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神经元自适应性减摇鳍零航速控制系统分析 被引量:1
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作者 李成海 辛小辰 +1 位作者 刘树锋 胡甚平 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期96-100,共5页
基于减摇鳍零航速系统使PID控制法不能取得理想减摇效果的难题,分析了改进单神经元自适应控制器机能,在神经元架构不增大复杂性前提下,从根本上提升了非线性处置力,为了减少对减摇鳍零航速伺服驱动系统的需求,依据控制中最优二次型目标... 基于减摇鳍零航速系统使PID控制法不能取得理想减摇效果的难题,分析了改进单神经元自适应控制器机能,在神经元架构不增大复杂性前提下,从根本上提升了非线性处置力,为了减少对减摇鳍零航速伺服驱动系统的需求,依据控制中最优二次型目标理论,在线进行神经元的参数自适应调控,进行了对于驱动功率间接的限制。验证了Lyapunov系统在此控制方法条件下具有的稳定能力,且处于不同海况情形下和PID控制法模拟比对,体现了此方法对于解决减摇鳍零航速非线性控制问题具有强大优势和能力。 展开更多
关键词 减摇鳍零航速 神经元自适应力 二次型目标 控制限制
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铺料式排种器试验台设计与验证
2
作者 尚书旗 常学良 +3 位作者 张宁 何晓宁 李墨贤 王东伟 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期186-201,共16页
针对试验台检测排种器时未考虑种子触土偏移,导致检测结果理想化的问题,设计了一款铺料式排种器试验台。论证了试验台检测机理与地轮驱动式播种机排种机理之间的差异以及播种机所排种子残余速度的形成机理,推导出播种机残余速度的计算公... 针对试验台检测排种器时未考虑种子触土偏移,导致检测结果理想化的问题,设计了一款铺料式排种器试验台。论证了试验台检测机理与地轮驱动式播种机排种机理之间的差异以及播种机所排种子残余速度的形成机理,推导出播种机残余速度的计算公式,并计算出工作速度为2.12 km/h的花生分层施肥旋耕起垄播种机残余速度为0.25~0.42 m/s。使用EDEM软件进行仿真分析,并记录球型种子与具有各向异性种子(以花生为例)在投种高度10~20 cm、残余速度0~0.42 m/s以及30种触土方式时的偏移距离与坠入深度,结果表明:种子坠入深度越大,偏移距离越小;残余速度一定、投种高度过低时,种子的坠入深度较小、偏移距离较大;投种高度越大、残余速度越小时,种子坠入深度越大、偏移距离越小;角速度与残余速度的特定组合可以减少种子偏移距离。使用本试验台对旋耕播种机的排种器进行中心组合试验,得到该排种器在工作速度为2 km/h、投种高度为15 cm、残余速度为0.21 m/s时作业效果最好,作业合格率达到87%。田间试验结果表明:工作速度为2.12 km/h、投种高度为15 cm时作业效果最好,粒距合格率达到84%,证明所设计试验台可以准确检测排种器排种合格率并探究其最佳工作参数。 展开更多
关键词 排种器 试验台 种料分离装置 零速投种 非零速投种 铺料式
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2ZBZ-1手扶式烟草移栽机移栽与浇水系统的设计和试验
3
作者 潘志国 邓志熙 +4 位作者 王晓萌 侯秋强 单双吕 高华德 张鲁民 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期194-201,共8页
