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四旋翼无人机预设性能自适应反步滑模控制
1
作者 杨侠 刘相龙 +2 位作者 戴德山 吴艳阳 邓雄 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期274-282,共9页
针对四旋翼无人机轨迹跟踪中的动力学不确定性和外界干扰问题,研究提出了一种新型快速终端自适应反步滑模控制算法。该算法通过引入预设性能函数将原受限误差转换为无约束形式,结合反步法与滑模控制,设计快速终端滑模面,实现系统状态快... 针对四旋翼无人机轨迹跟踪中的动力学不确定性和外界干扰问题,研究提出了一种新型快速终端自适应反步滑模控制算法。该算法通过引入预设性能函数将原受限误差转换为无约束形式,结合反步法与滑模控制,设计快速终端滑模面,实现系统状态快速收敛。同时,采用分段变速趋近律提升系统轨迹跟踪的收敛速度和精度。为解决集总扰动问题,设计自适应RBF神经网络补偿器。仿真结果表明,该算法较其他方法RMSE降低15.6%~53.7%,SDTE减少29.2%~44.2%。验证结果表明,该算法在跟踪性能与控制品质上有很大的优越性,并且能有效应对集总扰动,为旋翼无人机智能化发展提供坚实的理论研究基础和重要借鉴。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 预设性能控制 反步控制 滑模控制 RBF神经网络 轨迹跟踪
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基于FPGA的红外焦平面成像电路的研究 被引量：8
2
作者 曾祥鸿 师汉民 +3 位作者 姜宏滨 朱英富 张国良 潘德彬 《红外技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期72-73,98,共3页
介绍了以FPGA器件为核心的红外焦平面成像电路的组成原理 ,并对几个关键性技术进行了分析。
关键词 FPGA 红外 焦平面成像电路 原理 模数转换 固体图像传感器
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基于TMS320C6X的红外焦平面成像电路关键技术的研究 被引量：2
3
作者 曾祥鸿 师汉民 +3 位作者 姜宏滨 朱英富 张国良 潘德彬 《舰船科学技术》 北大核心 2002年第6期42-44,共3页
本文介绍了以TMS32 0C6X为核心的红外焦平面成像电路的组成原理 ,并对几个关键性技术进行了分析。
关键词 TMS320C6X 关键技术 DSP器件 红外焦平面成像电路 处理软件 红外探测
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大视场星体跟踪器主要关键技术研究 被引量：3
4
作者 王振华 谢伦治 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第3期50-54,共5页
在简要阐述大视星体跟踪器组成及工作原理的基础上,对其关键技术进行了较为详细的分析,并给出了部分试验结果。
关键词 大视场星体跟踪器 目标检测 星图识别 矢量 定位定向
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舰用复杂光电指控系统可靠性增长管理方法研究 被引量：4
5
作者 吴晗平 《舰船科学技术》 1998年第2期60-65,共6页
本文针对舰用复杂光电指控系统研制工程的可靠性现状，给出了系统可靠性增长管理的关键参数及计算公式。阐述了系统可靠性增长规划管理和TAAF过程管理，分析了系统可靠性的理想增长曲线、计划增长曲线、跟踪增长曲线和预测增长曲线及其... 本文针对舰用复杂光电指控系统研制工程的可靠性现状，给出了系统可靠性增长管理的关键参数及计算公式。阐述了系统可靠性增长规划管理和TAAF过程管理，分析了系统可靠性的理想增长曲线、计划增长曲线、跟踪增长曲线和预测增长曲线及其绘制要点，其可适用于舰用复杂光电指控系统的可靠性增长管理。 展开更多
关键词 光电指挥系统 可靠性增长 管理方法 舰船
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ATR系统中多传感器的信息融合研究 被引量：1
6
作者 吴晗平 《现代防御技术》 1996年第1期26-32,共7页
在复杂和瞬变的战场环境下，为了提高武器系统的快速反应、防御和攻击能力，目标探测、识别、跟踪系统需要采用多个传感器，其信息要求自动融合。文章研究了在信息融合中多传感器的选择问题；分析了数据级融合、特征级融合和决策级融合... 在复杂和瞬变的战场环境下，为了提高武器系统的快速反应、防御和攻击能力，目标探测、识别、跟踪系统需要采用多个传感器，其信息要求自动融合。文章研究了在信息融合中多传感器的选择问题；分析了数据级融合、特征级融合和决策级融合；提出了特征评价概念和方法；并讨论了其它相关问题。 展开更多
关键词 自动目标识别 传感器 信息融合 导弹
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光电指控系统软件可靠性试验与管理方法研究
7
作者 王鹏 吴晗平 《电光与控制》 北大核心 2000年第1期59-63,共5页
