一种减重外骨骼机构设计及动力学分析 被引量：4

1

作者 边辉 李二伟 +1 位作者 黄志影 陈振宇 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第12期251-254,共4页

随着社会老龄化,外骨骼技术逐渐应用于助老领域,针对存在下肢退化性关节炎老年人行走过程中需减轻自身重量对承重关节压迫的具体需求,分析了减重外骨骼构型特点,并在此基础上设计了一种基于2-UPS机构的减重外骨骼。外骨骼与人体通过骨... 随着社会老龄化,外骨骼技术逐渐应用于助老领域,针对存在下肢退化性关节炎老年人行走过程中需减轻自身重量对承重关节压迫的具体需求,分析了减重外骨骼构型特点,并在此基础上设计了一种基于2-UPS机构的减重外骨骼。外骨骼与人体通过骨盆及前脚掌连接构成单闭环,应用闭环矢量法建立外骨骼运动学模型。基于老年人常速行走过程中下肢关节角度变化关系,计算外骨骼主、被动运动副在一个步态周期的速度和加速度。应用拉格朗日法分别对行走过程中双腿支撑相和单腿支撑相进行动力学分析,并通过Adams仿真软件验证了动力学模型的正确性。 展开更多

关键词 减重 外骨骼 机构设计 运动学分析 动力学分析

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双球铰结构柱塞缸侧推力的实验研究 被引量：4

2

作者 赵石岩 赵鑫 +2 位作者 金淼 樊艳巧 郭宝峰 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期111-116,140,共7页

以某大型自由锻造液压机双球铰中间杆结构工作缸的1∶10比例结构尺寸为例设计了实验装置,并在不同的偏心载荷作用下,研究了中间杆长度和球铰半径对柱塞与导套间侧推力的影响,得到导套与柱塞在不同接触位置时,中间杆长度和球铰半径对柱... 以某大型自由锻造液压机双球铰中间杆结构工作缸的1∶10比例结构尺寸为例设计了实验装置,并在不同的偏心载荷作用下,研究了中间杆长度和球铰半径对柱塞与导套间侧推力的影响,得到导套与柱塞在不同接触位置时,中间杆长度和球铰半径对柱塞与导套间的侧推力和接触力的影响规律,并结合实际工程,综合考虑侧推力和接触力两方面因素条件,提出了中间杆长度和球铰半径的设计准则。在双球铰结构液压缸设计时,中间杆长度应取0.64~0.81倍的柱塞长度,球铰半径应取0.48~0.57倍的柱塞直径,而当柱塞承受较大偏载荷,或活动横梁常处于较高位置工作时,两数值均应取其下限值。实验结果为双球铰结构液压缸的设计提供了参考依据。 展开更多

关键词 柱塞缸 双球铰 中间杆 侧推力

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基于多目标的机械压力机六连杆机构设计 被引量：25

3

作者 宋清玉 李建 殷文齐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期225-229,234,共6页

提出了基于轨迹、速度和加速度多目标设计要求的六连杆机构轨迹综合优化设计方法。利用傅里叶级数理论,建立了六连杆机构运动轨迹的精确数学表达式,并推导出了滑块速度和加速度计算公式。根据机构工程化设计约束条件,以与给定轨迹上对... 提出了基于轨迹、速度和加速度多目标设计要求的六连杆机构轨迹综合优化设计方法。利用傅里叶级数理论,建立了六连杆机构运动轨迹的精确数学表达式,并推导出了滑块速度和加速度计算公式。根据机构工程化设计约束条件,以与给定轨迹上对应运动点的轨迹、速度、加速度差值最小和机构高度最小为优化目标,建立了压力机六连杆机构优化设计数学模型,采用惩罚函数和复合形相结合的优化算法进行求解,获得了与给定轨迹逼近程度较高以及机构参数合理的六连杆机构。通过实例,验证了设计方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 六连杆压力机 多目标 传动机构 运动轨迹 优化设计

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基于AT89C51控制的主动防翻装置设计 被引量：2

4

作者 徐凤军 刘荣华 高跃飞 《液压与气动》 北大核心 2012年第8期81-84,共4页

为提高半挂车在急速转弯时的侧翻稳定性,该文设计了以AT89C51单片机为核心的液压主动防翻装置。首先分析整个装置的结构特点和液压系统组成,然后进行控制系统的硬件电路设计,并重点分析了主要接口电路,最后对控制系统的软件进行设计。... 为提高半挂车在急速转弯时的侧翻稳定性,该文设计了以AT89C51单片机为核心的液压主动防翻装置。首先分析整个装置的结构特点和液压系统组成,然后进行控制系统的硬件电路设计,并重点分析了主要接口电路,最后对控制系统的软件进行设计。通过仿真实验发现控制系统的调节时间为0.175 s、最大超调量为16.7%,满足主动防翻装置对控制部分的设计要求。 展开更多

