基于LabWindows/CVI的xPC技术半实物仿真平台实时控制软件 被引量：3

1

作者 郭美军 许龙霞 +1 位作者 高媛媛 陈金凤 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A01期259-261,共3页

提出了一种快捷的实时控制软件开发方法,利用Matlab中RTW工具包开发和调试实时控制软件的实时控制部分,在LabWindows/CVI开发环境下利用xPC中的API函数开发出软件人机界面,从而实现双机模式下实时控制软件的一体化开发。所构建的人机界... 提出了一种快捷的实时控制软件开发方法,利用Matlab中RTW工具包开发和调试实时控制软件的实时控制部分,在LabWindows/CVI开发环境下利用xPC中的API函数开发出软件人机界面,从而实现双机模式下实时控制软件的一体化开发。所构建的人机界面不仅增加了操作的方便性和可移植性,而且使得测试平台显得更加真实、直观。通过应用实例有效验证了上述方法。 展开更多

关键词 xpc Target LABWINDOWS CVI Matlab 半实物仿真

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xPC技术的半实物仿真平台人机界面构建 被引量：2

2

作者 张建忠 刘永生 程明 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第25期67-71,共5页

用Matlab中的xPC技术作为硬件在回路测试工具,可以构建出廉价的半实物仿真平台。利用Visual C++中的基本类库MFC构建的对话框界面来调用xPC中的API函数,开发出实时控制窗口,同时利用xPC技术和虚拟现实技术的结合,构建出能动态显示模型... 用Matlab中的xPC技术作为硬件在回路测试工具,可以构建出廉价的半实物仿真平台。利用Visual C++中的基本类库MFC构建的对话框界面来调用xPC中的API函数,开发出实时控制窗口,同时利用xPC技术和虚拟现实技术的结合,构建出能动态显示模型所代表对象的实时图形窗口。所构建的人机界面不仅增加了操作的方便性和可移植性,而且使得测试平台显得更加真实直观。通过基于xPC技术的风力发电半实物仿真平台人机界面的开发有效验证了上述方法。 展开更多

关键词 测试平台 半实物仿真 xpc技术 虚拟现实

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压水堆集中控制模拟系统的半实物仿真技术研究 被引量：3

3

作者 王江波 王健 邱建文 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2015年第1期40-44,共5页

核电站核安全级模拟控制系统虽面临逐步技术淘汰,但在相当一段时间仍将存在,并需要不断维护。本文阐述了压水堆集中控制模拟系统的半实物仿真系统设计及关键技术,并列举了实际应用案例。压水堆集中控制模拟系统的半实物仿真技术有助于... 核电站核安全级模拟控制系统虽面临逐步技术淘汰,但在相当一段时间仍将存在,并需要不断维护。本文阐述了压水堆集中控制模拟系统的半实物仿真系统设计及关键技术,并列举了实际应用案例。压水堆集中控制模拟系统的半实物仿真技术有助于技术人员了解核电厂的控制原理,并掌握模拟控制系统的维修技能,对核电站机组安全稳定运行具有重要意义。 展开更多

关键词 压水堆 集中模拟控制系统 半实物仿真技术

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飞行器半实物仿真技术现状与发展趋势分析 被引量：27

4

作者 黄瑞松 李海凤 +1 位作者 刘金 孔文华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1763-1774,共12页

半实物仿真技术已经成为飞行器等复杂工程系统必不可少的重要仿真方法和手段,随着新兴技术的涌现,飞行器新概念新需求的不断提出,飞行器半实物仿真能力不断取得突破。分析了国外、国内近年来飞行器半实物仿真技术发展现状,提出了未来半... 半实物仿真技术已经成为飞行器等复杂工程系统必不可少的重要仿真方法和手段,随着新兴技术的涌现,飞行器新概念新需求的不断提出,飞行器半实物仿真能力不断取得突破。分析了国外、国内近年来飞行器半实物仿真技术发展现状,提出了未来半实物仿真技术发展趋势。 展开更多

