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砂岩热膨胀力试验研究 被引量:2
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作者 赵洪宝 尹光志 谌伦建 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3303-3306,共4页
以焦作矿务局古汉山矿煤层顶板砂岩为研究对象,研究了该砂岩在高温作用下产生热膨胀力的规律,并为寻找砂岩产生热膨胀力的原因进行了高温前、后超声波速和孔隙率研究。结果表明,该砂岩在高温作用下,随作用温度的升高,产生的热膨胀力逐... 以焦作矿务局古汉山矿煤层顶板砂岩为研究对象,研究了该砂岩在高温作用下产生热膨胀力的规律,并为寻找砂岩产生热膨胀力的原因进行了高温前、后超声波速和孔隙率研究。结果表明,该砂岩在高温作用下,随作用温度的升高,产生的热膨胀力逐渐增大;当温度低于300℃时,产生的热膨胀力较小;试验温度高于300℃时,热膨胀力逐渐增大。高温后超声波速研究和孔隙率变化研究证明了砂岩在高温作用下将发生热膨胀,产生热膨胀力。 展开更多
关键词 砂岩 膨胀力 高温
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基于迭代学习的矿井提升系统跟踪控制 被引量:9
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作者 余发山 岳伟超 +1 位作者 张瑞庄 卜旭辉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第2期138-145,共8页
矿井提升机在煤矿开采和生产过程中发挥着至关重要的作用。针对矿料提升过程具有较强重复性的特点,提出迭代学习的提升机速度和位置跟踪控制方法。设计了提升机的D型迭代学习控制器,同时考虑运行过程中出现的非重复性干扰设计了带有滤... 矿井提升机在煤矿开采和生产过程中发挥着至关重要的作用。针对矿料提升过程具有较强重复性的特点,提出迭代学习的提升机速度和位置跟踪控制方法。设计了提升机的D型迭代学习控制器,同时考虑运行过程中出现的非重复性干扰设计了带有滤波器型迭代学习控制器。并采用λ范数证明了系统的收敛性,理论结果表明矿井提升机位置与速度跟踪误差可以收敛到0。同时仿真结果表明,经过30次运行后,跟踪误差几乎收敛到0,迭代学习控制算法可利用矿井作业的重复运行特性可以有效提高提升机的跟踪性能,带有滤波器的迭代学习控制算法可较好地抑制了非重复扰动的影响。 展开更多
关键词 矿井提升系统 永磁同步直线电机 滤波器 迭代学习控制
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