低空急流的单多普勒速度特征 被引量：15

1

作者 夏文梅 王凌震 +2 位作者 张亚萍 王卫芳 顾松山 《南京气象学院学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期489-495,共7页

对低空急流的单多普勒天气雷达径向速度图像进行数值模拟 ,并利用合肥多普勒天气雷达的观测资料 ,对 2 0 0 0年 6月 2 4— 2 7日安徽省境内发生的暴雨过程进行了分析。结果表明 :不论风向如何变化 ,低空急流的多普勒正负速度区关于显示... 对低空急流的单多普勒天气雷达径向速度图像进行数值模拟 ,并利用合肥多普勒天气雷达的观测资料 ,对 2 0 0 0年 6月 2 4— 2 7日安徽省境内发生的暴雨过程进行了分析。结果表明 :不论风向如何变化 ,低空急流的多普勒正负速度区关于显示中心成对称分布 ,从多普勒速度的零速度线分布可以得到实际风场的风向廓线。在多普勒速度图上 ,安徽淮北地区暴雨过程主要发生在正负速度中心的中心轴的左侧2 0 0 km范围内。低空西南急流的维持 ,为暴雨的产生和维持提供了充足的水汽。 展开更多

关键词 低空急流 多普勒速度 零速度线 暴雨 多普勒天气雷达 自动气象分析

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河北唐山丰南4.5级地震前重力变化 被引量：2

2

作者 冯建林 檀玉娟 +3 位作者 宋金跃 刘冬阳 谢汝一 郝鹏飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第11期1126-1128,1152,共4页

利用首都圈地区2017~2019年流动重力观测资料,分析2019-12-05河北唐山丰南4.5级地震前不同时间尺度的重力场变化。结果表明:1)0.5 a尺度重力场变化图像可较好地反映此次地震“震前1 a重力场持续出现上升(正)变化-震前局部反向(负)变化-... 利用首都圈地区2017~2019年流动重力观测资料,分析2019-12-05河北唐山丰南4.5级地震前不同时间尺度的重力场变化。结果表明:1)0.5 a尺度重力场变化图像可较好地反映此次地震“震前1 a重力场持续出现上升(正)变化-震前局部反向(负)变化-在重力变化梯度带零等值线附近发震”的演化过程;2)震前0.5 a、1 a和2 a尺度重力场均显示,地震发生在重力变化零等值线附近;3)地震前观测到的重力变化可能由深部热物质上涌引起。 展开更多

关键词 丰南4.5级地震 重力变化 零等值线

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浅地层探地雷达波速测量方法的研究 被引量：28

3

作者 孔令讲 周正欧 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1330-1332,共3页

波速的测量在探地雷达的研究中一直是一个至关重要的课题,尤其是对地下目标进行定位和成像时;本文针对浅地层探地雷达接收信号的特征,抛弃传统的过零点检测和其他的边缘轮廓检测方法,提出用极值进行边缘轮廓检测的方法,从而对目标的提... 波速的测量在探地雷达的研究中一直是一个至关重要的课题,尤其是对地下目标进行定位和成像时;本文针对浅地层探地雷达接收信号的特征,抛弃传统的过零点检测和其他的边缘轮廓检测方法,提出用极值进行边缘轮廓检测的方法,从而对目标的提取更准确并且有较少的数据,减少了霍夫变换的计算量;通过对霍夫变换算法的分析,针对传统霍夫变换的缺点,提出了一种加FIR低通滤波器的改进霍夫变换;同时应用算法对实测数据进行了计算,证明所提算法比传统的霍夫变换方法有更高的测速准确度. 展开更多

关键词 浅地层 探地雷达 霍夫变换 过零点 边缘轮廓 双曲线 极值法 FIR低能滤波器

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一种基于零交叉的图像边缘检测的改进方法 被引量：6

4

作者 王振杰 肖正光 盛焕烨 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第22期21-23,共3页

