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声纳阵列网络基于移动信标到达角的渐进最优节点自定位算法
被引量：
6
1
作者
骆吉安
谭智文
郭云飞
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期403-410,共8页
针对水下声纳阵列网络节点自定位问题,提出一种基于移动信标到达角的三维总体最小二乘(TLS)节点自定位算法。首先给出了基于方位角和俯仰角的变量含误差模型,并根据该模型提出三维TLS算法,证明三维TLS算法随信标广播次数增加是渐进最优...
针对水下声纳阵列网络节点自定位问题,提出一种基于移动信标到达角的三维总体最小二乘(TLS)节点自定位算法。首先给出了基于方位角和俯仰角的变量含误差模型,并根据该模型提出三维TLS算法,证明三维TLS算法随信标广播次数增加是渐进最优估计,仿真结果验证所提出算法的均方根误差渐进达到CRLB。
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关键词
声纳阵列网络
节点自定位
总体最小二乘
移动信标
方位角和俯仰角
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职称材料
多步历史估计信息反馈多模型融合方法
被引量：
1
2
作者
申屠晗
薛安克
骆吉安
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期11-17,共7页
针对强机动和大观测误差下的目标跟踪问题,传统低阶多模型融合方法存在估计精度较低、鲁棒性较差的缺点;高阶多模型融合方法面临计算量增大和保证实时性之间的矛盾.为此本文针对一类多步稳健机动目标跟踪问题提出一种基于历史估计信息...
针对强机动和大观测误差下的目标跟踪问题,传统低阶多模型融合方法存在估计精度较低、鲁棒性较差的缺点;高阶多模型融合方法面临计算量增大和保证实时性之间的矛盾.为此本文针对一类多步稳健机动目标跟踪问题提出一种基于历史估计信息反馈的多模型融合框架,首先累积和反馈历史估计信息,然后结合当前量测计算多阶模型序列的似然函数,最后得到贝叶斯后验融合结果.同时结合粒子滤波构建了易于工程实现的粒子滤波历史反馈多模型融合算法(PF-HFMM).仿真表明,与传统粒子滤波多模型算法相比,本法显著提高了估计精度和鲁棒性.
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关键词
反馈融合
多模型融合
历史估计信息
粒子滤波
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职称材料
一种基于QMC-APF的检测前跟踪算法
被引量：
6
3
作者
郭云飞
唐学大
+1 位作者
骆吉安
邵根富
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2015年第2期33-36,共4页
针对粒子滤波检测前跟踪算法中存在的粒子数目大,导致计算量和存储量大的问题,提出了一种基于拟蒙特卡罗的辅助粒子滤波检测前跟踪算法。该算法通过引入拟蒙特卡罗思想,产生低差异序列代替原来算法中的伪随机序列,使得粒子分布更加均匀...
针对粒子滤波检测前跟踪算法中存在的粒子数目大,导致计算量和存储量大的问题,提出了一种基于拟蒙特卡罗的辅助粒子滤波检测前跟踪算法。该算法通过引入拟蒙特卡罗思想,产生低差异序列代替原来算法中的伪随机序列,使得粒子分布更加均匀,可以有效降低粒子数;采用辅助粒子滤波算法,对粒子进行两次加权操作。实验仿真表明,在对雷达弱目标进行检测与跟踪的过程中,该算法能够在保证算法性能的同时减少算法中的粒子数目,有效降低计算量和存储量。
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关键词
弱目标
拟蒙特卡罗
辅助粒子滤波
检测前跟踪
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职称材料
题名
声纳阵列网络基于移动信标到达角的渐进最优节点自定位算法
被引量：
6
1
作者
骆吉安
谭智文
郭云飞
机构
杭州电子
科技
大学物联感知与信息融合
实验室
七一五研究所声纳技术国防科技重点实验室
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期403-410,共8页
基金
浙江省信号处理重点实验室开放基金项目(ZJKL_4_SP-OP2014-01)
七一五所声纳技术国防科技重点实验室开放基金项目(KF201303)
文摘
针对水下声纳阵列网络节点自定位问题,提出一种基于移动信标到达角的三维总体最小二乘(TLS)节点自定位算法。首先给出了基于方位角和俯仰角的变量含误差模型,并根据该模型提出三维TLS算法,证明三维TLS算法随信标广播次数增加是渐进最优估计,仿真结果验证所提出算法的均方根误差渐进达到CRLB。
关键词
声纳阵列网络
节点自定位
总体最小二乘
移动信标
方位角和俯仰角
Keywords
sonar array networks
node self-localization
total least-squares
moving beacon
azimuth/elevation
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多步历史估计信息反馈多模型融合方法
被引量：
1
2
作者
申屠晗
薛安克
骆吉安
机构
杭州电子
科技
大学通信信息传输与融合
技术
国防
重点
学科
实验室
七一五研究所声纳技术国防科技重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期11-17,共7页
基金
国家自然科学基金重大仪器专项项目(61427808)
国家自然科学基金项目(61174024)
浙江省信号处理重点实验室开放基金项目(ZJKL-4-SPOP2014-01)资助~~
文摘
针对强机动和大观测误差下的目标跟踪问题,传统低阶多模型融合方法存在估计精度较低、鲁棒性较差的缺点;高阶多模型融合方法面临计算量增大和保证实时性之间的矛盾.为此本文针对一类多步稳健机动目标跟踪问题提出一种基于历史估计信息反馈的多模型融合框架,首先累积和反馈历史估计信息,然后结合当前量测计算多阶模型序列的似然函数,最后得到贝叶斯后验融合结果.同时结合粒子滤波构建了易于工程实现的粒子滤波历史反馈多模型融合算法(PF-HFMM).仿真表明,与传统粒子滤波多模型算法相比,本法显著提高了估计精度和鲁棒性.
关键词
反馈融合
多模型融合
历史估计信息
粒子滤波
Keywords
feedback fusion
multiple-model fusion
historical estimating information
particle filter
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于QMC-APF的检测前跟踪算法
被引量：
6
3
作者
郭云飞
唐学大
骆吉安
邵根富
机构
通信信息传输与融合
技术
国防
重点
学科
实验室
七一五研究所声纳技术国防科技重点实验室
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2015年第2期33-36,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61174024)
浙江省信号处理重点实验室开放基金资助项目(ZJKL_4_SP-OP2014-01)
文摘
针对粒子滤波检测前跟踪算法中存在的粒子数目大,导致计算量和存储量大的问题,提出了一种基于拟蒙特卡罗的辅助粒子滤波检测前跟踪算法。该算法通过引入拟蒙特卡罗思想,产生低差异序列代替原来算法中的伪随机序列,使得粒子分布更加均匀,可以有效降低粒子数;采用辅助粒子滤波算法,对粒子进行两次加权操作。实验仿真表明,在对雷达弱目标进行检测与跟踪的过程中,该算法能够在保证算法性能的同时减少算法中的粒子数目,有效降低计算量和存储量。
关键词
弱目标
拟蒙特卡罗
辅助粒子滤波
检测前跟踪
Keywords
weak target
quasi-Monte Carlo
auxiliary particle filter
tracking before detection
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
声纳阵列网络基于移动信标到达角的渐进最优节点自定位算法
骆吉安
谭智文
郭云飞
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多步历史估计信息反馈多模型融合方法
申屠晗
薛安克
骆吉安
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种基于QMC-APF的检测前跟踪算法
郭云飞
唐学大
骆吉安
邵根富
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2015
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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