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Single-Shot 360-Degree Cranial Deformity Detection System Using Digital Image Correlation
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作者 Shaogang Liu Long Yin +2 位作者 Wei Yin Yuzhen Zhang Chao Zuo 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2022年第2期131-139,共9页
In this paper,a single-shot 360-degree cranial deformity detection system using digital image correlation(DIC)is presented to quickly obtain and detect accurate 3D data of infants’cra-nium.By introducing plane mirror... In this paper,a single-shot 360-degree cranial deformity detection system using digital image correlation(DIC)is presented to quickly obtain and detect accurate 3D data of infants’cra-nium.By introducing plane mirrors into a stereo 3D DIC measurement system,a multi-view 3D imaging model is established to convert 3D data from real and virtual perspectives into 360-degree 3D data of the tested infant cranium,achieving single-shot and panoramic 3D measurement.Exper-imental results showed that the performance and measurement accuracy of the proposed system can meet the requirements for cranial deformity detection,which provides a fast,accurate,and low-cost solution medically. 展开更多
关键词 single-shot measurement 360-degree measurement cranial deformity detection
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RFI Detection for Multichannel HRWS SAR System Based on Spatial Cross Correlation
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作者 Yanyang Liu Xiangdong Li +1 位作者 Junli Chen Mingliang Tao 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2023年第6期696-703,共8页
Multichannel high-resolution and wide-swath(HRWS)imaging is an advanced digital beamforming technique for future synthetic aperture radar(SAR)systems.However,radio frequency interference(RFI)is a critical concern for ... Multichannel high-resolution and wide-swath(HRWS)imaging is an advanced digital beamforming technique for future synthetic aperture radar(SAR)systems.However,radio frequency interference(RFI)is a critical concern for HRWS SAR missions,which distorts measure-ments and produces image artifacts.In this paper,the spatial cross-correlation coefficients of multichannel HRWS SAR signals are investigated for RFI detection.It is found when the two channels are correlated,RFI-polluted areas present lower coherence values than non-polluted areas in the same scenarios,which makes previous methods fail.Further,this paper studies the case of two fully decorrelated channels to maximize the coherence difference among RFI and target echoes,and RFI detection is realized by exploiting the anomaly value of coherence.Experimental results of real air-borne multichannel SAR data demonstrate that the RFI can be detected successfully. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar(SAR) high-resolution wide-swath(HRWS) radio frequency interference(RFI) interference detection and mitigation COHERENCE
