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基于自适应烟花算法的多无人机任务分配 被引量:12
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作者 马焱 赵捍东 +4 位作者 张玮 陈白禹 邵先锋 张晓东 张跃跃 《电光与控制》 北大核心 2018年第1期37-43,共7页
多无人机任务分配是复杂的多约束多目标非线性优化问题,针对常用智能算法的各自缺陷,结合烟花算法特点,提出使用改进的自适应烟花算法处理该问题。首先建立了该问题的数学模型,使用层次分析法结合灰色关联法求得各指标权重,并用外罚函... 多无人机任务分配是复杂的多约束多目标非线性优化问题,针对常用智能算法的各自缺陷,结合烟花算法特点,提出使用改进的自适应烟花算法处理该问题。首先建立了该问题的数学模型,使用层次分析法结合灰色关联法求得各指标权重,并用外罚函数法将该模型转化为无约束单目标极值问题;然后使用自适应烟花算法求解该模型。为验证自适应烟花算法处理该问题的优越性,分别用几种不同优化算法做仿真计算。结果表明,自适应烟花算法能快速收敛于全局最优解,其结果直观地表述了该复杂情景下合理任务分配方案。 展开更多
关键词 协同任务分配 外罚函数法 烟花算法 多约束多目标优化
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两级定轴齿轮断齿故障的非线性耦合特性研究 被引量:9
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作者 王鑫 徐玉秀 +1 位作者 武宝林 李涛涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第13期119-124,178,共7页
为研究两级齿轮传动系统断齿故障的非线性耦合特性,建立了包含时变啮合刚度、齿侧间隙和综合啮合误差等非线性因素的单级及两级齿轮量纲一动力学方程。利用数值方法对建立的非线性微分方程进行求解,获得系统的分岔图、相图及Poincar... 为研究两级齿轮传动系统断齿故障的非线性耦合特性,建立了包含时变啮合刚度、齿侧间隙和综合啮合误差等非线性因素的单级及两级齿轮量纲一动力学方程。利用数值方法对建立的非线性微分方程进行求解,获得系统的分岔图、相图及Poincaré截面,对比研究两系统中一级齿轮随激励频率变化的分岔特性及断齿故障下的故障特性。研究结果表明:耦合特性使两级齿轮系统的周期运动区间增加,幅值亦增加,混沌区间缩短并延迟,对混沌起到抑制作用;断齿故障使单级齿轮系统突跳点增加,同时阵发周期运动出现变化,且变化趋势不确定,对于两级齿轮系统仅使阵发周期运动幅值增加。 展开更多
关键词 齿轮传动 非线性耦合动力学 混沌 分岔 故障
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液压驱动压裂泵液压系统设计及其脉动的抑制 被引量:5
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作者 杨波 安海超 田文朋 《噪声与振动控制》 CSCD 2017年第1期44-48,共5页
针对传统机械式压裂泵冲次高、易损件寿命短等缺点,提出了液压驱动式压裂泵,设计了"半开半闭式液压系统",建立了仿真模型,搭建了试验样机,结果表明:仿真模型准确,液压驱动式压裂泵也可以实现高压输出,受液压缸泄露、魏氏效应... 针对传统机械式压裂泵冲次高、易损件寿命短等缺点,提出了液压驱动式压裂泵,设计了"半开半闭式液压系统",建立了仿真模型,搭建了试验样机,结果表明:仿真模型准确,液压驱动式压裂泵也可以实现高压输出,受液压缸泄露、魏氏效应、系统固有换向时间的影响,压裂泵存在压力和流量脉动,且随负载压力的增大而增大。根据压力和流量脉动特点,设计了一套由柱塞缸、气缸和蓄能器组等构成的气缸式蓄能器脉动抑制装置,结果表明:该装置能显著抑制压力和流量脉动;且脉动随蓄能器容积或预充气压力的增大而减小;在该装置的作用下,液压驱动式三缸压裂泵的压力脉动等效于机械式五缸压裂泵。 展开更多
关键词 振动与波 压裂泵 液压驱动往复泵 脉动抑制 气缸 蓄能器
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基于MFO算法的全液压压裂车功率节能匹配 被引量:4
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作者 杨波 曹学鹏 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期167-174,共8页
针对机械式压裂车油耗和成本较高的缺点,提出全液压压裂车概念,考虑到系统功率损失,提出使用"施工比油耗"衡量压裂车实际油耗,对全液压压裂车进行全局功率匹配,分别建立发动机万有特性、变量柱塞泵效率和整机辅助功率的数学模... 针对机械式压裂车油耗和成本较高的缺点,提出全液压压裂车概念,考虑到系统功率损失,提出使用"施工比油耗"衡量压裂车实际油耗,对全液压压裂车进行全局功率匹配,分别建立发动机万有特性、变量柱塞泵效率和整机辅助功率的数学模型,采用自适应惩罚函数法构建惩罚函数,以施工比油耗最低为优化目标建立目标函数,基于MFO算法,以压裂泵需输出的压力和流量作为优化输入参数,优化输出需启动的发动机数量、各发动机转速及其柱塞泵排量共计11个调整参数的最佳组合,结果表明,在全部工况下,全液压压裂车施工比油耗维持在4.55~9.91 L/(60 MPa·m^3),且随着负载压力和排量的增加而逐渐降低;与原方案相比,新方案最高可节油35.97%,且节油率随着负载压力的增大而逐渐减小;与机械式压裂车相比,同等工况下,采用新方案的全液压压裂车最高可节油53.74%。 展开更多