理论上，边缘像素应该是二阶梯度图像产生零交叉时的位置对应的像素，但对于斜坡边缘这一类灰度变化非常缓慢的情形，单纯的零交叉方法并不能得到合适的边缘。为解决这类问题，在高斯拉普拉斯边缘检测算子的基础上，结合了梯度图像二值... 理论上，边缘像素应该是二阶梯度图像产生零交叉时的位置对应的像素，但对于斜坡边缘这一类灰度变化非常缓慢的情形，单纯的零交叉方法并不能得到合适的边缘。为解决这类问题，在高斯拉普拉斯边缘检测算子的基础上，结合了梯度图像二值化，边界跟踪和细化技术，从而得到了具有较高定位精度的单像素宽的边缘图像。 展开更多

关键词 零交叉 边缘检测 边界跟踪

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直接驱动XY平台轮廓误差分析及法向交叉耦合控制 被引量：25

5

作者 王丽梅 武志涛 +1 位作者 孙宜标 金抚颖 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期63-68,共6页

在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度。采用H∞速度反馈控制、零相位误差跟踪控制(ZPETC)与法向交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制以提高轮廓加工精度,实... 在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度。采用H∞速度反馈控制、零相位误差跟踪控制(ZPETC)与法向交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制以提高轮廓加工精度,实现跟踪误差与轮廓误差的同时减小。H∞控制在速度环通过反馈作用消除负载扰动因素的影响,使系统具有较好的鲁棒性。ZPETC基于零、极点对消和相位对消提高系统跟踪精度。法向交叉耦合控制作用于两轴之间,将轮廓误差作为直接被控量进行实时补偿控制,有效地提高了轮廓精度并简化了控制器设计。仿真结果表明,所设计的控制系统具有较好的跟踪性、鲁棒性和轮廓精度。 展开更多

关键词 XY平台 H∞控制 零相位误差跟踪控制 轮廓误差 法向交叉耦合控制

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数控机床多轴联动伺服电机的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制 被引量：25

6

作者 赵希梅 郭庆鼎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期129-133,共5页

针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了将零相位误差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)、自适应鲁棒控制器(adaptive robust controller,ARC)和交叉耦... 针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了将零相位误差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)、自适应鲁棒控制器(adaptive robust controller,ARC)和交叉耦合控制器(cross coupling controller,CCC)相结合的控制策略。ZPETC提高了系统动态响应的快速性,消除系统的滞后现象,实现准确跟踪;ARC克服系统参数变化、负载扰动等不确定性因素的影响,增强系统的品质鲁棒性和稳定性;CCC用以消除各轴之间的增益参数和动态参数不匹配的影响。仿真分析表明所提出的控制方案有效,可提高零件的轮廓加工精度。 展开更多

关键词 轮廓误差 零相位误差跟踪控制 自适应鲁棒控制 交叉耦合控制 数字控制

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增升减阻流动控制技术的数值模拟研究 被引量：8

7

作者 石清 李桦 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期280-287,共8页

针对微型涡流发生器、实体鼓包这两种被动流动控制技术和零净质量射流这种主动流动控制技术进行了数值模拟。研究了微型涡流发生器的高度和弦向安装位置对超临界机翼增升减阻的影响规律,高度合适的微型涡流发生器对机翼上表面的流动分... 针对微型涡流发生器、实体鼓包这两种被动流动控制技术和零净质量射流这种主动流动控制技术进行了数值模拟。研究了微型涡流发生器的高度和弦向安装位置对超临界机翼增升减阻的影响规律,高度合适的微型涡流发生器对机翼上表面的流动分离控制起着有利作用;微型涡流发生器最佳气动效率的取得与其弦向安装位置有关。研究了实体鼓包的高度对超临界翼型减少激波阻力和增加升阻比的影响规律,在激波的波脚位置有效地使用实体鼓包,可以减小激波阻力;在中高升力系数情况下,使用实体鼓包可提高升阻比。还研究了零净质量射流的速度幅值和射流频率对翼型增加升力的影响规律,随着射流速度幅值的增加,翼型的平均升力系数和阻力系数都要增加;射流频率对升力的影响呈非线性。 展开更多