针对国内外现有烟草移栽装备功能单一、机械化移栽水平不高、农机与农艺不相符等问题,结合丘陵山区烟草移栽农艺要求,设计了一种集打塘、移栽和浇水于一体的手扶式烟草移栽机。打塘-移栽装置的设计以协同作业、零速移栽为目的,基于现有... 针对国内外现有烟草移栽装备功能单一、机械化移栽水平不高、农机与农艺不相符等问题,结合丘陵山区烟草移栽农艺要求,设计了一种集打塘、移栽和浇水于一体的手扶式烟草移栽机。打塘-移栽装置的设计以协同作业、零速移栽为目的,基于现有打塘机、移栽机结构和工作原理,最终确定为平行四杆机构,并通过EDEM仿真软件对打塘-移栽装置进行了打塘机构转速验证。针对烤烟机械化移栽定根水浇水量的要求,设计了一种定位定量浇水系统。以株距、倒伏率、浇水合格率和塘口合格率为考核指标进行了田间试验,结果表明:移栽平均株距为526.2 mm,倒伏率3.8%,株距变异系数2.6%,浇水合格率为98.8%,塘口合格率为100%,各项性能指标可以满足丘陵地区烤烟机械化移栽的基本农艺要求,为烟草机械化移栽装备的研发提供参考。 展开更多
关键词 烟草移栽 打塘 定量浇水 EDEM 离散元仿真 零速移栽
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一种改进的惯性行人导航零速区间检测算法
4
作者 郑涛 彭艳 刘明岳 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第12期1234-1239,共6页
在惯性行人导航中,传统固定阈值检测方法常因误检和漏检问题导致行人定位误差显著增大。针对此问题,提出一种改进的零速区间检测算法。该算法首先基于广义似然比检测(GLRT)构建自适应阈值检测模型;然后利用多重约束检测所获取的阈值,剔... 在惯性行人导航中,传统固定阈值检测方法常因误检和漏检问题导致行人定位误差显著增大。针对此问题,提出一种改进的零速区间检测算法。该算法首先基于广义似然比检测(GLRT)构建自适应阈值检测模型;然后利用多重约束检测所获取的阈值,剔除自适应检测中的误检信息,从而提高零速区间的检测精度。为验证算法性能,设计2种实验场景:L形和矩形路线下的常速行走与快速行走。实验结果表明,与加速度幅值方差检测(AMV)和GLRT算法相比,本文算法不仅简单易实现,且参考点的RMSE降低40%以上,显著提升了惯性行人导航的精度。 展开更多
关键词 惯性行人导航 零速区间检测 自适应阈值 多重约束 室内定位
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精量播种机种子运移过程与装置研究进展 被引量:1
5
作者 王光宇 衣淑娟 +4 位作者 王淞 李帅霏 李衣菲 陶桂香 毛欣 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期1-9,共9页
精量播种是现代农业实现高产稳产的关键技术,精量播种机是实现高速、精量、节本增效的重要载体。种子在精量播种机内的运移过程主要由充种、携种、清种和导种4个环节组成。以种子在精量播种装置内的运移过程为基本分类,分别梳理了国内... 精量播种是现代农业实现高产稳产的关键技术,精量播种机是实现高速、精量、节本增效的重要载体。种子在精量播种机内的运移过程主要由充种、携种、清种和导种4个环节组成。以种子在精量播种装置内的运移过程为基本分类,分别梳理了国内外精量播种机4个环节对应装置的技术特点和优缺点,得出无伤充种、平稳携种、有效清种和精确导种是提升精量播种技术精度和效率的主要技术措施。为满足现代农业生产对播种作业过程的精量化、有序单粒化、株距均匀化、节约资源和环境友好型农业技术的需求,指出了未来精量播种机种子运移过程与装置的重点研究方向,包括气力式充种环节中的气室压损最小化、电驱动排种环节中的精准控制技术、多级气力式清种环节中的种子有序单粒化,以及全约束导种环节中的“零速投种”原理和装置研究,旨在进一步提升精量播种技术的精度和效率,为满足现代农业对节能、高速、高效精量播种作业需求提供理论参考与借鉴。 展开更多
关键词 精量播种 种子运移 有序单粒化 零速投种 高速作业
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基于近端策略优化算法的船舶横摇运动控制系统与试验研究
6
作者 邹远停 徐文华 焦甲龙 《振动与冲击》 北大核心 2025年第18期140-145,179,共7页
