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题名汽车半主动空气悬架控制器BP-PID设计及验证
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作者
郑世界
徐延海
辛乐
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机构
成都工业职业技术学院汽车工程学院
西华大学交通运输与汽车工程学院
一汽大众成都分公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第4期229-232,236,共5页
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基金
四川省教育厅自然科学重点项目(18ZA0029)。
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文摘
汽车悬架控制中常规PID控制器的准确性并不理想,与实际应用需求存在一定的偏差。为此提出一种基于BP神经网络的新型PID控制方法,成功应用于汽车半主动空气悬架控制器上。利用神经网络实现悬架PID控制器的在线整定,并进行快速近似和自动学习。在Matlab/Simulink平台开展了路面模拟信号验证分析,研究结果表明:采用LQG控制器无法实现与模拟程序相同的控制效果,而BP-PID悬挂能够使车体加速度减小80%左右,整车平顺性也得到明显改善。相比较LQG系统,BP-PID对车辆的控制能够获得±1500N变化幅度,具有更好鲁棒性和更强非线性响应能力。该研究的BP-PID控制悬架更满足节能环保的控制要求,提高乘坐的舒适效果,具有很高的推广价值。
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关键词
汽车悬架
神经网络
PID控制器
仿真
随机路面
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Keywords
Suspension
Neural Network
PID Controller
Simulation
Random Road
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于遗传算法优化的汽车转矩系统节能协调控制研究
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作者
郑世界
徐延海
辛乐
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机构
成都工业职业技术学院汽车工程学院
西华大学交通运输与汽车工程学院
一汽大众成都分公司整车制造部
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2023年第2期128-133,共6页
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基金
四川省教育厅自然科学重点项目(18ZA0029)。
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文摘
为了提高混合动力汽车的节能效果,在等效燃油消耗最小策略(ECMS)的基础上引入遗传算法(GA),设计了一种基于遗传算法优化电机转矩系统节能协调控制方法。以整车冲击度作为价值指标设置目标函数,通过GA获得最佳转矩优化参数,以优化模式运行阶段的电机转矩,减小冲击影响。研究结果表明:优化后电机转矩达到了稳定低值,实现了系统误差补偿的显著提升。对新欧洲驾驶循环(NEDC)和全球轻型汽车测试循环(WLTC)工况进行优化,可以对冲击度起到良好抑制作用,冲击度均下降幅度近44%。遗传算法优化等效燃油消耗最小策略(GA-ECMS)协调控制方案可以获得更优模式切换品质,也可以实现混合动力系统运行模式经济性的大幅提升。经实例验证,GA优化使电机保持更稳定转矩输出状态,对整车冲击度起到明显抑制效果,有效地协调控制汽车转矩系统,满足节能要求。
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关键词
电机转矩
遗传算法(GA)
等效燃油消耗最小策略(ECMS)
协调控制
节能
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Keywords
motor torque
genetic algorithm(GA)
equivalent fuel consumption minimum strategy(ECMS)
coordinated control
energy saving
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分类号
U462
[机械工程—车辆工程]
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