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基于PID算法的控制量按任意函数变化的一种控制方法 被引量:32
1
作者 杜井庆 高世桥 +2 位作者 罗创 姚峰林 刘海鹏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1317-1323,共7页
在PID(proportional-integral-differential)控制算法的基础上,通过对控制量按某一函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法,即小区段设定值恒定PID控制算法,给出了该算法的数学模型,简要介绍了此PI... 在PID(proportional-integral-differential)控制算法的基础上,通过对控制量按某一函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法,即小区段设定值恒定PID控制算法,给出了该算法的数学模型,简要介绍了此PID控制算法的各个参数的整定方法,并分析了此算法在控制量超前控制、滞后控制、理想控制情况下的参数选取原则;用MATLAB对此算法进行了仿真和验证,仿真结果比较理想;同时还在不同的设备、不同的试验条件下进行了试验并获得成功,此外还将这种方法应用到实际工程当中,经过试验和实际工程检测获得了良好的效果。 展开更多
关键词 PID算法 函数 控制算法 控制量 MATLAB仿真
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基于流场数值模拟的锂电池极片干燥箱结构改进 被引量:10
2
作者 李徐佳 高殿荣 +3 位作者 邸立明 赵东林 丁立翔 杨占兵 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第18期2183-2187,共5页
为提高某厂干燥箱的工作性能,通过流场数值模拟方法,采用标准k-ε两方程模型,以现场测试数据为边界条件,对其风速场进行了研究。根据其稳态流场特点并结合厂家改进目标完成了干燥箱的结构改进。通过对比分析新旧两种结构的流动特征,确... 为提高某厂干燥箱的工作性能,通过流场数值模拟方法,采用标准k-ε两方程模型,以现场测试数据为边界条件,对其风速场进行了研究。根据其稳态流场特点并结合厂家改进目标完成了干燥箱的结构改进。通过对比分析新旧两种结构的流动特征,确定了新的干燥箱结构。最后给出了有利于风速场均匀分布的进排风口位置、大小、数量等的设计思路,为提高能量利用效率及极片干燥质量提供了依据。 展开更多
关键词 极片干燥 数值模拟 锂电池 结构改进
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锂电池极片干燥箱风速场均匀特性研究 被引量:11
3
作者 李徐佳 高殿荣 +1 位作者 杨占兵 胡珊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第8期77-81,共5页
以锂电池极片干燥箱为研究对象,通过结构建模与流场数值模拟,得到其稳态风速场,对风速场均匀特性进行了重点分析,首次提出了均匀程度的量化指标及计算方法。基于前述物理模型和分析方法,对比分析了常用工况下不同运行参数对风速场均匀... 以锂电池极片干燥箱为研究对象,通过结构建模与流场数值模拟,得到其稳态风速场,对风速场均匀特性进行了重点分析,首次提出了均匀程度的量化指标及计算方法。基于前述物理模型和分析方法,对比分析了常用工况下不同运行参数对风速场均匀程度的影响;探讨了进风口、回风口的数量和位置等结构因素与风速场均匀性的定性关系。为干燥箱结构优化设计,提高能量利用效率和极片干燥质量提供了理论依据。 展开更多
关键词 极片干燥 均匀特性 锂电池
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组织支持感中介作用下的家长式领导对员工工作疏离感的影响 被引量:24
4
作者 龙立荣 毛盼盼 +1 位作者 张勇 黄小冰 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2014年第8期1150-1157,共8页
以195名员工为被试,探讨了家长式领导的3个维度,即仁慈领导、德行领导与威权领导对员工工作疏离感的影响及其作用机制。研究表明,仁慈领导对员工工作疏离感有显著的负向影响,德行领导对员工工作疏离感的影响不显著,威权领导对员工工作... 以195名员工为被试,探讨了家长式领导的3个维度,即仁慈领导、德行领导与威权领导对员工工作疏离感的影响及其作用机制。研究表明,仁慈领导对员工工作疏离感有显著的负向影响,德行领导对员工工作疏离感的影响不显著,威权领导对员工工作疏离感有显著的正向影响;组织支持感在仁慈领导与员工工作疏离感之间起完全中介作用,在威权领导与员工工作疏离感之间起部分中介作用。 展开更多
