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户外型AGV越障仿真方法与实验研究
1
作者
赵英博
修世超
+1 位作者
洪远
步新宇
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1107-1114,共8页
针对改善户外型自动导引车(AGV)的避振性和通过性的技术发展需求,提出并设计了一款户外型AGV的随动轮避振系统,并以此为研究对象,根据车辆悬架动力学理论,为其构建了7自由度动力学模型以及各方向运动的微分方程.并基于Simulink软件环境...
针对改善户外型自动导引车(AGV)的避振性和通过性的技术发展需求,提出并设计了一款户外型AGV的随动轮避振系统,并以此为研究对象,根据车辆悬架动力学理论,为其构建了7自由度动力学模型以及各方向运动的微分方程.并基于Simulink软件环境建立了仿真模型.在此基础上,以三角波输入为路面激励,对评价AGV稳定性的3个指标进行仿真分析.对AGV的越障通过性进行了实验,同时进行了AGV越障仿真方法效率对比实验,实验结果表明,AGV簧载质量最大位移均值为13.42 mm,本文建立的仿真模型的预测误差为4.6%,小于传统Adams软件的仿真预测误差.使用本文设计的基于Simulink的越障仿真方法比传统的Adams仿真方法节省了设计人员约28%的工作时间.
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关键词
户外型
自动引导车
7自由度动力学模型
越障
仿真分析
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职称材料
曲面驰振风能采集器动力学设计与性能研究
被引量：
1
2
作者
王琼
黄良沛
+2 位作者
周程峰
唐谦
魏克湘
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期635-642,共8页
为了提高驰振压电风能采集器的性能,提出具有气动性能改进可能性的曲面阻流体设计,并进一步通过翼翅和附加端盖改进曲面阻流体的气动性能。通过FLUENT仿真和实验研究揭示了翼翅和附加端盖对曲面阻流体气动性能的影响规律。仿真与实验结...
为了提高驰振压电风能采集器的性能,提出具有气动性能改进可能性的曲面阻流体设计,并进一步通过翼翅和附加端盖改进曲面阻流体的气动性能。通过FLUENT仿真和实验研究揭示了翼翅和附加端盖对曲面阻流体气动性能的影响规律。仿真与实验结果表明,翼翅和附加端盖曲面能够显著提高驰振压电风能采集器的气动与俘能性能,有效拓宽了其工作风速范围。
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关键词
驰振
风能采集
动力学设计
曲面阻流体
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职称材料
题名
户外型AGV越障仿真方法与实验研究
1
作者
赵英博
修世超
洪远
步新宇
机构
东北大学机械工程与自动化学院
三一机器人科技有限公司
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1107-1114,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(52175383)。
文摘
针对改善户外型自动导引车(AGV)的避振性和通过性的技术发展需求,提出并设计了一款户外型AGV的随动轮避振系统,并以此为研究对象,根据车辆悬架动力学理论,为其构建了7自由度动力学模型以及各方向运动的微分方程.并基于Simulink软件环境建立了仿真模型.在此基础上,以三角波输入为路面激励,对评价AGV稳定性的3个指标进行仿真分析.对AGV的越障通过性进行了实验,同时进行了AGV越障仿真方法效率对比实验,实验结果表明,AGV簧载质量最大位移均值为13.42 mm,本文建立的仿真模型的预测误差为4.6%,小于传统Adams软件的仿真预测误差.使用本文设计的基于Simulink的越障仿真方法比传统的Adams仿真方法节省了设计人员约28%的工作时间.
关键词
户外型
自动引导车
7自由度动力学模型
越障
仿真分析
Keywords
outdoor type
automated guided vehicle
7-DOF dynamics model
obstacle-crossing
simulation analysis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
曲面驰振风能采集器动力学设计与性能研究
被引量：
1
2
作者
王琼
黄良沛
周程峰
唐谦
魏克湘
机构
湖南
科技
大学机械设备健康维护重点实验室
湖南工程学院湖南省风电运维与测试技术工程实验室
三一机器人科技有限公司
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期635-642,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(11772126)
湖南省科技创新计划项目(2018RS3104,2019RS1065)。
文摘
为了提高驰振压电风能采集器的性能,提出具有气动性能改进可能性的曲面阻流体设计,并进一步通过翼翅和附加端盖改进曲面阻流体的气动性能。通过FLUENT仿真和实验研究揭示了翼翅和附加端盖对曲面阻流体气动性能的影响规律。仿真与实验结果表明,翼翅和附加端盖曲面能够显著提高驰振压电风能采集器的气动与俘能性能,有效拓宽了其工作风速范围。
关键词
驰振
风能采集
动力学设计
曲面阻流体
Keywords
galloping
wind energy harvester
dynamic design
curved bluff body
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
TU311.3 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
户外型AGV越障仿真方法与实验研究
赵英博
修世超
洪远
步新宇
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
曲面驰振风能采集器动力学设计与性能研究
王琼
黄良沛
周程峰
唐谦
魏克湘
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
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职称材料
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