为了实现船舶在零航速下的减摇效果,提出了一种基于近端策略优化算法的减摇鳍控制策略,并在拖曳水池中开展了船模零航速减摇试验。首先,建立了S175船模装置及减摇测试系统,制定了基于强迫横摇装置及水池造波模型的横摇运动控制试验方案... 为了实现船舶在零航速下的减摇效果,提出了一种基于近端策略优化算法的减摇鳍控制策略,并在拖曳水池中开展了船模零航速减摇试验。首先,建立了S175船模装置及减摇测试系统,制定了基于强迫横摇装置及水池造波模型的横摇运动控制试验方案;然后,通过近端策略优化算法对船舶减摇运动进行学习训练,根据训练得到的决策奖励值实时生成减摇鳍最优拍动角度方案;最后,基于所建立的船舶横摇运动控制的软硬件测试系统,在水池中开展了规则波和不规则波下的船模横摇减摇试验。结果表明,所建立的减摇系统能够使船舶在各类海况下均具有较好的减摇效果。 展开更多
关键词 船舶横摇 零航速 减摇鳍 减摇试验 近端策略优化算法
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考虑刀具振动的高速五轴联动铣削机床振动抑制研究 被引量:2
7
作者 邓广 王宽田 梁世华 《机电工程》 北大核心 2025年第3期577-584,共8页
由于高速五轴联动铣削加工中刀具存在振动现象,从而会使刀具与工件之间的相对位置发生偏差。针对该问题,提出了一种考虑刀具振动的高速五轴联动铣削机床振动抑制方法,提高了铣削机床的加工质量。首先,设计了零振动微分(ZVD)输入整形器,... 由于高速五轴联动铣削加工中刀具存在振动现象,从而会使刀具与工件之间的相对位置发生偏差。针对该问题,提出了一种考虑刀具振动的高速五轴联动铣削机床振动抑制方法,提高了铣削机床的加工质量。首先,设计了零振动微分(ZVD)输入整形器,通过刀具轨迹整形优化了刀具的运动轨迹,减少了切削力波动和振动;然后,设计了一个五层结构的模糊神经网络控制器,利用模糊神经网络实时控制切削参数,以适应加工过程中的变化,保持加工过程的稳定性;最后,通过分析铣削力与未铣削切屑厚度之间的关系,实施了刀具振动抑制,降低了伺服进给系统的谐振,提高了振动抑制效率。研究结果表明:在应用该方法抑制刀具振动后,高速五轴联动铣削机床的刀具振动幅度由(-14.7,14.8)μm降低到(-5.8,7.8)μm;自动跟踪弧线形焊缝时,该方法抑制后的轨迹与实际轨迹几乎一致;薄壁件最大偏差仅为0.03 mm;断续切削加工中的偏差最大值仅为0.02 mm。该方法能够有效抑制刀具振动,解决了刀具振动产生的偏差问题,为机床准确进给奠定基础,具有工程实用性。 展开更多
关键词 机械振动 刀具振动 高速五轴联动铣削机床 零振动微分输入整形器 模糊神经网络 振动抑制
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基于振荡过零回路的限峰限流装置设计及限流特性分析
8
作者 余银钢 潘天红 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第8期178-187,共10页
工矿企业的配电网系统短路电流超标是威胁设备稳定运行的最严重因素。为此,提出了一种LC串联再并联于主断路器的电气回路,其电流频率约为1.3 kHz。该高频电流与系统短路故障电流同时流过主断路器,强制短路电流提前过零,实现真空环境下... 工矿企业的配电网系统短路电流超标是威胁设备稳定运行的最严重因素。为此,提出了一种LC串联再并联于主断路器的电气回路,其电流频率约为1.3 kHz。该高频电流与系统短路故障电流同时流过主断路器,强制短路电流提前过零,实现真空环境下电气开断的短路限流策略。该策略设计一种分闸时间小于1.2 ms的超高速真空断路器和LC高频振荡回路并联的强制过零单元,可及时切断主回路并投入限流电抗器,实现对短路电流的有效抑制。在此基础上,详细分析了限流装置的运行机制、关键参数设计以及该技术在实际配电网中的应用潜力。通过仿真与实体试验验证,所设计的限流装置能够将短路峰值限制在实际值的70%以下,显著降低短路电流的峰值水平,有效减轻对配电网设备的冲击,进而显著提升了系统运行的稳定性。 展开更多
关键词 LC高频振荡回路 强制过零 超高速真空断路器 限峰限流
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气吸式马铃薯排种器正压吹种零速投种性能优化试验 被引量:23
9
作者 吕金庆 杨颖 +4 位作者 尚琴琴 李紫辉 李季成 刘中原 王英博 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第20期40-48,共9页
