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基于综合控制的多轴车辆电控液压转向系统
被引量：
2
1
作者
刘俊
谢意
林贝清
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第24期3396-3401,3407,共7页
针对某8×2重型货车,建立了阀控缸的二自由度多轴车辆转向动力学模型。使用门限阈值控制及基于RBF神经网络的PID在线整定控制方法,以操纵稳定性和轮胎磨损最优为控制目标,在MATLAB/Simulink中进行仿真,得到了20km/h和50km/h时横摆...
针对某8×2重型货车,建立了阀控缸的二自由度多轴车辆转向动力学模型。使用门限阈值控制及基于RBF神经网络的PID在线整定控制方法,以操纵稳定性和轮胎磨损最优为控制目标,在MATLAB/Simulink中进行仿真,得到了20km/h和50km/h时横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度在第一轴转角阶跃输入下的时域响应,并进行了bode图的频域分析。同时对比了开环控制、PID控制、RBF神经网络整定PID控制下,第三轴转角在行驶及原地转向时的阶跃时域响应。仿真结果表明,车辆具有较好的操纵稳定性和轮胎抗磨性。
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关键词
电控液压系统
神经网络PID控制
操纵稳定性
转向轮胎磨损
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职称材料
多轴车辆线控液压转向系统设计及转角控制
被引量：
3
2
作者
刘俊
石朝欢
+1 位作者
林贝清
黄鹤
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第14期1741-1750,共10页
为减小多轴转向车辆货厢部位的第三轴转向轮转向磨损,要求该车轮与驾驶室部位的前转向轮转角关系满足阿克曼转向原理。针对某型号8×2四轴重型车辆,设计出一种第三轴线控液压转向系统,并建立其动力学模型,设计了基于指数趋近律的滑...
为减小多轴转向车辆货厢部位的第三轴转向轮转向磨损,要求该车轮与驾驶室部位的前转向轮转角关系满足阿克曼转向原理。针对某型号8×2四轴重型车辆,设计出一种第三轴线控液压转向系统,并建立其动力学模型,设计了基于指数趋近律的滑模控制器对第三轴转向轮转角进行控制,选取典型工况对所设计的控制器进行了仿真分析,并进行实车试验验证。研究结果表明:基于指数趋近律的滑模控制比基于比例切换函数的滑模控制及开环控制响应更快速、趋近目标值时间及超调持续时间更短、稳态差值更小;与采用机械液压转向系统相比,安装基于该控制器的线控液压转向系统不仅能显著提高第三轴轮胎的转向抗磨损性能,同时也改善了整车的转向性能。
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关键词
多轴车辆
线控液压转向系统
滑模控制
转向磨损
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职称材料
基于ADAMS二次开发的重型自卸车举升作业稳定性分析
被引量：
3
3
作者
李汉杰
李润峰
+1 位作者
刘俊
林贝清
《农业装备与车辆工程》
2017年第9期10-14,共5页
以虚拟样机仿真软件ADAMS为二次开发平台结合自卸车的结构及总布置特点,设计了自卸车建模模块、举升工况仿真模块和举升稳定性结构优化模块。以一汽解放某型自卸车为例,使用建模模块方便快捷地搭建出自卸车与试验台的虚拟样机。通过仿...
