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题名一种基于视觉识别的机器人随动挂件系统
被引量：2
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作者
薛家兴
刘晓琳
薛彦杰
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机构
一汽铸造有限公司铸造一厂
一汽铸造有限公司铸造模具设备厂
沈阳海关后勤管理中心
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第3期71-75,共5页
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文摘
悬挂链输送作为发动机缸体铸件工序转运过程中的一个重要环节,针对现有工艺流程中人工挂件生产效率低、劳动强度大、存在安全隐患和造成铸件磕碰伤等问题,设计了一种基于视觉识别的机器人随动挂件系统,该系统采用视觉识别技术和机器人随动跟踪技术,实现悬挂链在运动状态下300 kg重载缸体自动抓取挂件。系统已投入使用,运行稳定可靠,机器人有效替代人工,生产效率提高10%,因铸件磕碰伤导致的废品率降至0.4%以下,具有良好的应用前景。
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关键词
视觉识别
机器人
随动挂件
缸体铸件
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Keywords
visual recognition
robot
follow-up pendant
cylinder block casting
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分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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