006)
北京科技大学与台北科技大学学术合作专题研究计划经费项目(06310067)
中国博士后科学基金项目(2021M691855)。
文摘
以典型的主传动双电机刚性连接系统为对象,以双电机同轴连接的数学模型和预测控制方式为出发点,针对双电机主从控制下的转矩动、稳态均衡问题,提出1种双电机主从结构模型预测直接转矩控制(model predictive torque control,MPDTC)优化控制策略。该策略在二步预测MPDTC传统代价函数的基础上,引入误差反馈闭环预测,并结合主从转矩统一化和主从电机转矩差限制项设定,分别对启动、稳态和动态阶段进行深度优化配置,形成模型预测新型融合代价函数,最终达到分阶段抑制的转矩误差效果。仿真与实验验证结果表明:所提出的主从控制策略能进一步抑制稳态转矩脉动并减小负载突变及系统参数摄动下的动态转矩差,实现两电机间的转矩均衡和系统动态性能的整体提升。
关键词
主从控制
模型预测直接转矩控制
误差反馈
动态转矩差
Keywords
master-slave control
model predictive torque control(MPDTC)
error feedback
dynamic torque difference
分类号
TM30 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
起重机开式卷扬液压系统溜钩问题分析
彭继文
朱安宁
刘士杰
汪云峰
《液压与气动》
北大核心
2014
6
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职称材料
2
一种减小双电机转矩差的主从结构模型预测直接转矩控制优化控制策略
肖雄
白秉堃
张勇军
李小占
宋国明
石向星
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
7
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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