关键词 半实物仿真技术 发展现状 发展趋势

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基于xPC目标的液压疲劳控制系统半实物实时仿真 被引量：7

5

作者 王爽心 王玎婷 +1 位作者 杨辉 刘国栋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期567-569,共3页

系统仿真可分为物理仿真、数学仿真及物理-数学仿真(又称半物理仿真或半实物仿真)。对于被控对象工作环境恶劣的系统,宜采用半实物仿真。基于Matlab软件的xPC目标环境,具有交互直观,快速灵活,实时性与远程控制等许多优点。本文以液压疲... 系统仿真可分为物理仿真、数学仿真及物理-数学仿真(又称半物理仿真或半实物仿真)。对于被控对象工作环境恶劣的系统,宜采用半实物仿真。基于Matlab软件的xPC目标环境,具有交互直观,快速灵活,实时性与远程控制等许多优点。本文以液压疲劳试验机控制系统为例,介绍基于xPC目标的半实物实时仿真系统的设计及实现。 展开更多

关键词 液压疲劳 快速原型化 xpc目标 半实物仿真

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基于xPC和反射内存网的半实物仿真 被引量：4

6

作者 扬飞鸿 王旭永 +2 位作者 陶建峰 苗中华 雒宝莹 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期892-896,共5页

为了实现仿真系统的快速原型化以及保证群设备间的强实时性通信问题,提出了基于"xPC目标+反射内存网"的解决方案.介绍了基于xPC目标的半实物仿真系统设计过程,解决了xPC目标环境下利用反射内存技术构建高速实时网络的关键技... 为了实现仿真系统的快速原型化以及保证群设备间的强实时性通信问题,提出了基于"xPC目标+反射内存网"的解决方案.介绍了基于xPC目标的半实物仿真系统设计过程,解决了xPC目标环境下利用反射内存技术构建高速实时网络的关键技术问题,测试了单点xPC目标的实时性和多点xPC目标间的反射内存网实时性.在某末制导半实物仿真系统中的集成和试验,验证了基于"xPC目标+反射内存网"的半实物仿真系统的仿真实时性和仿真精度. 展开更多

关键词 半实物仿真 xpc目标 反射内存网 快速原型化

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基于xPC技术的风力发电设备半实物测试平台 被引量：3

7

作者 刘永生 张建忠 程明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第21期87-90,102,共5页

采用MATLAB/Simulink的xPC技术构建一种廉价的风力发电设备半实物测试平台,在xPC宿主机建立了MATLAB/Simulink环境下的风力发电模型,利用实时代码生成工具箱(RTW)产生代码并下载到目标机运行,由外部控制器控制虚拟风力发电模型,从而验... 采用MATLAB/Simulink的xPC技术构建一种廉价的风力发电设备半实物测试平台,在xPC宿主机建立了MATLAB/Simulink环境下的风力发电模型,利用实时代码生成工具箱(RTW)产生代码并下载到目标机运行,由外部控制器控制虚拟风力发电模型,从而验证了控制器的控制效果和性能。通过xPC技术与虚拟现实技术的结合,建立了友好的人机交互界面。用所述方法构建出一套人机界面友好的用于风力发电设备验证的仿真测试平台,仿真和试验结果验证了仿真测试平台的准确性。 展开更多

关键词 风力发电 测试平台 半实物 xpc技术 设备驱动程序 虚拟现实技术

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基于xPC的飞行控制系统半实物仿真设计 被引量：6

8

作者 王晓东 董新民 姚崇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第2期122-124,共3页

利用Matlab的xPC目标工具在仿真回路中引入飞控计算机、传感器等实物部件,设计了某型飞机飞行控制系统的半实物仿真系统。根据飞行控制系统的原理特点设计了数据采集卡与信号转换处理电路,并在VC6.0环境下对系统软件进行了编制。仿真结... 利用Matlab的xPC目标工具在仿真回路中引入飞控计算机、传感器等实物部件,设计了某型飞机飞行控制系统的半实物仿真系统。根据飞行控制系统的原理特点设计了数据采集卡与信号转换处理电路,并在VC6.0环境下对系统软件进行了编制。仿真结果表明:该半实物仿真系统具有较高的仿真置信度和可靠度。 展开更多