关键词 主动防翻装置 控制系统 AT89C51

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铝合金板带热连轧轧件温度场的有限元模拟 被引量：3

5

作者 王卫卫 易幼平 谢满堂 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期98-102,共5页

基于MARC有限元软件建立了铝合金板带15道次热连轧二维有限元模型,对轧制过程中各道次轧件的温度场进行了数值模拟,分析了轧制过程中轧件温度场的变化和分布规律,并用实测结果验证了模拟结果的准确性。结果表明:轧制过程中轧件表面温度... 基于MARC有限元软件建立了铝合金板带15道次热连轧二维有限元模型,对轧制过程中各道次轧件的温度场进行了数值模拟,分析了轧制过程中轧件温度场的变化和分布规律,并用实测结果验证了模拟结果的准确性。结果表明:轧制过程中轧件表面温度变化梯度最大,越靠近中心变化梯度越小;随轧制的进行,表面温度呈现先下降后上升的变化规律,中心温度和平均温度呈现先上升后下降的变化规律,第11道次以后轧件厚度方向上温度基本一致,温度梯度小于1℃;塑性变形温升和接触温降对轧件温度场影响显著,对流辐射温降影响相对较小;有限元计算结果与实测结果吻合较好,平均误差仅为1.1%。 展开更多

关键词 铝合金板带 热连轧 温度 有限元

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大型管壳式换热器的设计与制造 被引量：42

6

作者 赵景玉 黄英 赵石军 《压力容器》 2015年第3期36-44,75,共10页

对中国一重在大型管壳式换热器材料、结构设计、应力分析、换热管接头焊-胀技术、管板堆焊、现场组焊以及无损检测等关键技术所取得的科研成果进行了着重阐述。这些成果表明,中国一重已经发展为拥有大型换热器材料生产、设计、制造、无... 对中国一重在大型管壳式换热器材料、结构设计、应力分析、换热管接头焊-胀技术、管板堆焊、现场组焊以及无损检测等关键技术所取得的科研成果进行了着重阐述。这些成果表明,中国一重已经发展为拥有大型换热器材料生产、设计、制造、无损检测等技术的生产企业之一。 展开更多

关键词 大型管壳式换热器 设计 制造

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冲压自动线机器人与压力机动作协调及其运动仿真 被引量：17

7

作者 侯雨雷 张志强 +3 位作者 谭候金 王建新 喻宝林 周玉林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第23期3186-3190,共5页

对大型冲压自动化生产线(简称冲压自动线)中机器人与压力机动态配合方式进行了协调,开展了冲压自动线运动学仿真研究。规划了冲压自动线中ABB IRB 6660机器人的运动轨迹,设计了机器人与压力机的动态协调作业方案,并对其进行了优化;利用S... 对大型冲压自动化生产线(简称冲压自动线)中机器人与压力机动态配合方式进行了协调,开展了冲压自动线运动学仿真研究。规划了冲压自动线中ABB IRB 6660机器人的运动轨迹,设计了机器人与压力机的动态协调作业方案,并对其进行了优化;利用Solidworks和ADAMS软件建立了该生产线虚拟样机,实现了所设计的动作方案。运动仿真结果验证了动作方案的可行性和优化方案的有效性。该冲压线运动仿真有利于缩短生产线的设计及调试周期,对冲压线的整体设计及现场安装调试具有理论指导意义。 展开更多

关键词 冲压线 工业机器人 动作协调 运动仿真

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管线钢管JCO精确弯曲成形技术 被引量：10

8

作者 李建 赵军 马瑞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期638-645,共8页

为了减小管线钢管JCO成形工艺中成形管坯的椭圆度,基于塑性弯曲工程理论和机器视觉测量技术提出了管线钢管JCO精确弯曲成形工艺。在管坯首道次成形过程中,采用两次预弯法,识别出板材的弹复规律,结合管坯目标成形角,预测出精确的压制行程... 为了减小管线钢管JCO成形工艺中成形管坯的椭圆度,基于塑性弯曲工程理论和机器视觉测量技术提出了管线钢管JCO精确弯曲成形工艺。在管坯首道次成形过程中,采用两次预弯法,识别出板材的弹复规律,结合管坯目标成形角,预测出精确的压制行程;在后续成形道次中,利用误差补偿技术循环补偿上一道次的成形误差,实现管坯每道次精确弯曲成形。确定了适合管坯端面的图像处理算法、图像处理流程和直线检测算法,提出了采用正三角形作为标定模板求解摄像机外部参数的标定方法,由单幅图片快速、高精度地标定出摄像机的外部参数,建立了将图像角转换为管坯真实成形角的数学模型。实验结果表明,管坯成形角监测误差在0.2°以内,可控制成形管坯的椭圆度在1.5%以内,减小了成形管坯的椭圆度,改变了成形管坯的椭圆度控制依赖于操作者经验的现状。 展开更多