提出了光电指控系统软件评估的基本步骤，了软件可靠性增长试验、验证试验、无失效交付考核试验方法，分析了软件测试及软件维护，探讨了软件管理与软件可靠性管理的有关问题。
关键词 光电指控装备 软件 可靠性试验 管理方法
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红外警戒系统的被动测距方法研究 被引量：4
8
作者 吴晗平 《电光与控制》 北大核心 1998年第3期21-26,共6页
针对红外警戒系统进行目标威胁判断所需要的实时目标距离，研究了对单波段系统应用统计理论和最小二乘法的双站定位被动测距方法，并提出和分析了用于双波段系统的动态单站实时被动测距方法，为系统的被动测距技术的深入研究和工程应用... 针对红外警戒系统进行目标威胁判断所需要的实时目标距离，研究了对单波段系统应用统计理论和最小二乘法的双站定位被动测距方法，并提出和分析了用于双波段系统的动态单站实时被动测距方法，为系统的被动测距技术的深入研究和工程应用，提供了有价值的理论基础。 展开更多
关键词 红外告警系统 双站 单站 被动测距 电子对抗
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复杂系统的可靠性模型和可靠性分配研究 被引量：3
9
作者 吴晗平 《电光与控制》 北大核心 1997年第1期5-13,共9页
针对复杂武器装备系统研制阶段的可靠性工程要求，分析了基本可靠性和任务可靠性的相互关系，阐述了建立可靠性模型的条件，基本原则和步骤，提出了复杂系统可靠性分配的基本方法，对复杂武器系统的可靠性设计具有一定的参考作用。
关键词 可靠性 复杂系统 武器系统 结构模型 数学模型
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热成像系统对海上超低空目标跟踪距离计算方法研究 被引量：1
10
作者 许仲仁 《舰船科学技术》 北大核心 2001年第4期44-49,共6页
近年来光电技术发展迅速 ,尤其红外热成像系统得到广泛地应用 ,把红外热成像技术用于对海空目标的控测更具独特的优点。红外热成像系统对各类目标的控测距离如何计算 ?理论计算与实际控测能否相符合 ,这在工程研制中是经常遇到的问题。... 近年来光电技术发展迅速 ,尤其红外热成像系统得到广泛地应用 ,把红外热成像技术用于对海空目标的控测更具独特的优点。红外热成像系统对各类目标的控测距离如何计算 ?理论计算与实际控测能否相符合 ,这在工程研制中是经常遇到的问题。作用距离是热成像系统的综合性指标 ,在系统论证、设计和调试过程中要给予全面的综合考虑。在进行计算时 ,首先应确定系统的性能参数 ,合理地求取目标、背景和大气环境的特征参数 ,从而建立距离计算的数学模型。本文将介绍红外热成像跟踪系统对海上超低空目标作用距离的理论分析计算 ,导出不同的计算公式 ,并得出作用距离数据与红外热成像跟踪系统的实际探测距离基本相一致的结论。 展开更多
关键词 目标辐射强度 背景辐射强度 超低空目标 控测距离 海上目标 目标跟踪 距离计算
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一种利用快速2D熵阈值算法的目标图像分割方法研究
11
作者 吴晗平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1997年第5期39-43,共5页
目标图像分割是自动目标识别(ATR)的重要环节,其性能对ATR系统具有显著影响。本文利用二维(2D)熵阈值进行目标图像分割,提出一种快速2D熵阈值算法,大大缩短了处理时间,减少了所需存储空间。另外,为了进一步改善分割效果,采用中值—平滑... 目标图像分割是自动目标识别(ATR)的重要环节,其性能对ATR系统具有显著影响。本文利用二维(2D)熵阈值进行目标图像分割,提出一种快速2D熵阈值算法,大大缩短了处理时间,减少了所需存储空间。另外,为了进一步改善分割效果,采用中值—平滑滤波进行图像预处理。实验结果表明,本方法具有很好的分割效果。 展开更多
关键词 图像处理 自动目标识别 算法
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自适应环境光的红外光脉冲探测原理及实验研究
12
作者 虞厚柏 《舰船科学技术》 2000年第1期8-11,共4页
本课题针对新一代红外接收头的灵敏度仍受环境光影响的缺点 ,设计成功了一种对环境光能够产生自适应的光电接收器电路 ,性能优异 。
关键词 环境光 自适应 光电接收器 探测原理 电路
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潜望镜方位驱动系统研究
13
作者 张朝元 《舰船科学技术》 1999年第1期60-64,共5页
本文简要叙述了潜望镜方位驱动系统的历史和现状、多年来研制的成果和应用情况，并提出了自己的看法。
关键词 方位驱动 潜望镜 控制系统 潜艇用
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多平行齿轮耦合转子系统的振动特性分析 被引量：28
14
作者 庞辉 方宗德 欧卫林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期21-25,共5页