为提高马铃薯排种精度,弥补现有零速投种技术存在的不适合高速作业、投种点高等缺点,提出利用正压气流为下落的种薯沿播种机前进方向反向加速以实现零速投种。对投种过程进行基础解析,获悉影响零速投种性能的主要因素及各因素的试验取... 为提高马铃薯排种精度,弥补现有零速投种技术存在的不适合高速作业、投种点高等缺点,提出利用正压气流为下落的种薯沿播种机前进方向反向加速以实现零速投种。对投种过程进行基础解析,获悉影响零速投种性能的主要因素及各因素的试验取值范围。以吹种正压、投种角和排种器转速为试验因素,合格指数、重播指数、漏播指数及变异系数为评价指标,进行二次正交旋转回归试验,建立各指标与因素间的回归数学模型,分析各因素对评价指标的影响规律,可知当排种器转速为25~31 r/min时,影响排种性能的主要因素是排种器转速,当排种器转速〉31~40 r/min时,随着吹种正压的升高,合格指数上升、变异系数下降,此时零速投种对提升排种质量效果明显。根据回归模型进行参数优化,当吹种正压15 k Pa、投种角57°、排种器转速35 r/min时,排种合格指数、重播指数、漏播指数、变异系数分别为95.22%、3.51%、1.27%和9.43%,满足马铃薯排种作业要求。该研究为优化气吸式马铃薯排种器、提升马铃薯等大粒种子作物及其他作物排种精度提供技术支持。 展开更多
关键词 农业机械 种子 气吸式设备 气吸式排种器 零速投种 优化试验 马铃薯
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基于磁饱和凸极效应的面贴式PMSM零速下无传感器技术 被引量:41
10
作者 胡家兵 贺益康 +2 位作者 年珩 贾洪平 秦峰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期152-157,共6页
为了实现面贴式隐极永磁同步电机零速下转子初始位置的检测,从电机的高频数学模型出发,引入适合脉振高频注入法实现无传感器运行所需的定子槽磁桥特殊结构,分析了定子槽形和定子槽磁桥尺寸对电机饱和凸极效应的影响,并通过有限元分析予... 为了实现面贴式隐极永磁同步电机零速下转子初始位置的检测,从电机的高频数学模型出发,引入适合脉振高频注入法实现无传感器运行所需的定子槽磁桥特殊结构,分析了定子槽形和定子槽磁桥尺寸对电机饱和凸极效应的影响,并通过有限元分析予以验证,获得了高频阻抗随转子位置的变化规律,提出零速下无转子位置/速度传感器的控制策略。仿真结果表明这种基于饱和凸极转子位置检测原理的无速度传感器控制对面贴式永磁同步电机零速下定位及运行控制的正确性和可行性。 展开更多
关键词 面贴式永磁同步电机 零速 无传感器控制 脉振高频注入 饱和凸极效应
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播种机导种技术与装置研究进展分析 被引量:64
11
作者 廖宜涛 李成良 +1 位作者 廖庆喜 王磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1-14,共14页
机械化播种是农业机械化的重要组成部分。机械化播种主要通过播种机将种子由种箱运移至种床合理位置,以确保种子行株距的分布均匀,为种子萌发、植株个体与群体生长发育创造良好的环境。机械化播种的技术核心是种子群的有序单粒化和单粒... 机械化播种是农业机械化的重要组成部分。机械化播种主要通过播种机将种子由种箱运移至种床合理位置,以确保种子行株距的分布均匀,为种子萌发、植株个体与群体生长发育创造良好的环境。机械化播种的技术核心是种子群的有序单粒化和单粒化状态的保持,即精量排种技术和种子平稳运移技术。种子由种箱运移至种床是一个多环节串联过程,导种环节是播种过程中使种子保持均匀有序状态入土的末端环节之一,既影响前序过程种子的有序状态,又决定后续种子田间分布的均匀性。本文根据物体自由度约束概念,将播种机导种划分为无约束导种、欠约束导种和全约束导种3种形式,系统阐述了3种导种技术与装置对种子运移的约束状态、技术特点和适用对象,结合国内外技术装备研究现状和机械化播种技术要求,指出了导种技术与装置的未来发展方向,为播种机导种技术研究与装置创新设计提供参考。 展开更多
关键词 播种机 导种 零速投种 自由度约束