关键词 流动控制 数值模拟 微型涡流发生器 实体鼓包 零净质量射流

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提高轮廓加工精度的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制 被引量：7

8

作者 赵希梅 郭庆鼎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期170-174,共5页

为了提高精密工件的轮廓加工精度,在分析系统轮廓误差的基础上,提出将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)、自适应鲁棒控制器(ARC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略。ZPETC提高了系统动态响应的快速性,消除系统的滞后现象,实现了准确跟... 为了提高精密工件的轮廓加工精度,在分析系统轮廓误差的基础上,提出将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)、自适应鲁棒控制器(ARC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略。ZPETC提高了系统动态响应的快速性,消除系统的滞后现象,实现了准确跟踪;ARC克服了系统参数变化、负载扰动等不确定性,增强了系统的品质鲁棒性和稳定性;CCC用以消除各轴之间的增益参数和动态参数不匹配的影响,以进一步减小轮廓误差。仿真结果表明所提出的控制方案十分有效,为提高零件的轮廓加工精度指供了一种新方法。 展开更多

关键词 轮廓误差 零相位误差跟踪控制 自适应鲁棒控制 交叉耦合控制

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基于图像尖锐度的角点匹配算法 被引量：4

9

作者 邢彩燕 张志毅 +1 位作者 胡少军 耿楠 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第4期673-681,共9页

从多角度拍摄同一物体所得不同视角图像中的关键点的匹配对图像三维重建至关重要。为了得到精准的角点匹配对,提出了基于图像尖锐度角点匹配的新算法。该算法分为3个步骤:第1,为最大限度避免噪声的干扰,使用Canny算子先检测图像,进而使... 从多角度拍摄同一物体所得不同视角图像中的关键点的匹配对图像三维重建至关重要。为了得到精准的角点匹配对,提出了基于图像尖锐度角点匹配的新算法。该算法分为3个步骤:第1,为最大限度避免噪声的干扰,使用Canny算子先检测图像,进而使用8邻域轮廓追踪算法追踪边缘点得到边缘轮廓线。第2,计算轮廓线的尖锐度获取图像中的关键角点。第3,先粗匹配利用零均值归一化互相关法建立不同图像角点间一对多的关系,再进行精匹配采用优化后减少迭代次数的松弛迭代法得到一对一匹配点对。实验表明,该算法能够在提高运行效率的同时提高角点匹配的精准度,最终得到角点精匹配对。 展开更多

关键词 边缘轮廓线 角点提取 零均值归一化互相关 松弛迭代

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基于零相位误差跟踪控制器的轮廓误差交叉耦合控制 被引量：15

10

作者 曲永印 赵希梅 郭庆鼎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1135-1137,共3页

针对高精密轮廓加工,在分析系统轮廓误差的基础上,通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差,提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略。交叉耦合控制器用以增加各轴之间的匹配程度,以减小轮廓误差;零相位误差跟踪控... 针对高精密轮廓加工,在分析系统轮廓误差的基础上,通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差,提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略。交叉耦合控制器用以增加各轴之间的匹配程度,以减小轮廓误差;零相位误差跟踪控制器作为前馈跟踪控制器,提高了快速性,使系统实现准确跟踪。仿真结果表明所提出的控制方案是有效的,能达到良好的轮廓跟踪效果,从而提高了轮廓加工精度。 展开更多

关键词 轮廓加工 轮廓误差 交叉耦合控制 零相位误差跟踪控制

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江苏常州4.2级地震前的重力变化

11

作者 宋浩 范文华 +4 位作者 蒋成 王维 李婷婷 吴晓峰 代宪鹏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第12期1257-1261,共5页