关键词 压裂车 功率匹配 节能匹配 优化算法 施工比油耗
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气缸式蓄能器对压裂泵流体脉动的抑制作用 被引量:3
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作者 杨波 缪雄辉 杨鑫 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第5期175-179,共5页
针对压裂泵流量脉动较大带来的问题,在分析压裂泵脉动产生机理及其特点的基础上,设计可用于高压大流量场合中的气缸式蓄能器,建立气缸式蓄能器回路数学模型,得到脉动流量的幅频特性,仿真研究脉动抑制特性的影响因素,并对压裂泵安装气缸... 针对压裂泵流量脉动较大带来的问题,在分析压裂泵脉动产生机理及其特点的基础上,设计可用于高压大流量场合中的气缸式蓄能器,建立气缸式蓄能器回路数学模型,得到脉动流量的幅频特性,仿真研究脉动抑制特性的影响因素,并对压裂泵安装气缸式蓄能器前后的脉动流量进行对比分析,结果表明:气缸式蓄能器可用于高压大流量场合中,其脉动抑制特性随气缸预充气压力、气缸直径、蓄能器连接管长度的增加而减弱,随气缸行程、蓄能器连接管直径的增加而增强;气缸式蓄能器能显著抑制压裂泵流量脉动,可将机械式三缸压裂泵的流量脉动由23.07%降至2.42%,将液压驱动式三缸压裂泵的流量脉动由33.33%降至3.22%;研究结果为高压蓄能器的设计和使用提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 振动与波 蓄能器 气缸 压裂泵 脉动抑制
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全液压压裂车液压系统设计 被引量:5
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作者 杨鑫 张志强 +2 位作者 田文朋 吴军 郭军 《机床与液压》 北大核心 2015年第16期74-77,共4页
针对传统的机械式压裂车寿命短和成本高的缺点,设计出一种基于液压传动的全液压压裂车,即采用发动机-液压泵-液压油缸-增压缸的液压传动方案。根据车辆工况需求,对液压系统进行了参数匹配计算及元器件选型。采用多台发动机功率合流的形... 针对传统的机械式压裂车寿命短和成本高的缺点,设计出一种基于液压传动的全液压压裂车,即采用发动机-液压泵-液压油缸-增压缸的液压传动方案。根据车辆工况需求,对液压系统进行了参数匹配计算及元器件选型。采用多台发动机功率合流的形式以及取消机械传动的一些大部件,可以大大降低制造成本,具有明显的经济效益。 展开更多
关键词 全液压压裂车 液压系统 参数计算 元件选型
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基于改进Laplace小波和改进卷积神经网络的压裂车动力端轴承故障识别 被引量:2
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作者 林华钊 王迪 鲁国阳 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第5期691-698,共8页
在强背景噪声工况下,压裂车动力端轴承振动信号故障特征较微弱,导致轴承故障诊断的准确率较低。针对这一问题,提出了一种基于改进Laplace小波(ELW)和改进卷积神经网络(ECNN)的压裂车动力端轴承故障识别方法。首先,采用了一种Laplace小... 在强背景噪声工况下,压裂车动力端轴承振动信号故障特征较微弱,导致轴承故障诊断的准确率较低。针对这一问题,提出了一种基于改进Laplace小波(ELW)和改进卷积神经网络(ECNN)的压裂车动力端轴承故障识别方法。首先,采用了一种Laplace小波振荡频率参数选取策略,使Laplace小波搜寻到了最佳频率参数;然后,采用改进Laplace小波,对采集到的压裂车动力端轴承故障振动信号进行了降噪处理,并在卷积神经网络(CNN)的基础上引入了自注意力机制和编码器、解码器结构,设计出了改进卷积神经网络(ECNN)模型;最后,将压裂车动力端轴承降噪后的信号输入改进卷积神经网络,进行了自动特征提取和故障识别;为了验证该方法的有效性和先进性,将其与其他方法(模型)进行了对比分析。研究结果表明:采用基于改进Laplace小波与和改进卷积神经网络的方法(模型),对压裂车动力端轴承故障进行识别的准确率可高达99.67%,单个样本的测试时间仅为0.14 s;在识别准确率、召回率、F1得分和统计检验等方面,与其他方法(模型)相比,基于改进Laplace小波与改进卷积神经网络的组合模型具有更为优秀的故障识别性能。 展开更多
关键词 压裂车 强背景噪声工况 自动特征提取 故障识别 改进Laplace小波 改进卷积神经网络
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