关键词 飞行控制系统 xpc目标 半实物仿真

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基于Matlab/xPC的车载组合导航半实物仿真平台 被引量：2

9

作者 徐田来 崔平远 崔祜涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期393-396,400,共5页

利用Matlab的RTW工具箱和xPC目标,建立一台宿主机和两台目标机的系统结构,设计并实现了车载INS/GPS/里程计组合导航半实物仿真平台。该平台包括车辆运动模拟子系统和组合导航子系统两部分,两个目标机分别控制两个子系统。车辆运动模拟... 利用Matlab的RTW工具箱和xPC目标,建立一台宿主机和两台目标机的系统结构,设计并实现了车载INS/GPS/里程计组合导航半实物仿真平台。该平台包括车辆运动模拟子系统和组合导航子系统两部分,两个目标机分别控制两个子系统。车辆运动模拟子系统通过二自由度运动实验台模拟车辆的平动和转动,仿真车辆运动状态;组合导航子系统在仿真的车辆运动环境下实现INS/GPS/里程计的组合导航。车载组合导航平台能够用于组合导航软件的开发与测试,可以节约研究成本,加快开发周期。 展开更多

关键词 组合导航 半实物仿真 xpc 惯性导航系统 GPS

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基于xPC目标的飞控系统半实物实时仿真 被引量：4

10

作者 王先泽 刘志勤 +1 位作者 陈怀民 张琳 《科学技术与工程》 2007年第21期5609-5613,共5页

针对一般的仿真方法实时性不高和专用仿真机价格昂贵的问题,介绍了一种利用Matlab自带的xPC操作系统实现飞控系统半物理仿真的方法。通过RTW的自动代码生成功能使模型生成能够在xPC操作系统下运行的实时代码,然后利用S-Function开发设... 针对一般的仿真方法实时性不高和专用仿真机价格昂贵的问题,介绍了一种利用Matlab自带的xPC操作系统实现飞控系统半物理仿真的方法。通过RTW的自动代码生成功能使模型生成能够在xPC操作系统下运行的实时代码,然后利用S-Function开发设备驱动模块,在保证了实时性的同时,又减少了开发的费用。并且还能方便地跟踪模型信号和调整参数,有利于对模型的测试研究。 展开更多

关键词 xpc目标 半实物仿真 飞控系统 驱动程序

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基于xPC的光电平台系统半实物实时仿真 被引量：1

11

作者 黄显林 鲍文亮 +1 位作者 卢鸿谦 李明明 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期19-25,共7页

为了便捷高效地设计和调试光电平台系统的稳定、跟踪控制算法,基于Matlab的xPCTarget环境设计开发了半实物实时仿真系统。阐述了系统的总体设计方案,给出了系统软、硬件实现方法。通过半实物仿真,完成了平台的模型结构参数辨识,设计并... 为了便捷高效地设计和调试光电平台系统的稳定、跟踪控制算法,基于Matlab的xPCTarget环境设计开发了半实物实时仿真系统。阐述了系统的总体设计方案,给出了系统软、硬件实现方法。通过半实物仿真,完成了平台的模型结构参数辨识,设计并测试了比例积分控制器、校正控制器和μ综合控制器。对半实物仿真系统进行摇摆实验以评估所设计的控制系统的视轴稳定精度。实验结果显示,校正控制器因其在低频段具有更高的增益从而使系统获得了最高的稳定精度,通过实验结果可有效地选择出扰动抑制特性最优的控制器设计。 展开更多