关键词 管线钢管 精确弯曲 机器视觉 直线检测 椭圆度

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伺服压力机柔性加减速控制算法 被引量：15

9

作者 宋清玉 郭宝峰 +1 位作者 李建 殷文齐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期269-273,共5页

提出了一种伺服电动机柔性加减速控制算法,采用2个不同周期的三角函数叠加作为伺服电动机加减速构造函数,加减速所需的转矩与伺服电动机特性更好地匹配,能够降低系统对伺服电动机功率的要求。推导了伺服电动机位移、速度、加速度和加加... 提出了一种伺服电动机柔性加减速控制算法,采用2个不同周期的三角函数叠加作为伺服电动机加减速构造函数,加减速所需的转矩与伺服电动机特性更好地匹配,能够降低系统对伺服电动机功率的要求。推导了伺服电动机位移、速度、加速度和加加速度数学表达式,并与三角函数加减速控制算法进行了比较。实验结果表明,该算法能够应用于伺服压力机加工工艺曲线规划设计。 展开更多

关键词 伺服压力机 伺服电动机 柔性加减速 控制算法

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大型管件JCOE成形智能化控制中的材料性能参数识别 被引量：9

10

作者 孙红磊 赵军 +1 位作者 殷璟 李建 《燕山大学学报》 CAS 2011年第3期223-227,共5页

大型管件JCOE成形智能化控制系统可根据板材性能差异自动预测最佳成形工艺参数,为此采用神经网络技术,利用LM(Levenberg-Marquarat)算法,设计了材料性能参数识别神经网络模型,用于实时识别板坯的材料性能参数。通过10种不同的材料,采用... 大型管件JCOE成形智能化控制系统可根据板材性能差异自动预测最佳成形工艺参数,为此采用神经网络技术,利用LM(Levenberg-Marquarat)算法,设计了材料性能参数识别神经网络模型,用于实时识别板坯的材料性能参数。通过10种不同的材料,采用正交实验设计网络模型训练方案,经10组样本数据检验,收敛精度小于1‰,检验误差小于3%,能够满足工程应用的需要。 展开更多

关键词 管线钢管 神经网络 材料性能 参数识别

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整体型外圈关节轴承成形技术现状及发展趋势 被引量：19

11

作者 陈继刚 杨育林 +1 位作者 夏振伟 崔淋淋 《轴承》 北大核心 2013年第9期58-62,共5页

介绍了整体型外圈自润滑关节轴承的特点,总结了无自润滑层和带自润滑层的整体型外圈关节轴承的制造工艺,探讨了自润滑层无损伤的精密成形新工艺,最后指出了整体型外圈自润滑关节轴承的成形技术发展趋势。

关键词 自润滑关节轴承 整体型外圈 成形技术

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丁醛转化器的国产化研制 被引量：8

12

作者 陈永东 黄英 +3 位作者 赵景玉 赵石军 张中清 叶彦斐 《压力容器》 2014年第9期68-75,79,共9页

丁醛转化器是重要化工原料丁辛醇生产装置的核心设备,长期以来一直依赖于进口。介绍了某化学公司大型丁醛转化器的工艺原理、基本参数和设计工况,指出了丁醛转化器的结构特点。从丁醛转化器的温度场分析、挠性管板结构、大直径薄壁换热... 丁醛转化器是重要化工原料丁辛醇生产装置的核心设备,长期以来一直依赖于进口。介绍了某化学公司大型丁醛转化器的工艺原理、基本参数和设计工况,指出了丁醛转化器的结构特点。从丁醛转化器的温度场分析、挠性管板结构、大直径薄壁换热管的技术要求、管与管板连接接头的设计、锻环-管板-筒体的焊接结构、壳程支撑结构等方面阐明了丁醛转化器结构设计的关键技术;从管板的反变形技术、管孔加工、管与管板连接接头的质量控制、管束支撑格栅的精度控制、锻环焊接的无损检测等方面阐述了丁醛转化器制造的关键技术。由合肥通用机械研究院自主设计、中国一重制造的丁醛转化器已有9台,并在丁辛醇装置上成功应用,表明我国已掌握了该类设备国产化的成套技术。 展开更多

关键词 丁醛转化器 结构特点 设计 制造 关键技术

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面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标 被引量：2

13

作者 周玉林 张志强 +2 位作者 侯雨雷 王建新 喻宝林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第14期1900-1904,共5页