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基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍升力特性研究 被引量:11
12
作者 金鸿章 罗延明 +1 位作者 綦志刚 杨洲城 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期762-767,共6页
为了克服传统减摇鳍只能在有航速情况下进行减摇的缺点,该文提出了一种基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍.通过对Weis-Fogh机构原理与流体特性的深入研究,从理论上推导出平板翼的升力表达式,确定了升力与旋转角速度及角加速度之间的函数... 为了克服传统减摇鳍只能在有航速情况下进行减摇的缺点,该文提出了一种基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍.通过对Weis-Fogh机构原理与流体特性的深入研究,从理论上推导出平板翼的升力表达式,确定了升力与旋转角速度及角加速度之间的函数关系.在Matlab/Simulink环境下,建立了平板翼的升力模型,完成了平板翼在各种运动规律下的升力仿真实验.仿真结果证明,这种新型的减摇鳍能够在零航速下瞬间产生巨大升力,通过控制翼的旋转角速度及角加速度能够控制升力的大小及建立的时间,验证了采用Weis-Fogh机构设计零航速减摇鳍的可行性. 展开更多
关键词 减摇鳍 零航速 Weis-Fogh 平板翼
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零航速减摇鳍升力模型研究 被引量:17
13
作者 金鸿章 张晓飞 +1 位作者 罗延明 李冬松 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2007年第3期83-87,114,共6页
为了解决船舶在零航速下减摇的问题,采用一种新的运动控制方法,使减摇鳍的工作不再受航速的限制。根据零航速条件下的特殊运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,详细讨论了各种流体作用力的产生机理,并给出定量计算公式。... 为了解决船舶在零航速下减摇的问题,采用一种新的运动控制方法,使减摇鳍的工作不再受航速的限制。根据零航速条件下的特殊运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,详细讨论了各种流体作用力的产生机理,并给出定量计算公式。结果表明,零航速减摇鳍的升力与它的几何尺寸、旋转角速度和角加速度有关。在此基础上建立了零航速减摇鳍的升力模型,通过仿真结果与实验数据的对比,验证了该模型的正确性。 展开更多
关键词 零航速 减摇鳍 升力模型 受力分析
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基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍升力模型的研究 被引量:15
14
作者 金鸿章 綦志刚 +1 位作者 罗延明 巩晋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期4079-4081,共3页
随着减摇技术的发展,出现了一种可以使用减摇鳍在零航速下进行减摇的新方法,这种方法使减摇鳍既可以在零航速下进行减摇也可以在中高航速下满足减摇的需要。文章结合国外的相关文献,对零航速下减摇鳍的工作方式和产生的升力进行了相关... 随着减摇技术的发展,出现了一种可以使用减摇鳍在零航速下进行减摇的新方法,这种方法使减摇鳍既可以在零航速下进行减摇也可以在中高航速下满足减摇的需要。文章结合国外的相关文献,对零航速下减摇鳍的工作方式和产生的升力进行了相关的研究。并根据Weis-Fogh机构流体动力学知识对升力进行了分析,建立了零航速下减摇鳍的升力模型,根据模型进行了升力仿真研究。 展开更多
关键词 船舶 船舶减摇 Weis-Fogh机构 零航速减摇 减摇鳍
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基于支持向量机分类决策的行人导航零速修正方法 被引量:8
