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海洋自主无人系统跨域协同任务规划模型与技术发展研究 被引量：1
1
作者 王亮 徐同乐 +3 位作者 肖玉杰 李烨 靳子荣 郑升武 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期1-8,共8页
跨域协同任务规划是无人系统实现集群化、自主化、多功能化的关键技术和重要支撑。主要聚焦海洋自主无人系统,阐述了无人系统跨域协同任务规划的基本概念和原则特点,分析了跨域无人集群典型应用案例,提出了无人系统跨域协同任务规划的... 跨域协同任务规划是无人系统实现集群化、自主化、多功能化的关键技术和重要支撑。主要聚焦海洋自主无人系统,阐述了无人系统跨域协同任务规划的基本概念和原则特点,分析了跨域无人集群典型应用案例,提出了无人系统跨域协同任务规划的控制结构和基本流程,构建了分布式任务规划模型,并通过剖析现阶段存在的突出问题,总结了下一步研究展望,以期为我国海洋自主无人系统建设和发展提供一定的参考。 展开更多
关键词 跨域协同 海洋自主无人系统 控制架构 分布式任务规划模型
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工作流管理系统中协同建模技术研究 被引量：9
2
作者 李峰 郭玉钗 林宗楷 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第11期810-812,共3页
文中以工作流原型系统—— AWFlow为背景 ,就工作流管理系统中的协同建模过程进行了分析 ,并在AWFlow中的工作流模型基础上提出了一种基于卡片的工作流表示方法 ,可以较方便地支持多成员协同建模 .另外 ,还提出了一种支持同步和异步协... 文中以工作流原型系统—— AWFlow为背景 ,就工作流管理系统中的协同建模过程进行了分析 ,并在AWFlow中的工作流模型基础上提出了一种基于卡片的工作流表示方法 ,可以较方便地支持多成员协同建模 .另外 ,还提出了一种支持同步和异步协同工作方式的混合式控制结构 。 展开更多
关键词 工作流管理系统 协同建模 PETRI网
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智能电网调度控制系统的省地一体化架构设计 被引量：19
3
作者 宋鑫 赵家庆 +1 位作者 丁宏恩 孟勇亮 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第12期118-124,共7页
为提高省、地调控中心间的纵向协同能力,本文提出了"系统独立、模型集中、数据分布、应用拓展"的省地一体化电网调度控制系统架构设计方案。首先,采用分区ID、公有及私有模型分类划分、分布式源端维护、按需共享等技术,建立... 为提高省、地调控中心间的纵向协同能力,本文提出了"系统独立、模型集中、数据分布、应用拓展"的省地一体化电网调度控制系统架构设计方案。首先,采用分区ID、公有及私有模型分类划分、分布式源端维护、按需共享等技术,建立省、地电网图模汇集与共享机制;其次,对省、地电网实时及历史数据进行分布式采集、处理、存储和发布;最后,在监控、统计、分析、培训、仿真等方面,拓展省、地调控纵向协同业务。本架构设计可有效提升省、地调控系统在共享和协同方面的能力。 展开更多
关键词 智能电网调度控制系统 省地一体化架构 模型中心 分布式建模 按需共享 数据中心 纵向协同 数据总线
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协同建模系统中的一种对象引用正确性保证方法 被引量：3
4
作者 荆树旭 何发智 +1 位作者 蔡贤涛 程媛 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2031-2038,共8页
乐观并发控制允许操作并发执行,由此将产生对象引用发生时刻与对象引用使用时刻的几何模型的不一致,结果将导致命名机制的失效而不能保证对象引用的正确性.将引用对象分为可替代与不可替代2种类型,对于可替代对象引用,通过构建对象引用... 乐观并发控制允许操作并发执行,由此将产生对象引用发生时刻与对象引用使用时刻的几何模型的不一致,结果将导致命名机制的失效而不能保证对象引用的正确性.将引用对象分为可替代与不可替代2种类型,对于可替代对象引用,通过构建对象引用发生时刻的临时几何模型保证该类对象引用的正确性;对于不可替代对象引用,通过恢复对象引用发生时刻的几何模型,然后完成引用该类对象的操作,最后Redo模型恢复过程中被Undo的并发操作来保证该类对象引用的正确性.在原型系统中对提出的方法进行了验证. 展开更多
关键词 协同建模 复制式结构 乐观并发控制机制 协同命名 对象引用
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基于Web技术的工作流图形化建模工具的设计与实现 被引量：2
5
作者 邵虹 王军 +1 位作者 崔文成 张文军 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第2期160-162,223,共4页
针对传统表单和基于VC的图形化建模工具的局限性,依据工作流管理联盟提出的工作流参考模型中的接口1,提出了基于Web技术的工作流图形化建模工具体系结构,分为应用层、业务逻辑层、数据访问层和数据层。给出了业务逻辑层图元的图标及相... 针对传统表单和基于VC的图形化建模工具的局限性,依据工作流管理联盟提出的工作流参考模型中的接口1,提出了基于Web技术的工作流图形化建模工具体系结构,分为应用层、业务逻辑层、数据访问层和数据层。给出了业务逻辑层图元的图标及相关属性,采用JavaScript实现了应用层界面组件对模型库、资源库、组织库和表单库的调用,可视化流程定义模型最终以XML文件存储。该建模工具可方便流程设计者定义流程,实现对流程访问控制的设置,目前已应用于住院医师规范化培训系统中,证明了该设计方案的可行性和实用性。 展开更多
关键词 工作流参考模型 体系结构 图形化建模工具 访问控制 XML文件
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云制造环境下协同工作流控制模型研究 被引量：1
6
作者 谭貌 段斌 +1 位作者 彭邦伦 张建和 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第24期21-26,共6页