关键词 家长式领导 工作疏离感 组织支持感
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具有均匀量化器的非线性网络控制系统的一致有界性 被引量:7
5
作者 刘俊豪 张皓 陈启军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1388-1396,共9页
建立一种非线性连续被控对象、系统总时延小于一个采样周期的网络控制系统连续模型.通过线性化及离散化的方法将非线性系统转换一种离散化的模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计控制方法使系统稳定.在系统包含均匀量... 建立一种非线性连续被控对象、系统总时延小于一个采样周期的网络控制系统连续模型.通过线性化及离散化的方法将非线性系统转换一种离散化的模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计控制方法使系统稳定.在系统包含均匀量化器的情况下,设计控制方法使系统一致有界.通过调节量化器的误差范围,可以将系统状态控制在一定的范围内.实际中,据此可设计相应的量化级别及编码长度等参数.通过仿真验证控制方法的有效性,并分析了量化误差对系统收敛性的影响. 展开更多
关键词 网络控制系统 非线性系统 均匀量化器 一致有界性
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电磁调节阀结构参数的确定 被引量:10
6
作者 苏乾益 赵雪 吴薇 《流体机械》 CSCD 北大核心 2017年第12期45-49,共5页
主要讲述了如何通过数学计算的方法来确定电磁调节阀的结构参数。通过对阀芯组件在电磁调节阀中的受力分析,建立了阀芯的力学运动方程,并且对该方程作了详细的分析,从中得出阀芯组件在电磁调节阀中的运动规律。根据流体力学的理论知识,... 主要讲述了如何通过数学计算的方法来确定电磁调节阀的结构参数。通过对阀芯组件在电磁调节阀中的受力分析,建立了阀芯的力学运动方程,并且对该方程作了详细的分析,从中得出阀芯组件在电磁调节阀中的运动规律。根据流体力学的理论知识,推导出阀口孔径d的计算公式,结合阀芯组件在电磁调节阀中的运动规律,从而推导出磁间隙L确定的方法。通过建立线圈的数学模型,并利用该模型对线圈参数进行设计计算,根据计算结果来确定合适的线圈参数。本文所述的电磁调节阀结构参数的确定方法不但能够为电磁调节阀的结构设计提供理论依据,而且能够为解决生产实际问题提供理论指导。 展开更多
关键词 电磁调节阀 结构 参数
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液流悬浮超光滑加工硬脆材料去除机理 被引量:4
7
作者 曹志强 詹建明 张富 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期164-168,共5页
结合动态压痕断裂力学和粒子冲击磨损理论,建立了纳米磨粒冲击工件表面微观粗糙峰的理论模型,研究了加工区内材料的去除机理,并进行了铝合金和K9玻璃液流悬浮加工实验。理论分析和实验结果表明,液流悬浮超光滑加工是加工液中的纳米磨粒... 结合动态压痕断裂力学和粒子冲击磨损理论,建立了纳米磨粒冲击工件表面微观粗糙峰的理论模型,研究了加工区内材料的去除机理,并进行了铝合金和K9玻璃液流悬浮加工实验。理论分析和实验结果表明,液流悬浮超光滑加工是加工液中的纳米磨粒冲击工件表面实现对表面粗糙峰微去除的过程,能够在K9玻璃表面获得无加工变质层和亚表面损伤的纳米级超光滑表面。 展开更多
关键词 硬脆材料 超光滑表面 液流悬浮 加工机理 微去除
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消费心理及消费预期对家用汽车消费时机选择的影响研究 被引量:4
8
作者 朱治安 李纯青 张洋 《预测》 CSSCI 北大核心 2012年第6期56-60,共5页
本文以家用汽车消费为背景,通过结构方程建模,分析了消费心理和消费预期对消费者延期消费耐心程度的影响,以及消费预期对消费心理的影响。实证研究结果表明,实用心理和炫耀心理均增强了消费者延期消费的耐心程度;收入预期增强了消费者... 本文以家用汽车消费为背景,通过结构方程建模,分析了消费心理和消费预期对消费者延期消费耐心程度的影响,以及消费预期对消费心理的影响。实证研究结果表明,实用心理和炫耀心理均增强了消费者延期消费的耐心程度;收入预期增强了消费者的炫耀心理;产品预期增强了消费者延期消费的耐心程度;而价格预期削弱了消费者延期消费的耐心程度,增强了消费者的实用心理和炫耀心理。 展开更多
关键词 消费心理 消费预期 耐心程度 结构方程模型
