结合行业场景的实践应用,是当前人工智能技术普遍面临的问题。面向安防应用场景,研究无人驾驶技术的实践落地--智能网联巡逻车。感知系统集成了视觉、雷达、惯性导航等多种传感器,利用人工智能、数据融合等关键技术实现对平台本体、道...结合行业场景的实践应用,是当前人工智能技术普遍面临的问题。面向安防应用场景,研究无人驾驶技术的实践落地--智能网联巡逻车。感知系统集成了视觉、雷达、惯性导航等多种传感器,利用人工智能、数据融合等关键技术实现对平台本体、道路环境及目标行为的准确识别。将人类经验(human intelligence,HI)的场景认知和人工智能(artificial intelligence,AI)的计算认知相结合,构建面向安防场景的混合智能认知系统。基于"人在回路"系统架构,依托5G通信、V2X(vehicle to everything)、边缘计算等技术,将自动驾驶和指挥调度融合,设计了人、机器、环境之间等多种交互模式,保证了系统安全、可靠、稳定运行,大幅提高工作效率。展开更多
从物理域、信息域到认知域,重新定义了宏观尺度指挥与控制(command and control,C2)活动过程描述的机理模型——筹划(planning)-准备(readiness)-执行(execution)-评估(assessment)(PREA)环概念内涵.在物理域上,遵循宏观体系演化规律,...从物理域、信息域到认知域,重新定义了宏观尺度指挥与控制(command and control,C2)活动过程描述的机理模型——筹划(planning)-准备(readiness)-执行(execution)-评估(assessment)(PREA)环概念内涵.在物理域上,遵循宏观体系演化规律,定义体系的4种状态:设计、构建、运行与评估;在信息域上,遵循战争迷雾逐渐消散的过程,定义4种态势:不可预测的演绎态势、可预测态势、实时态势和复盘态势.在认知域上,遵循指挥主体渐进决策收敛的规律,对应4种态势建立4种决策方式:基于意图和演绎态势的周密决策、基于预案和可预测态势的审慎决策、基于规则和实时态势的快速决策、基于效果和复盘态势的转换决策.概括PREA 4个环节的内涵为谋势、布势、控势和度势.对比分析PREA环与观察(observe)-判断(orient)-决策(decide)-行动(act)(OODA环),反映了东西方两种不同的思维和哲学,PREA环强调全局整体的连续与稳定,而OODA环强调快速和介入.展开更多
文摘结合行业场景的实践应用,是当前人工智能技术普遍面临的问题。面向安防应用场景,研究无人驾驶技术的实践落地--智能网联巡逻车。感知系统集成了视觉、雷达、惯性导航等多种传感器,利用人工智能、数据融合等关键技术实现对平台本体、道路环境及目标行为的准确识别。将人类经验(human intelligence,HI)的场景认知和人工智能(artificial intelligence,AI)的计算认知相结合,构建面向安防场景的混合智能认知系统。基于"人在回路"系统架构,依托5G通信、V2X(vehicle to everything)、边缘计算等技术,将自动驾驶和指挥调度融合,设计了人、机器、环境之间等多种交互模式,保证了系统安全、可靠、稳定运行,大幅提高工作效率。
文摘从物理域、信息域到认知域,重新定义了宏观尺度指挥与控制(command and control,C2)活动过程描述的机理模型——筹划(planning)-准备(readiness)-执行(execution)-评估(assessment)(PREA)环概念内涵.在物理域上,遵循宏观体系演化规律,定义体系的4种状态:设计、构建、运行与评估;在信息域上,遵循战争迷雾逐渐消散的过程,定义4种态势:不可预测的演绎态势、可预测态势、实时态势和复盘态势.在认知域上,遵循指挥主体渐进决策收敛的规律,对应4种态势建立4种决策方式:基于意图和演绎态势的周密决策、基于预案和可预测态势的审慎决策、基于规则和实时态势的快速决策、基于效果和复盘态势的转换决策.概括PREA 4个环节的内涵为谋势、布势、控势和度势.对比分析PREA环与观察(observe)-判断(orient)-决策(decide)-行动(act)(OODA环),反映了东西方两种不同的思维和哲学,PREA环强调全局整体的连续与稳定,而OODA环强调快速和介入.