分析制造企业协同工作流管理的新需求,指出云制造模式下协同工作流管理存在自主、并发、协同、动态的特点。采用分层有限状态自动机对协同工作流控制过程建模,给出用于实现该模型的简化类结构设计,阐述模型中状态机的动态重构和行为控... 分析制造企业协同工作流管理的新需求,指出云制造模式下协同工作流管理存在自主、并发、协同、动态的特点。采用分层有限状态自动机对协同工作流控制过程建模,给出用于实现该模型的简化类结构设计,阐述模型中状态机的动态重构和行为控制过程。将该模型应用于某钢铁企业集团板材营销业务协同中,结果表明,该模型可提高业务协同效率及公司板材的接单能力。 展开更多
关键词 云制造 企业集团 协同 工作流 控制模型 分层有限状态机
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工作流管理系统WFlow中协同建模工具的研究 被引量：3
7
作者 李峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第9期12-13,17,共3页
在传统的工作流管理系统中建模工具一般只支持单用户工作 ,工作流模型由专业建模人员来建立。随着工作流管理系统应用领域和应用规模的不断扩大 ,其所管理的企业业务流程已不可能只局限在企业中的一个小部门内部 ,而是一些跨部门跨企业... 在传统的工作流管理系统中建模工具一般只支持单用户工作 ,工作流模型由专业建模人员来建立。随着工作流管理系统应用领域和应用规模的不断扩大 ,其所管理的企业业务流程已不可能只局限在企业中的一个小部门内部 ,而是一些跨部门跨企业的业务流程 ,这些流程只靠单个专业建模人员已经很难完成其工作流模型的建立 ,它需要不同人员的分工合作 ,充分利用各自的专业知识共同来完成其工作流模型的建立。为此 ,开发了工作流管理系统———Wflow ,就其协同建模工具进行了研讨。 展开更多
关键词 工作流管理系统 协同建模工具 WFlow 人工智能
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面向资源架构的知识协同工作流模型和应用框架 被引量：1
8
作者 高明 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第10期2027-2034,共8页
传统的工作流模型注重流程的结构化、自动化控制,难于应付复杂的跨组织、多角色、知识密集型流程的建模和管理.提出一个面向知识和内容协作、支持复杂多角色、多主体(人机、机机)交互的工作流系统模型和应用框架.具体工作有:引入了虚拟... 传统的工作流模型注重流程的结构化、自动化控制,难于应付复杂的跨组织、多角色、知识密集型流程的建模和管理.提出一个面向知识和内容协作、支持复杂多角色、多主体(人机、机机)交互的工作流系统模型和应用框架.具体工作有:引入了虚拟资源抽象层,将结构化、半结构化和非结构化资源以及元数据资源纳入统一的管理;提出一个面向资源协同的工作流系统(Resource-Oriented Collaborative Workflow,ROCWF)的过程模型和资源控制模型,过程模型在Petri-Net的基础上扩充了条件变迁和上下文状态控制,资源控制模型基于ICN(Information Control Net),提出一种支持多角色多任务资源协同的控制模型(Task Resource Multi-Role Collaboration Model,TRRC);在此基础上,对流程服务进行了扩展,设计和实现了一组面向资源的REST(Representational State Transfer,表现状态转移)风格的接口.最后给出的实例表明基于此模型和架构,可以更好的支持跨组织、多角色、知识密集型流程的建模和管理,且基于REST架构的扩展提供了一种异构系统间协作的新方法. 展开更多
关键词 工作流 知识协同 面向资源架构 元数据建模 虚拟资源
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基于VRML的协同诊治平台设计与实现
9
作者 王镜宇 彭武良 金敏力 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第2期815-820,共6页
对当前远程协同诊治的现状和问题进行了研究。为了解决远程协同治疗的关键问题,针对远程协同诊治的特点,提出基于VRML的协同诊治方案。结合虚拟现实和现代网络技术,建立了远程协同诊治平台的体系架构,设计了远程协同诊治平台的功能模型... 对当前远程协同诊治的现状和问题进行了研究。为了解决远程协同治疗的关键问题,针对远程协同诊治的特点,提出基于VRML的协同诊治方案。结合虚拟现实和现代网络技术,建立了远程协同诊治平台的体系架构,设计了远程协同诊治平台的功能模型、对象模型和状态模型,规划了远程操作的动作分解和对医疗器械的行为控制方案。利用VRML及其EAI实现了对虚拟头部模型的远程诊治,并对响应速度、细节分辨能力和控制的精度等技术指标进行了测试,获得了具有一定参考价值的结果。 展开更多
关键词 远程协同 体系架构 功能模型 动作分解 行为控制
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“多元协同、统筹创新”理念下小城镇环境综合整治的思考与实践——以杭州萧山区瓜沥镇为例 被引量：4
10
作者 叶麟珀 陈漫华 《中国园林》 北大核心 2020年第S02期81-85,共5页
小城镇环境综合整治是新时代背景下中国小城镇实现空间有机更新的重要途径。然而由于其涉及面广、利益主体多、技术要求高、实施难度大,如何在有限时间、有限资金与职权交叉等条件下实现项目的统筹设计、高质落地与长效管控,成为整治工... 小城镇环境综合整治是新时代背景下中国小城镇实现空间有机更新的重要途径。然而由于其涉及面广、利益主体多、技术要求高、实施难度大,如何在有限时间、有限资金与职权交叉等条件下实现项目的统筹设计、高质落地与长效管控,成为整治工作推进过程中的关键问题。从分析该类项目的特点入手,结合杭州萧山区瓜沥镇的实践案例,探讨了“多元协同、统筹创新”理念下小城镇环境综合整治的设计思路与措施途径。 展开更多
关键词 风景园林 小城镇环境综合整治 多元协同 统筹创新 EPC模式 长效管控
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