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基于Deformable DETR的自然场景任意形状文本检测 被引量:1
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作者 张子旭 游钰玮 +1 位作者 仝明磊 薛亮 《无线电工程》 2024年第2期312-318,共7页
自然场景下的文本区域形状复杂多变,直接使用轮廓坐标描述文本区域会使得建模不充分,导致文本检测准确性低。针对自然场景下文本区域不规则的问题,提出了一种基于Deformable DETR的任意形状文本检测模型,不同于传统的直接预测轮廓点的方... 自然场景下的文本区域形状复杂多变,直接使用轮廓坐标描述文本区域会使得建模不充分,导致文本检测准确性低。针对自然场景下文本区域不规则的问题,提出了一种基于Deformable DETR的任意形状文本检测模型,不同于传统的直接预测轮廓点的方法,使用B-样条对文字区域进行建模使得文本轮廓平滑精确的同时减少了需要预测的参数。提出的文本检测模型无需手工设计锚点、区域建议等组件,极大地简化了模型设计并提高了通用性。提出的模型在无需额外数据集的情况下在任意形状文本数据集CTW1500和Total-Text上的平均精度(F值)分别达到了85.4%和85.0%,证明了模型的有效性。 展开更多
关键词 计算机视觉 自然场景文本检测 deformable DETR B-样条
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基于Deformable DETR的红外图像目标检测方法研究 被引量:3
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作者 张晓宇 杜祥润 +2 位作者 张佳梁 檀盼龙 杨诗博 《空天防御》 2024年第1期16-23,共8页
基于Transformer架构的DETR系列网络在计算机视觉目标检测领域不断刷新目标检测的精度与速度。然而,基于红外图像的非合作目标检测的应用环境复杂,而且红外图像质量较差。针对该问题,提出了一种新的以Deformable DETR算法为基线的具有... 基于Transformer架构的DETR系列网络在计算机视觉目标检测领域不断刷新目标检测的精度与速度。然而,基于红外图像的非合作目标检测的应用环境复杂,而且红外图像质量较差。针对该问题,提出了一种新的以Deformable DETR算法为基线的具有高检测精度的目标检测算法:首先设计了对红外图像进行图像增强处理的图像增强模块CLAHE-GB,并将其与Deformable DETR进行有机结合;然后在大型通用数据集上进行预训练;最后引入数据增强和迁移学习方法在自制的空中飞行物小型红外图像数据集中对检测头网络参数进行再训练,并对结果进行分析。结果表明:所提出的算法对红外图像数据具有较好的图像增强效果和检测精度。 展开更多
关键词 红外图像 图像增强 deformable DETR算法 目标检测
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基于改进的YOLOv8检测网络在无人机航拍图像识别中的应用
5
作者 冉险生 刘圣斌 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期48-56,共9页
针对现有无人机航拍图像目标检测算法检测精度较低、检测小尺度车辆误差较大等问题,提出一种改进YOLOv8的无人机车辆检测算法Improve⁃YOLOv8。首先,在骨干网络中的C2f卷积层引入可变形卷积模块DCNv2,提高骨干网络适应不规则空间结构的能... 针对现有无人机航拍图像目标检测算法检测精度较低、检测小尺度车辆误差较大等问题,提出一种改进YOLOv8的无人机车辆检测算法Improve⁃YOLOv8。首先,在骨干网络中的C2f卷积层引入可变形卷积模块DCNv2,提高骨干网络适应不规则空间结构的能力,增强模型对遮挡重叠小目标的检测能力;其次,借鉴Large Separable Kernel Attention的思想,提出具有长程依赖性与自适应能力的SPPF⁃LSKA模块,有效减少背景对航拍图像检测的干扰;然后,通过引入DyHead检测头,融合尺度、空间和任务三种注意力机制提升模型检测性能;最后,使用WIoUv3作为边界框回归损失,采用明智的梯度分配策略提高模型的定位能力。实验结果表明,在Mapsai数据集上Improve⁃YOLOv8相较于基准模型,在准确率、召回率、平均精度上分别提升了5.1%、6.1%和5.1%,表现出良好的检测性能,具有实际应用潜力。 展开更多
关键词 无人机航拍图像 小目标 YOLOv8 目标检测 可变形卷积 注意力机制
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基于YOLOv8-DSG的钢铁表面缺陷检测算法
6
作者 邹彦艳 曹衍芬 +2 位作者 张馨月 李志 崔世龙 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第1期116-125,共10页