以大型冲压线中机器人的运动性能与相邻机器人的最小距离为评价指标,提出了面向大型机器人冲压线动作方案的评价指标——利用率和重叠率。利用"时间等分-动作匹配"法对一条大型机器人冲压线进行了动作方案设计,并利用所提出... 以大型冲压线中机器人的运动性能与相邻机器人的最小距离为评价指标,提出了面向大型机器人冲压线动作方案的评价指标——利用率和重叠率。利用"时间等分-动作匹配"法对一条大型机器人冲压线进行了动作方案设计,并利用所提出的评价指标对动作方案进行了评价。结合所设计的动作方案对该生产线进行运动仿真,以验证评价指标的正确性和简便性。 展开更多

关键词 冲压生产线 工业机器人 压机 动作方案 评价指标

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全预紧组合结构液压机临界预紧力的分析与计算 被引量：2

14

作者 金淼 董晓传 沙心勇 《燕山大学学报》 CAS 2012年第5期383-387,392,共6页

整体性是全预紧组合结构液压机本体设计的关键和共性问题。本文以某厂120 MN全预紧组合结构自由锻造液压机为研究对象,通过数值模拟和1∶15模型实验测试,分析了液压机上横梁和立柱弯曲变形与机架整体性之间的关系,揭示了上横梁和立柱的... 整体性是全预紧组合结构液压机本体设计的关键和共性问题。本文以某厂120 MN全预紧组合结构自由锻造液压机为研究对象,通过数值模拟和1∶15模型实验测试,分析了液压机上横梁和立柱弯曲变形与机架整体性之间的关系,揭示了上横梁和立柱的弯曲变形对机架整体性的影响规律。研究结果表明,上横梁与立柱的弯曲变形对全预紧组合液压机本体结构的整体性的影响是一个不可忽略的重要方面。通常情况下,若忽略弯曲变形的影响,临界预紧力计算值明显偏小,不能满足满负荷工况对液压机整体工作性的技术要求。通过引入弯曲变形加权因子,建立了考虑弯曲变形的全预紧机架临界预紧力计算公式,且与实测结果吻合良好。 展开更多

关键词 液压机 全预紧组合结构 整体性 弯曲变形 临界预紧力

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大型管件过弯矫直过程解析 被引量：1

15

作者 宋晓抗 肖善超 +1 位作者 殷艳树 赵军 《燕山大学学报》 CAS 2013年第3期217-222,共6页

管件的过弯矫直过程实质是小曲率曲梁的三点弯曲弹塑性变形过程。由过弯矫直等价原理可知研究曲管的矫直可以从研究直管的纯弯曲入手。本文对直管对称三点弯曲及弹复过程进行理论分析,将弯曲过程分为全弹性和弹塑性两个变形阶段,在弹塑... 管件的过弯矫直过程实质是小曲率曲梁的三点弯曲弹塑性变形过程。由过弯矫直等价原理可知研究曲管的矫直可以从研究直管的纯弯曲入手。本文对直管对称三点弯曲及弹复过程进行理论分析,将弯曲过程分为全弹性和弹塑性两个变形阶段,在弹塑性变形阶段将弯曲管件分为弹性变形区和弹塑性变形区。基于小变形假设,分别建立了两个变形阶段的计算模型,得到了对应任一上模压下量管件轴线上任一质点卸载前后的挠度数学表达式。通过物理模拟实验,验证了理论解析的正确性。理论分析和实验结果均表明,弹复后的最大挠度和压下量的关系非常接近线性,为建立过弯矫直过程智能化控制系统的弹复规律识别模型提供了便捷途径。 展开更多

关键词 管件 三点弯曲 弹复 载荷 压下量

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汽车冲压线上下料机器人选型原则与方法 被引量：2

16

作者 侯雨雷 王嫦美 +3 位作者 杜建革 李建 喻宝林 周玉林 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第11期149-154,共6页

以汽车车身覆盖件冲压线上下料机器人及其辅助设备为研究对象,提出了适用于冲压工艺要求的自动化生产线机器人总体选型原则,形成冲压线机器人及其附属设备选型方法,并针对一汽车覆盖件冲压线具体实例进行机器人选型说明,为开展冲压线工... 以汽车车身覆盖件冲压线上下料机器人及其辅助设备为研究对象,提出了适用于冲压工艺要求的自动化生产线机器人总体选型原则,形成冲压线机器人及其附属设备选型方法,并针对一汽车覆盖件冲压线具体实例进行机器人选型说明,为开展冲压线工业机器人选型和设备单元选购提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 冲压线 机器人 上下料 选型原则 选型方法

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某型舰炮输弹机关键尺寸分析 被引量：3

17

作者 周传晟 张敬慧 高瑞营 《四川兵工学报》 CAS 2014年第9期36-38,共3页

以作图法为主要手段对某型舰炮输弹机所属的输弹槽、输弹杆及相关杆系进行了分析研究,得到了该机构各部件的运动几何关系,给出了其中关键尺寸的理论依据,并引入了新的尺寸调整思路。

关键词 输弹机 四连杆机构 输弹槽 尺寸调整

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