通过建立系统各轴的振动方程,联立起来形成多平行齿轮耦合转子系统的振动方程,然后进行数值求解,获得系统固有模态和动态响应。分析了某三平行齿轮减速系统的固有频率及其振型和强迫振动响应特性。结果表明,由于齿轮的耦合作用,多平行... 通过建立系统各轴的振动方程,联立起来形成多平行齿轮耦合转子系统的振动方程,然后进行数值求解,获得系统固有模态和动态响应。分析了某三平行齿轮减速系统的固有频率及其振型和强迫振动响应特性。结果表明,由于齿轮的耦合作用,多平行齿轮转子系统的振动不同于单轴转子,突出表现为各轴间的弯扭耦合振动,派生出许多新的模态,各轴上的不平衡会引起整个系统的振动响应。 展开更多
关键词 齿轮转子系统 固有模态 动态响应 弯扭耦合振动
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无人机光电探测技术的现状及发展趋势 被引量：10
15
作者 朱耘 韩根甲 《舰船科学技术》 北大核心 2004年第6期51-55,共5页
主要介绍无人机载光电探测技术的应用与装备现状 ,给出了典型无人机光电监视传感器系统 ,并分析了无人机光电探测技术的应用前景与发展趋势。
关键词 无人机 红外探测器 电视摄像机 激光测距仪 多波段成像
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国外天文导航技术发展综述 被引量：50
16
作者 何炬 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第5期91-96,共6页
叙述了国外天文导航技术的发展现状及其趋势,包括基于“高度差法”的两星定位技术、基于星图识别的多星矢量定位技术、自主光学水平基准技术、天文射电定位技术等,并概述了天文导航技术未来的研究方向。
关键词 天文导航 定位 水平基准 发展趋势 研究方向
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基于图像纹理频谱的弱目标自动检测 被引量：3
17
作者 朱立 盛文 +1 位作者 彭复员 吴新建 《红外与激光工程》 EI CSCD 1999年第5期43-47,共5页
弱目标所含信息的相对贫乏，使得基于目标的检测算法往往难以获得满意的效果，另一方面，弱目标的存在常常使其所在局部区域的纹理较之包含该区域的更大区域的纹理发生较大改变；而纹理单元及其函数纹理频谱则分别能有效地捕获这两个区... 弱目标所含信息的相对贫乏，使得基于目标的检测算法往往难以获得满意的效果，另一方面，弱目标的存在常常使其所在局部区域的纹理较之包含该区域的更大区域的纹理发生较大改变；而纹理单元及其函数纹理频谱则分别能有效地捕获这两个区域在微纹理及宏纹理上的差异，从而检测出弱目标。基于这一思想，文中提出了一种基于纹理频谱的弱目标自动检测新方法。实验证明，该方法与其它方法相比，具有定位精确、算法简单、抗噪能力强和运算速度较快的优点。 展开更多
关键词 弱目标检测 纹理频谱 图像纹理 图像识别
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双波段红外图像融合板卡的设计 被引量：2
18
作者 曾祥鸿 师汉民 +3 位作者 姜宏滨 潘德彬 朱英富 张国良 《现代电子技术》 2003年第22期102-104,共3页
介绍了双波段红外图像融合的加权算法 ,描述了双波段红外图像融合板卡的电路组成原理 ,并进行了仿真实验 。
关键词 加权算法 双波段红外图像 融合板卡 电路原理 DSP 图像融合
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军用光电系统技术发展的战略思考 被引量：11
19
作者 陈福胜 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第4期5-8,共4页
描述了军用光电系统的基本概念和类别,分析了军用光电系统技术的发展趋势,结合信息战争条件下的高科技战争的基本特点和规律,提出了军用光电系统技术发展的切入点和战略思路。
关键词 光电系统 军用光电技术 发展趋势
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320×240非制冷红外焦平面阵列驱动电路的设计 被引量：5
20
作者 曾祥鸿 刘慧 《现代电子技术》 2005年第20期40-41,46,共3页
在介绍了320×240非制冷红外焦平面阵列工作原理的基础上,详细分析了非制冷红外焦平面阵列驱动电路的组成原理、设计方法,重点是偏置电压电路、脉冲电压与控制信号驱动电路、焦平面工作温度检测及控制电路的设计等关键技术。提出了... 在介绍了320×240非制冷红外焦平面阵列工作原理的基础上,详细分析了非制冷红外焦平面阵列驱动电路的组成原理、设计方法,重点是偏置电压电路、脉冲电压与控制信号驱动电路、焦平面工作温度检测及控制电路的设计等关键技术。提出了一种自适应工作点的驱动电路设计方法,并对主要驱动信号进行了仿真,给出了主要原理框图。试验结果表明:该电路达到了理想的效果,适用于宽的工作温度,具有体积小、实用性好、可靠性高等特点。 展开更多
关键词 非制冷红外焦平面阵列 驱动电路 CPLD 偏置电压电路
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