15
作者 王晓雷 闫双建 +4 位作者 李栋豪 曹玲芝 郑晓婉 张吉涛 张庆芳 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第1期159-165,共7页
为了减小行人导航过程中的误差,提出基于支持向量机分类决策的零速反馈修正方法。根据行人足部运动特点,构建行人足部运动模型,利用支持向量机决策方法对足部运动样本数据进行训练和提取数据特征,建立超平面方程。通过超平面函数对行人... 为了减小行人导航过程中的误差,提出基于支持向量机分类决策的零速反馈修正方法。根据行人足部运动特点,构建行人足部运动模型,利用支持向量机决策方法对足部运动样本数据进行训练和提取数据特征,建立超平面方程。通过超平面函数对行人足部运动数据进行分类和决策,辨别区分静止段和运动段。在零速静止段,对惯性导航解算的速度、角速度和方向进行修正,利用扩展卡尔曼滤波递推方法进行方向、速度和位置误差跟踪。进行了行人按既定路径的行走跟踪实验,结果表明,设计的行人导航系统能够使行人行走轨迹与设定路径完全吻合,多次测试数据最大误差小于2. 5%,平均误差为1. 94%。因此,基于支持向量机分类决策的行人导航零速修正方法能够准确地对行人轨迹进行跟踪和定位。 展开更多
关键词 行人导航系统 支持向量机 零速检测 零速修正 扩展卡尔曼滤波
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零航速减摇鳍自适应主从控制器设计 被引量:5
16
作者 宋吉广 梁利华 +1 位作者 金鸿章 綦志刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期703-708,共6页
零航速下鳍上的水动力与鳍角,角速度和角加速度存在记忆非线性关系,同时船舶横摇模型本身亦具有非线性和不确定性.导致常规控制方式无法直接求取控制量,且不能适应变化的模型和海况.本文通过主从控制器来分离减摇鳍系统的输出和输入非线... 零航速下鳍上的水动力与鳍角,角速度和角加速度存在记忆非线性关系,同时船舶横摇模型本身亦具有非线性和不确定性.导致常规控制方式无法直接求取控制量,且不能适应变化的模型和海况.本文通过主从控制器来分离减摇鳍系统的输出和输入非线性,对分离后的系统,采用基于径向基网络的逆控制构成主控制器来求取中间控制量,并自适应横摇模型和海况的变化.采用广义回归神经网络来逼近中间控制量到鳍角的映射作为从控制器.仿真结果表明该方法对横摇模型的不确定性具有自适应性,并可提高在变海况和高海况下的减摇效果. 展开更多
关键词 减摇鳍 零航速 主从控制 神经网络
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零航速减摇鳍永磁同步电机伺服系统广义预测控制 被引量:9
17
作者 金鸿章 张晓飞 +1 位作者 李冬松 罗延明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第36期87-92,共6页
为提高系统的可靠性,探索了电伺服系统在零航速下减摇鳍上的应用,并根据减摇鳍的负载特性选择了驱动电机的种类。由于零航速减摇鳍的工作环境和负载特性比较复杂,为提高电伺服系统的动态性能和对参数扰动的鲁棒性,建立了永磁同步电机传... 为提高系统的可靠性,探索了电伺服系统在零航速下减摇鳍上的应用,并根据减摇鳍的负载特性选择了驱动电机的种类。由于零航速减摇鳍的工作环境和负载特性比较复杂,为提高电伺服系统的动态性能和对参数扰动的鲁棒性,建立了永磁同步电机传动系统的受控自回归积分滑动平均(controlled auto regressive integrated moving average,CARIMA)模型,实现了电伺服系统的广义预测控制。由于浪级较高时电机驱动能量不足,所以对伺服系统输入输出的约束条件进行了分析,在此基础上提出了一种考虑约束的改进控制算法。仿真结果表明,广义预测控制器能够改善伺服系统的动态性能,提高零航速减摇鳍的减摇效果。 展开更多
关键词 电伺服系统 广义预测控制 永磁同步电机 零航速减摇鳍
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错列链夹式移栽机栽植机构的设计与仿真 被引量:10