关键词 光电平台 惯性稳定 xpc目标 半实物仿真 Μ综合

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军用仿真技术的发展动向和展望 被引量：51

12

作者 梁炳成 王恒霖 郑燕红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第1期18-21,共4页

文章首先指出军用仿真技术是系统仿真领域的一个重要分支；接着，从军事需求出发，扼要阐述了仿真系统与仿真技术之间的带动与促进的辨证关系，简要介绍了当前军用仿真技术发展的主要动向，展望了21世纪前期军用仿真技术的发展前景。文... 文章首先指出军用仿真技术是系统仿真领域的一个重要分支；接着，从军事需求出发，扼要阐述了仿真系统与仿真技术之间的带动与促进的辨证关系，简要介绍了当前军用仿真技术发展的主要动向，展望了21世纪前期军用仿真技术的发展前景。文章最后指出，军用、民用仿真技术的逐步融合将是发展的必然趋势。 展开更多

关键词 军用仿真技术 虚拟现实 系统仿真 半实物仿真 面向对象

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某型大柔性多体结构卫星半实物仿真 被引量：7

13

作者 原劲鹏 杨涤 +1 位作者 翟坤 张子龙 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1204-1207,1259,共5页

介绍了xPC实时目标环境,借助xPC平台实现了对某型大柔性多体结构卫星系统的半实物仿真试验开发。试验过程中,对xPC目标进行了二次开发,在星载计算机硬件不成熟时,采用一台xPC目标机来实现其快速控制原型,另一台目标机模拟星载计算机外... 介绍了xPC实时目标环境,借助xPC平台实现了对某型大柔性多体结构卫星系统的半实物仿真试验开发。试验过程中,对xPC目标进行了二次开发,在星载计算机硬件不成熟时,采用一台xPC目标机来实现其快速控制原型,另一台目标机模拟星载计算机外部实时环境,由一台xPC宿主机分别控制两台目标机保证仿真时钟同步。在快速控制原型的基础上逐步地引入实物部件从而实现半实物仿真系统的构建。整个卫星地面半实物仿真系统的开发过程是一种基于模型的系统设计思想,实验结果证明了方法的有效性。 展开更多

关键词 xpc 半实物仿真 大柔性多体结构 星载计算机 系统设计

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仿真技术发展及应用 被引量：65

14

作者 王子才 《中国工程科学》 2003年第2期40-44,共5页

从仿真技术的发展、成熟、再发展的观点论述了它的发展过程。介绍了仿真技术在国民经济各个领域中的应用。分析了国内外仿真技术水平及现状 。

关键词 仿真技术 系统仿真 半实物仿真 分布交互仿真

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光电探测系统仿真技术的现状与分析 被引量：6

15

作者 张元生 丁全心 《电光与控制》 2001年第4期6-10,共5页

光电探测系统仿真是近年来世界各国重点发展和研究的一种应用仿真技术。本文简要介绍了光电探测仿真系统的一般组成、工作原理、对仿真设备的主要技术要求以及关键技术 ,论述和分析了国内外光电探测系统仿真技术的应用情况和发展现状。

关键词 光电探测系统 系统仿真技术 半实物仿真 机械系统 系统组成 工作原理

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重视仿真技术在航空工业系统中应用和发展

16

作者 吴永刚 《航空兵器》 1996年第1期1-5,共5页

阐明了仿真技术在航空工业中应用的重要性及可能的应用范围,并提出了在航空工业中广泛应用仿真技术亟需解决的几个问题。

关键词 仿真技术 数学仿真 半实物仿真 物理仿真 模型

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轨道交通列车制动性能半实物仿真试验方法研究 被引量：1

17

作者 任玉玺 刘新 +3 位作者 王俊龙 应之丁 曹志礼 安世龙 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第1期11-15,共5页

随着铁路货车制动技术快速发展,新型控制阀不断涌现,列车编组辆数不断增加,传统的列车制动性能试验设备已经不能满足发展需要。引入计算机虚拟仿真技术,探索列车制动性能智能化试验方法及装备,是提升试验研究能力的必由之路。提出了基... 随着铁路货车制动技术快速发展,新型控制阀不断涌现,列车编组辆数不断增加,传统的列车制动性能试验设备已经不能满足发展需要。引入计算机虚拟仿真技术,探索列车制动性能智能化试验方法及装备,是提升试验研究能力的必由之路。提出了基于虚拟仿真技术与实物试验台相结合的列车制动性能半实物仿真试验新思路。介绍了半实物仿真试验方法及技术方案、制动系统虚拟仿真模型建立、接口设备及控制系统研发、实物列车制动性能试验台研制及试验系统试验验证情况。 展开更多

