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体认概念下的非人称构式 被引量:1
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作者 杨朝军 杨更前 《外国语文》 北大核心 2023年第1期10-19,共10页
本文以体认语言学为基础,回顾前人对非人称构式的研究,重点关注Langacker、马应聪对非人称构式的解释,并提出了渐进控制参照模型。该模型认为,人类的认知类似邦达尔科的功能语义场,它是以不同的认知语义场组合而成的,具体可分为核心区... 本文以体认语言学为基础,回顾前人对非人称构式的研究,重点关注Langacker、马应聪对非人称构式的解释,并提出了渐进控制参照模型。该模型认为,人类的认知类似邦达尔科的功能语义场,它是以不同的认知语义场组合而成的,具体可分为核心区、近心区、过渡区、边缘区等,概念化者在对事件概念化的时候既可以由外而内,通过大辖域、中间辖域再到小辖域;也可以由内而外,由核心区中的事件编码开始,再到小辖域、中间辖域和大辖域。这些辖域由于突显的不同,有的可以显现,有的可以隐现,因此就出现了由非人称构式到类非人称构式再到人称构式的连续统。 展开更多
关键词 体认语言学 非人称构式 功能语义场 渐进控制参照模型
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力前馈控制的并联机器人自适应系统的研究 被引量:3
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作者 孔令富 黄真 《东北重型机械学院学报》 1995年第1期26-30,共5页
针对6—DOF并联机器人的液压主关节.设计了一种力前馈控制.结构简单.容易实现的模型参考自适应系统MRACS.仿真表明:此系统稳定可靠.有效地抑制了干扰作用.提高了系统的跟踪精度.本文的研究为系统的实际应用奠定了基础.
关键词 并联机器人 自适应控制 前馈控制 机器人
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