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光伏充气膜温室自跟踪发电系统发电量预测 被引量:3
9
作者 徐小力 刘秋爽 见浪護 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期305-310,299,共7页
针对光伏充气膜温室自跟踪发电系统提出了一种加入天气预报信息的自适应变异粒子群神经网络的发电量预测算法。首先结合历史发电量数据和气象数据分析了影响光伏充气膜温室自跟踪发电系统发电量的主要因素,建立了加入天气预报的神经网... 针对光伏充气膜温室自跟踪发电系统提出了一种加入天气预报信息的自适应变异粒子群神经网络的发电量预测算法。首先结合历史发电量数据和气象数据分析了影响光伏充气膜温室自跟踪发电系统发电量的主要因素,建立了加入天气预报的神经网络预测模型,并针对传统神经网络预测模型中基于梯度下降的BP算法收敛慢、易陷入局部最优、训练难收敛等问题,通过自适应变异粒子群算法改进了神经网络。该算法通过将变异环节引入粒子群优化算法,进行隔代进化找到局部最优解。实验结果表明所采用的自适应变异粒子群的神经网络预测算法的全局收敛性能得到了显著提高,能有效避免粒子群优化算法中的早熟收敛问题。 展开更多
关键词 光伏充气膜温室 自跟踪发电系统 发电量预测 自适应变异粒子群神经网络算法
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微通道板清洗设备研制 被引量:1
10
作者 严诚 王益军 +3 位作者 张正君 苏德坦 丛晓庆 王锐廷 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期208-211,共4页
基于微通道板的清洗工艺,设计了清洗设备的结构,并对设备的核心部件详细说明。利用液体射流喷射实现喷淋清洗,采用液体液下喷射循环实现液体的紊流,减少了搅动和传动系统为系统带来的复杂性。利用超声和兆声双频率清洗实现了对MCP不同... 基于微通道板的清洗工艺,设计了清洗设备的结构,并对设备的核心部件详细说明。利用液体射流喷射实现喷淋清洗,采用液体液下喷射循环实现液体的紊流,减少了搅动和传动系统为系统带来的复杂性。利用超声和兆声双频率清洗实现了对MCP不同粒径腐蚀产物和污染物的清洗,工作槽斜底式设计和频率扫描改进槽内声场的均匀性,功率精度达到±10%。储液槽预热结合在线加热,使液体温度精度达±0.5℃,改善了MCP清洗主要工艺参数的稳定性和一致性,体现了湿法清洗的独创性和实用性,实现了清洗工艺过程的半自动化。 展开更多
关键词 微通道板 湿法清洗 工艺模块 设备研制
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跨国并购人力资源整合绩效体系的构建与实证 被引量:1
11
作者 高世葵 吕婧 赵丽丽 《中国人口·资源与环境》 CSSCI 北大核心 2012年第S1期363-367,共5页
人力资源整合的绩效水平很大程度上决定着跨国并购的成败。本文在回顾人力资源绩效评价的理论文献和剖析7个跨国并购人力资源整合案例的基础之上,构建了跨国并购人力资源整合的绩效体系(7个一级指标和19个二级指标及其指标权重),并进行... 人力资源整合的绩效水平很大程度上决定着跨国并购的成败。本文在回顾人力资源绩效评价的理论文献和剖析7个跨国并购人力资源整合案例的基础之上,构建了跨国并购人力资源整合的绩效体系(7个一级指标和19个二级指标及其指标权重),并进行实证分析。研究结果显示:企业文化整合和薪酬制度整合的绩效水平是跨国并购的最为关键要素;中国企业跨国并购人力资源整合绩效的临界水平值为0.3。 展开更多
关键词 人力资源整合绩效 跨国并购 绩效体系 实证分析
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控制权转移溢价的影响因素研究 被引量:3
12
作者 田斌 赵彩云 《现代管理科学》 CSSCI 2012年第4期109-111,共3页
上市公司控制权转移问题是现代公司治理研究的热点问题。控制权转移定价是学术界比较关注的问题,而控制权转移溢价的大小直接影响到并购双方的利益大小。基于控制权转移溢价影响因素的重要性,文章选择上述问题进行探讨和研究。文章研究... 上市公司控制权转移问题是现代公司治理研究的热点问题。控制权转移定价是学术界比较关注的问题,而控制权转移溢价的大小直接影响到并购双方的利益大小。基于控制权转移溢价影响因素的重要性,文章选择上述问题进行探讨和研究。文章研究我国深市和沪市2005年~2009年5年间发生控制权转移的上市公司,并通过分析目标公司的相关特征,通过建立多元线性回归模型统计得出影响控制权转移溢价的因素。研究结果表明:目标公司净资产收益率和目标公司规模与控制权转移溢价显著负相关。 展开更多
关键词 控制 溢价 影响因素