关键词 轨道交通 列车制动性能 半实物仿真 虚拟仿真技术 试验方法

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Z字形飞机建模与半实物仿真研究 被引量：2

18

作者 刘东辉 王金豪 +2 位作者 孙晓云 王晓 徐静静 《河北科技大学学报》 CAS 2019年第6期520-525,共6页

为了提高无人机飞行品质,研究无人机控制的半实物仿真应用,形成一套通用的无人机飞行控制律设计与半实物仿真方法,针对气动特性较为复杂的Z字形飞机进行了研究。Z字形飞机机翼可向机身方向折叠,便于存放和运输。根据Z字形飞机外形参数,... 为了提高无人机飞行品质,研究无人机控制的半实物仿真应用,形成一套通用的无人机飞行控制律设计与半实物仿真方法,针对气动特性较为复杂的Z字形飞机进行了研究。Z字形飞机机翼可向机身方向折叠,便于存放和运输。根据Z字形飞机外形参数,求得气动数据,并在此基础上利用小扰动线性化原理建立纵向线性模型,通过加入干扰脉冲方式研究模型纵向静稳定性,选取各环节传递函数,建立俯仰控制回路,调整PID参数,设计纵向控制律,分别使用Simulink和半实物仿真器进行仿真。仿真结果表明,无人机具有较好的静稳定性,PID控制参数选择合理,系统超调量较小,调节时间较短,可以提升无人机飞行品质,半实物仿真可以更真实、直观地反映无人机姿态,所用建模与仿真方法可应用到其他固定翼无人机,具有一定的通用性。 展开更多

关键词 控制系统仿真技术 无人机 数学模型 控制律 半实物仿真

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第一届中国目标与环境建模仿真技术大会征文通知

19

《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期922-922,共1页

航天系统仿真重点实验室联合《系统仿真学报》拟定于2015年9月中旬在北京举办"第一届中国目标与环境建模仿真技术大会"。会议由北京仿真中心承办,以"射频目标与环境建模仿真技术"为主题,欢迎相关领域科技工作者积... 航天系统仿真重点实验室联合《系统仿真学报》拟定于2015年9月中旬在北京举办"第一届中国目标与环境建模仿真技术大会"。会议由北京仿真中心承办,以"射频目标与环境建模仿真技术"为主题,欢迎相关领域科技工作者积极投稿。录用论文全部收录在《第一届中国目标与环境建模仿真技术大会论文集》中;会议期间将评选一批优秀论文,颁发优秀论文证书,并推荐发表于《系统仿真学报》。 展开更多

关键词 仿真技术 系统仿真学报 优秀论文证书 仿真中心 大会论文集 科技工作者 半实物仿真 仿真评估 作者名字 保密审查证明

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第一届中国目标与环境建模仿真技术大会征文通知

20

《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期670-670,共1页

航天系统仿真重点实验室联合《系统仿真学报》拟定于2015年9月中旬在北京举办"第一届中国目标与环境建模仿真技术大会"。会议由北京仿真中心承办,以"射频目标与环境建模仿真技术"为主题,欢迎相关领域科技工作者积... 航天系统仿真重点实验室联合《系统仿真学报》拟定于2015年9月中旬在北京举办"第一届中国目标与环境建模仿真技术大会"。会议由北京仿真中心承办,以"射频目标与环境建模仿真技术"为主题,欢迎相关领域科技工作者积极投稿。录用论文全部收录在《第一届中国目标与环境建模仿真技术大会论文集》中;会议期间将评选一批优秀论文,颁发优秀论文证书,并推荐发表于《系统仿真学报》。 展开更多

关键词 仿真技术 系统仿真学报 优秀论文证书 仿真中心 大会论文集 科技工作者 半实物仿真 仿真评估 作者名字 保密审查证明

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