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速度同步控制在抑制多余力中的应用 被引量:2
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作者 王山 温国家 +1 位作者 冀杰 王纪森 《机床与液压》 北大核心 2008年第8期289-292,共4页
以某直升机旋翼加载系统为例,对被动式力加载系统的多余力抑制进行了研究。提出了传统的结构不变性原理的补偿方案,分析它的优点和不足,进一步提出了利用助力器的控制信号进行速度同步控制、抑制多余力的新方案。仿真和试验结果证明该... 以某直升机旋翼加载系统为例,对被动式力加载系统的多余力抑制进行了研究。提出了传统的结构不变性原理的补偿方案,分析它的优点和不足,进一步提出了利用助力器的控制信号进行速度同步控制、抑制多余力的新方案。仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果。 展开更多
关键词 被动式力加载 结构不变性原理 速度同步控制 多余力
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