利用江苏地区2019~2021年流动重力观测资料,分析江苏省常州市4.2级地震前不同时间尺度下的重力场变化。结果表明:1)0.5 a尺度重力场变化图像较好地反映了此次地震下降-转折上升-持续上升-反向变化及零值线附近发震的演化过程;2)常州4.2... 利用江苏地区2019~2021年流动重力观测资料,分析江苏省常州市4.2级地震前不同时间尺度下的重力场变化。结果表明:1)0.5 a尺度重力场变化图像较好地反映了此次地震下降-转折上升-持续上升-反向变化及零值线附近发震的演化过程;2)常州4.2级地震前0.5 a和1 a尺度下的重力场均显示,地震发生在重力变化零值线附近。 展开更多

关键词 常州4.2级地震 重力变化 零值线

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为提高轮廓加工精度采用DOB和ZPETC的直线伺服鲁棒跟踪控制 被引量：41

12

作者 赵希梅 郭庆鼎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期111-114,126,共5页

为了提高轮廓加工精度,本文针对高精度直线伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的鲁棒跟踪控制策略。ZPETC作为前馈跟踪控制器,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;基于DOB的鲁棒反馈控制器补偿了... 为了提高轮廓加工精度,本文针对高精度直线伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的鲁棒跟踪控制策略。ZPETC作为前馈跟踪控制器,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;基于DOB的鲁棒反馈控制器补偿了外部扰动、未建模动态、系统参数变化和机械非线性等,保证了系统的强鲁棒性能。仿真结果表明了所提出的控制方案是有效的,既能实现完好跟踪,又有较强的鲁棒性能。从而有效地减小了轮廓误差,提高了轮廓加工精度。 展开更多

关键词 干扰观测器 直线伺服 零相位跟踪控制 跟随控制 轮廓控制

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轮廓线图象的零交叉──二元树识别算法

13

作者 王耀明 张刚 +1 位作者 董建萍 俞时权 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期107-108,115,共3页

采用尺度空间函数──改进的 样条函数──对轮廓线的曲率函数进行波形处理，从而得出它们的分布状况而构造出波形的层次结构。并利用其曲率函数的零交叉指纹图的交汇点建立相应的二元树。从而，根据二元树的相关度可以判别轮廓线的相... 采用尺度空间函数──改进的 样条函数──对轮廓线的曲率函数进行波形处理，从而得出它们的分布状况而构造出波形的层次结构。并利用其曲率函数的零交叉指纹图的交汇点建立相应的二元树。从而，根据二元树的相关度可以判别轮廓线的相似程度。这种判别方法，在图象识别中取得了较好效果。 展开更多

关键词 图象识别 零交叉指纹图 二元树 轮廓线图象 计算机视觉

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基于熔体流动速率仪的LLDPE流变行为研究

14

作者 施海峰 温原 徐科杰 《现代塑料加工应用》 CAS 2022年第6期32-35,共4页

按照GB/T 3682.1—2018中的方法B测量了3种线型低密度聚乙烯(LLDPE)的熔体流动速率,使用Rabinowitsch-Mooney经验公式和周德慈方法对LLDPE剪切速率和剪切应力进行校准,建立了LLDPE零剪切黏度的测量方法。通过旋转流变仪对测量数据进行校... 按照GB/T 3682.1—2018中的方法B测量了3种线型低密度聚乙烯(LLDPE)的熔体流动速率,使用Rabinowitsch-Mooney经验公式和周德慈方法对LLDPE剪切速率和剪切应力进行校准,建立了LLDPE零剪切黏度的测量方法。通过旋转流变仪对测量数据进行校准,并修正了周德慈方法的校准参数。通过Andrade方程和Vinogradov-Malkin方程建立了LLDPE零剪切黏度的温度谱和剪切黏度的剪切速率谱,并合成了假塑区的剪切黏度等高谱。 展开更多

关键词 线型低密度聚乙烯 熔体流动速率 零剪切黏度 流变 剪切黏度等高谱

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