以虚拟样机仿真软件ADAMS为二次开发平台结合自卸车的结构及总布置特点,设计了自卸车建模模块、举升工况仿真模块和举升稳定性结构优化模块。以一汽解放某型自卸车为例,使用建模模块方便快捷地搭建出自卸车与试验台的虚拟样机。通过仿真计算值与实验值进行对比,验证仿真模块计算的准确性;在此基础上对自卸车进行以提高举升稳定性为目标的优化计算,并对优化后的自卸车进行仿真,验证了优化模块的有效性。
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关键词
重型自卸车
ADAMS
二次开发
侧倾
结构优化
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职称材料
题名
基于综合控制的多轴车辆电控液压转向系统
被引量：
2
1
作者
刘俊
谢意
林贝清
机构
合肥工业大学
一汽解放柳州特种汽车有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第24期3396-3401,3407,共7页
文摘
针对某8×2重型货车,建立了阀控缸的二自由度多轴车辆转向动力学模型。使用门限阈值控制及基于RBF神经网络的PID在线整定控制方法,以操纵稳定性和轮胎磨损最优为控制目标,在MATLAB/Simulink中进行仿真,得到了20km/h和50km/h时横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度在第一轴转角阶跃输入下的时域响应,并进行了bode图的频域分析。同时对比了开环控制、PID控制、RBF神经网络整定PID控制下,第三轴转角在行驶及原地转向时的阶跃时域响应。仿真结果表明,车辆具有较好的操纵稳定性和轮胎抗磨性。
关键词
电控液压系统
神经网络PID控制
操纵稳定性
转向轮胎磨损
Keywords
electronically controlled hydraulic system
neural network PID control
operation stability
steering wheel tire abrasion
分类号
U463.44 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
多轴车辆线控液压转向系统设计及转角控制
被引量：
3
2
作者
刘俊
石朝欢
林贝清
黄鹤
机构
合肥工业大学
汽车
与交通工程学院
一汽解放柳州特种汽车有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第14期1741-1750,共10页
文摘
为减小多轴转向车辆货厢部位的第三轴转向轮转向磨损,要求该车轮与驾驶室部位的前转向轮转角关系满足阿克曼转向原理。针对某型号8×2四轴重型车辆,设计出一种第三轴线控液压转向系统,并建立其动力学模型,设计了基于指数趋近律的滑模控制器对第三轴转向轮转角进行控制,选取典型工况对所设计的控制器进行了仿真分析,并进行实车试验验证。研究结果表明:基于指数趋近律的滑模控制比基于比例切换函数的滑模控制及开环控制响应更快速、趋近目标值时间及超调持续时间更短、稳态差值更小;与采用机械液压转向系统相比,安装基于该控制器的线控液压转向系统不仅能显著提高第三轴轮胎的转向抗磨损性能,同时也改善了整车的转向性能。
关键词
多轴车辆
线控液压转向系统
滑模控制
转向磨损
Keywords
multi-axle vehicle
steering-by-wire hydraulic system
sliding mode control
steering wear
分类号
U463.44 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于ADAMS二次开发的重型自卸车举升作业稳定性分析
被引量：
3
3
作者
李汉杰
李润峰
刘俊
林贝清
机构
合肥工业大学
汽车
与交通工程学院
一汽解放柳州特种汽车有限公司
出处
《农业装备与车辆工程》
2017年第9期10-14,共5页
基金
柳州市科技局科学研究与技术开发计划项目:自卸车举升作业防侧翻主动安全及被动安全综合系统开发(W2015JSKF0426)
文摘
以虚拟样机仿真软件ADAMS为二次开发平台结合自卸车的结构及总布置特点,设计了自卸车建模模块、举升工况仿真模块和举升稳定性结构优化模块。以一汽解放某型自卸车为例,使用建模模块方便快捷地搭建出自卸车与试验台的虚拟样机。通过仿真计算值与实验值进行对比,验证仿真模块计算的准确性;在此基础上对自卸车进行以提高举升稳定性为目标的优化计算,并对优化后的自卸车进行仿真,验证了优化模块的有效性。
关键词
重型自卸车
ADAMS
二次开发
侧倾
结构优化
Keywords
heavy duty tipper
ADAMS
secondary development
roll
structure optimization
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U469.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于综合控制的多轴车辆电控液压转向系统
刘俊
谢意
林贝清
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多轴车辆线控液压转向系统设计及转角控制
刘俊
石朝欢
林贝清
黄鹤
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于ADAMS二次开发的重型自卸车举升作业稳定性分析
李汉杰
李润峰
刘俊
林贝清
《农业装备与车辆工程》
2017
3
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职称材料
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