18
作者 王义鹏 王卫兵 +1 位作者 张恒 郭新峰 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第4期68-71,共4页
针对目前国内旱地移栽机存在栽植机构复杂和栽植效率低的问题,设计了一种新型错列链夹式移栽机栽植机构,通过建立一个周期内栽植器的动力学模型,得出各阶段栽植器的位移与速度方程,并利用Solidworks建立栽植机构的三维模型,之后将三维... 针对目前国内旱地移栽机存在栽植机构复杂和栽植效率低的问题,设计了一种新型错列链夹式移栽机栽植机构,通过建立一个周期内栽植器的动力学模型,得出各阶段栽植器的位移与速度方程,并利用Solidworks建立栽植机构的三维模型,之后将三维模型导入ADAMS中,将栽植器的运动方程与ADAMS的运动轨迹作对比,满足栽植器各个阶段的运动方程,其次通过搭建小型实验台试验得到主动轮的转速在34~38r/min时栽植效果最好,栽植合格率为95.7%,主动轮转速、株距的实验结果与仿真结果相对应,且满足链夹式移栽机的株距、深度要求,与传统栽植机构相比这种栽植机构不仅结构简单,制造成本低,还能有效的实现零速投苗,安装错列链夹式栽植机构的移栽机,不仅栽植稳定,而且提高了栽植效率。 展开更多
关键词 错列链夹式移栽机 动力学仿真 栽植机构 零速投苗
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基于强迫换流原理的新型真空直流限流断路器 被引量:18
19
作者 江壮贤 庄劲武 +3 位作者 刘路辉 武瑾 王晨 吴红江 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2012年第3期20-25,共6页
提出了一种基于现有强迫换流型真空直流断路器的改进方案,并通过在高速真空开关两端并联反向续流二极管,使真空开关在电弧电流强迫过零后由于二极管的续流作用得到零电压介质强度恢复时间,提高了真空灭弧室电流过零后的介质强度恢复速度... 提出了一种基于现有强迫换流型真空直流断路器的改进方案,并通过在高速真空开关两端并联反向续流二极管,使真空开关在电弧电流强迫过零后由于二极管的续流作用得到零电压介质强度恢复时间,提高了真空灭弧室电流过零后的介质强度恢复速度,使真空开关得以在小间隙下分断高上升率的短路电流,提高了传统真空直流断路器的限流、分断能力。设计了限流断路器样机,进行了短路分断试验。试验结果表明:所设计的限流断路器能将最大上升率为20A/μs的短路电流限流至10kA以下,限流分断时间小于1.1ms,满足了现代舰船极限短路故障的保护要求。 展开更多
关键词 强迫换流 高速真空开关 直流限流断路器
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基于相位匹配的零航速减摇鳍控制策略研究 被引量:5
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作者 梁利华 赵朋 +1 位作者 张松涛 苑佳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1539-1545,共7页
零航速减摇鳍常规减摇和零航速减摇两种模式下生力机理不同而导致控制策略不尽相同。本文从两种模式下生力机理出发,分析海浪干扰、船舶横摇、鳍的动作及鳍上产生的减摇力之间的相位关系,分别得出两种模式下反馈控制策略。通过与常规减... 零航速减摇鳍常规减摇和零航速减摇两种模式下生力机理不同而导致控制策略不尽相同。本文从两种模式下生力机理出发,分析海浪干扰、船舶横摇、鳍的动作及鳍上产生的减摇力之间的相位关系,分别得出两种模式下反馈控制策略。通过与常规减摇鳍控制方法对比,不仅验证了所得常规减摇模式下的控制策略的正确性,而且也验证了相位匹配分析方法的适用性;而零航速减摇模式下的控制策略则通过仿真和水池试验进行验证。结果表明:基于相位匹配得到的零航速减摇鳍的控制策略是有效且实用的,可为实际工程应用提供参考。 展开更多
关键词 相位匹配 零航速 减横摇 减摇鳍 控制策略 水动力特性 数值仿真 水池实验
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