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双磁悬浮泵串联技术在超精细清洗机中的应用 被引量:1
13
作者 张磊 吴仪 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期549-553,共5页
化学药液供给系统是晶片清洗机的重要功能单元。其特殊的使用环境,要求动力泵应该具备耐化学腐蚀、不产生污染颗粒、外形尺寸小、而且输出的压力较高和流量较大等特性。重点介绍了磁悬浮泵在65 nm超精细清洗机化学药液供给系统中的使用... 化学药液供给系统是晶片清洗机的重要功能单元。其特殊的使用环境,要求动力泵应该具备耐化学腐蚀、不产生污染颗粒、外形尺寸小、而且输出的压力较高和流量较大等特性。重点介绍了磁悬浮泵在65 nm超精细清洗机化学药液供给系统中的使用情况,包括磁悬浮泵的结构特点、性能参数、控制方式、双泵串联的控制方法以及自主开发的压力-速度闭环控制器,避免了因为环境电磁干扰对速度信号(0~5 V)采集引入的误差。结果显示,药液压力建立快速、无超调,到达目标压力后泵转速稳定,压力闭环控制精度小于工艺压力设定值的1%。 展开更多
关键词 清洗机 磁悬浮泵 双泵串联 压力控制 闭环控制
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锂离子电池浆料狭缝式涂布初期流场模拟研究 被引量:3
14
作者 巫湘坤 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期500-503,共4页
锂离子动力电池极片涂布过程具有浆料粘度大、涂层厚、基材薄、精度要求高等特点,目前广泛采用狭缝挤压式涂布技术。采用实验和流体力学有限元分析方法对锂离子电池负极浆料在铜箔基材上的狭缝式涂布初期流场进行分析,结果表明模拟得到... 锂离子动力电池极片涂布过程具有浆料粘度大、涂层厚、基材薄、精度要求高等特点,目前广泛采用狭缝挤压式涂布技术。采用实验和流体力学有限元分析方法对锂离子电池负极浆料在铜箔基材上的狭缝式涂布初期流场进行分析,结果表明模拟得到的涂层厚度与实验结果吻合,说明计算模型可靠。当浆料入口速度为0.035 m/s时,外流场区域被基材带走的浆料能及时得到补充,上流道和下流道均能在最短的时间内稳定,这是最佳的涂布操作工艺范围。 展开更多
关键词 锂离子电池 狭缝式涂布 有限元模拟
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65nm Cu互连晶片边缘和辐射状污染研究
15
作者 刘效岩 吴仪 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期676-680,共5页
随着Si片尺寸加大和特征尺寸的缩小,对Si片的洁净程度、表面的化学态以及表面缺陷等要求越来越高。针对300 mm 65 nm Cu互连晶片清洗后表面常出现边缘和辐射状污染的问题。在理论分析的基础上,研究了缩短化学药液喷射臂和去离子水喷射... 随着Si片尺寸加大和特征尺寸的缩小,对Si片的洁净程度、表面的化学态以及表面缺陷等要求越来越高。针对300 mm 65 nm Cu互连晶片清洗后表面常出现边缘和辐射状污染的问题。在理论分析的基础上,研究了缩短化学药液喷射臂和去离子水喷射臂的间隔时间,实现不同喷射臂无间隔连续喷射技术,并优化化学药液喷射臂的摆臂速度、轨迹和起始终止角度等参数。采用北京七星华创电子股份有限公司自主研发的300 mm 65 nm Cu互连单片清洗机进行工艺实验,结果表明:清洗后晶片表面无边缘和辐射状污染,清洗后晶片表面临界颗粒直径0.12μm,临界颗粒数每片30个;临界尺寸变化不大于2%。 展开更多
关键词 300 mm SI衬底 65 NM CU互连 边缘和辐射状污染 颗粒度 特征尺寸
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基于数值模拟的某烘干系统排风管路结构改进
16
作者 李徐佳 杨占兵 +1 位作者 赵星梅 杨绸绸 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第3期99-101,共3页
烘干系统广泛应用于工农业生产中,其工作性能的优劣对产品质量及系统耗能影响较大。针对某烘干系统存在的阻力大、排风能力低、流量不均等问题,利用流场数值模拟方法,对排风管路进行了建模计算及分析,找出了排风管路所存在的结构问题。... 烘干系统广泛应用于工农业生产中,其工作性能的优劣对产品质量及系统耗能影响较大。针对某烘干系统存在的阻力大、排风能力低、流量不均等问题,利用流场数值模拟方法,对排风管路进行了建模计算及分析,找出了排风管路所存在的结构问题。对管路进行了改进设计及仿真计算,通过与原有结构的对比分析,发现改进后的管路结构具有阻力小、各路排风流量均衡的优点,同时,可降低运行成本。最后,简单探讨了关于此烘干系统排风管路设计的几个关键问题。为生产实际中排风管路的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 数值模拟 排风管路 烘干系统
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PLC在卷边机控制系统中的应用
17
作者 霍彩云 丁文革 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期899-900,共2页
本文对卷边机PLC控制系统的工作原理、硬件配置及软件流程作了具体说明,使得系统结构简单,调试方便,易于升级,自动化程度高的特点,最终达到每分钟完成一个工件的生产流程,提高了该系统的安全性与可靠性。
关键词 卷边机 PLC 控制系统
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无损伤单晶圆兆声波清洗装置的研发 被引量:2
18
作者 滕宇 陈洁 +3 位作者 冯晓敏 刘伟 刘效岩 吴仪 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期857-863,共7页
在半导体制造中,随着集成电路特征尺寸的不断缩小,晶圆表面纳米颗粒污染物的无损伤清洗变得越来越具有挑战。介绍了一种自主研发的单晶圆兆声波清洗装置,利用石英微共振腔阵列对到达晶圆表面的兆声波能量进行控制。研究了不同工艺条件... 在半导体制造中,随着集成电路特征尺寸的不断缩小,晶圆表面纳米颗粒污染物的无损伤清洗变得越来越具有挑战。介绍了一种自主研发的单晶圆兆声波清洗装置,利用石英微共振腔阵列对到达晶圆表面的兆声波能量进行控制。研究了不同工艺条件下该装置清洗后的颗粒去除效率,并与常规喷嘴的清洗结果进行比较。在图形损伤方面,采用该装置对具有40 nm线宽的多晶硅线条状栅极结构的图形晶圆进行了损伤测试,并与商业化的兆声波清洗装置的清洗结果进行对比。结果表明,该自主研发的装置能够在保证对晶圆表面图形结构没有损伤的前提下,有效地去除颗粒污染物,在40 nm及以下的半导体清洗工艺中应用前景广阔。 展开更多
关键词 颗粒去除效率 兆声波清洗 无损伤 图形晶圆 纳米颗粒污染物
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铁电存储器在数据采集系统中的应用 被引量:2
19
作者 尹海燕 常佰刚 《电子测量技术》 2007年第3期163-165,共3页
测试产品数据是判断其质量优劣的基础,数据能够存储起来并且掉电不丢失才是查询、判断产品的依据,因此选择存储器件非常重要。FM24C16是新推出的一种新型铁电随机存储器,该存储器克服了EEPROM器件写入时间长、擦写次数少、掉电易丢失等... 测试产品数据是判断其质量优劣的基础,数据能够存储起来并且掉电不丢失才是查询、判断产品的依据,因此选择存储器件非常重要。FM24C16是新推出的一种新型铁电随机存储器,该存储器克服了EEPROM器件写入时间长、擦写次数少、掉电易丢失等缺点。文章介绍了FM24C16铁电存储器的(FRAM)性能特点,并在此基础上给出了以它为核心的动态数据自动采集存储的设计方案,介绍其工作原理、硬件结构,以及系统的软件设计并给出了与单片机的接口电路图和时序图、流程图。 展开更多
关键词 铁电存储器(FRAM) 单片机 动态数据存储
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卡盘转速及喷淋臂摆动方式对晶片腐蚀性能的影响
20
作者 刘伟 吴仪 刘效岩 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期861-865,871,共6页
随着晶片尺寸的不断增大,精准控制单片湿法腐蚀速率及非均匀性变得越来越具有挑战性。主要研究了300 mm单片湿法腐蚀工艺过程中,喷射稀释氢氟酸时卡盘的旋转速度和喷淋臂摆动方式对晶片表面腐蚀性的影响。结果表明,随着卡盘旋转速度的增... 随着晶片尺寸的不断增大,精准控制单片湿法腐蚀速率及非均匀性变得越来越具有挑战性。主要研究了300 mm单片湿法腐蚀工艺过程中,喷射稀释氢氟酸时卡盘的旋转速度和喷淋臂摆动方式对晶片表面腐蚀性的影响。结果表明,随着卡盘旋转速度的增大,腐蚀速率从1.02 nm/min线性提高到1.06 nm/min,腐蚀速率的非均匀性先是迅速降低,但当转速高于150 r/min后,基本保持在2.70%。喷淋臂在晶片中心定点喷射、匀速摆动和呈抛物线型摆动时,晶片腐蚀速率都约为1 nm/min,腐蚀速率均沿晶片中心到边缘径向降低,与定点喷射相比,喷淋臂在晶片表面摆动后,腐蚀速率的非均匀性明显降低,且抛物线摆动低于匀速摆动,达到1.48%。 展开更多
关键词 单片湿法腐蚀 卡盘转速 喷淋臂摆动方式 腐蚀速率 腐蚀非均匀性
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