针对传统图像处理算法对钢铁表面缺陷检测存在识别效率低、漏检误检率高等问题,提出了YOLOv8-DSG(Deformable Convolution Network Squeeze and Excitation Network Generalized Intersection over Union)钢铁表面缺陷检测算法。在传统Y... 针对传统图像处理算法对钢铁表面缺陷检测存在识别效率低、漏检误检率高等问题,提出了YOLOv8-DSG(Deformable Convolution Network Squeeze and Excitation Network Generalized Intersection over Union)钢铁表面缺陷检测算法。在传统YOLOv8算法的基础上,首先在Backbone网络的C2f(Convolution to Feature)模块中嵌入了可变形卷积网络DCN(Deformable Convolution Network),增强了模型在复杂背景条件下的特征提取能力;其次,在Neck网络中引入了SE(Squeeze and Excitation Network)注意力模块,突出钢铁表面重要特征信息,提升了特征融合的丰富性;最后,利用GIOU(Generalized Intersection Over Union)损失函数代替原有的CIOU(Complete Intersection Over Union),相比CIOU,GIOU引入了最小包围框面积比率,可更准确衡量框的重合面积。实验结果表明,YOLOv8-DSG算法在NEU-DET数据集上平均精度mAP达到80%,相较于原YOLOv8算法,提高了3.3%,且误检、漏检率低,具有更高的检测精度和运算效率,可在质量检测方面发挥重要作用。 展开更多
关键词 缺陷检测 YOLOv8算法 可变形卷积 注意力机制 损失函数
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基于改进YOLOv8的航拍未爆弹检测
7
作者 周子扬 王黎明 +2 位作者 侯佳欣 王朝红 廖冬杰 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第1期59-64,共6页
针对航拍未爆弹图像中未爆弹检测精度不高的问题,提出了一种改进的IP-YOLOv8目标检测算法。该算法旨在提高对航拍未爆弹图像检测的准确性和鲁棒性。首先,通过在骨干网络的C2f模块中集成可变形卷积DCNv2,形成C2f_DCNv2模块,以增强感受野... 针对航拍未爆弹图像中未爆弹检测精度不高的问题,提出了一种改进的IP-YOLOv8目标检测算法。该算法旨在提高对航拍未爆弹图像检测的准确性和鲁棒性。首先,通过在骨干网络的C2f模块中集成可变形卷积DCNv2,形成C2f_DCNv2模块,以增强感受野和特征提取能力;然后,结合大型可分离核注意力机制,引入SPPF_L模块,以增强算法对复杂环境的适应性;最后,通过引入Dynamic Head检测头,融合尺度、空间和任务3种注意力机制,从而提升检测性能。实验结果表明:与传统YOLOv8算法相比,所提算法在未爆弹检测的P mA,50-95上实现了2%的提升,准确度有显著提升,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 未爆弹检测 YOLOv8 可变形卷积 注意力机制 动态检测头
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基于YOLOv7⁃tiny的血细胞检测算法
8
作者 叶鑫 钟国韵 刘梅锋 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期119-125,共7页
血常规检验作为医疗诊断的一项重要方法,主要是对血液中血小板、白细胞和红细胞进行识别和计数。针对血细胞检测存在细胞形状不规则、目标尺度变化大、细胞相互遮挡等问题,提出一种改进YOLOv7⁃tiny的血细胞检测算法——EMCDModel。首先... 血常规检验作为医疗诊断的一项重要方法,主要是对血液中血小板、白细胞和红细胞进行识别和计数。针对血细胞检测存在细胞形状不规则、目标尺度变化大、细胞相互遮挡等问题,提出一种改进YOLOv7⁃tiny的血细胞检测算法——EMCDModel。首先,采用可变形卷积(DCNv3)替换高效长程聚合网络的二维卷积,提出ELAN⁃DF模块,提高了不规则目标特征学习能力,降低了模型参数量和计算量;其次,采用MPDIoU替换原始的CIoU适应血细胞密集分布下的尺度变化,降低其相互遮挡导致的漏检率;在主干加入CBAM注意力机制加强对血细胞关键信息的学习,提高对血小板等小目标的检测精度;最后,通过轻量级上采样算子CARAFE替换颈部网络的最近邻插值法,强化颈部网络的特征融合能力,同时降低模型参数量。在BCCD数据集上的实验结果表明,EMCDModel的平均精度均值(mAP)达到92.8%,模型大小仅有5.5 MB,相较于YOLOv7⁃tiny算法,mAP提升了3.8%,参数量降低了8.15%,有效提升了血细胞检测精度。 展开更多
关键词 深度学习 血细胞检测 YOLOv7⁃tiny 注意力机制 可变形卷积 小目标检测
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套管全尺寸剪切变形与损伤检测试验研究
9
作者 孙京 张来斌 +2 位作者 樊建春 杨紫微 张智通 《石油机械》 北大核心 2025年第4期123-131,共9页
为研究在剪切载荷作用下套管的变形与损伤行为,通过搭建全尺寸套管剪切加载试验系统,对全尺寸套管进行剪切加载与变形损伤试验,采集其在剪切变形与破坏过程中的加载载荷与变形量,利用自主设计的套管损伤磁记忆内检测装置采集套管试样的... 为研究在剪切载荷作用下套管的变形与损伤行为,通过搭建全尺寸套管剪切加载试验系统,对全尺寸套管进行剪切加载与变形损伤试验,采集其在剪切变形与破坏过程中的加载载荷与变形量,利用自主设计的套管损伤磁记忆内检测装置采集套管试样的表面磁场分布信号,评估套管的损伤状态,并建立了套管剪切变形有限元模型,分析套管试样在剪切加载过程的应力-应变分布与局部塑性变形和壁厚减薄情况。试验结果表明,在剪切载荷加载处套管试样有明显的塑性变形且壁厚减薄并产生穿透型裂纹区域,产生破坏时最大剪切载荷为1264 kN,其变形量为50.7 mm,产生的裂纹最大宽度为0.18 mm;有限元模型结果表明,加载区域套管的塑性变形与壁厚减薄是产生穿透型裂纹的主要原因,试样的塑性区域与变形量的实际加载变形情况一致;通过提取采集的磁记忆检测信号的特征参数并绘制梯度云图,可以直观有效地检测套管的变形与损伤情况。研究结果可为磁记忆检测技术应用于套管损伤检测提供技术支撑。 展开更多
关键词 全尺寸试验 磁记忆检测 剪切载荷 套管变形与损伤 有限元分析
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基于融合卷积神经网络的车辆多目标检测方法
10
作者 曹佳 郑秋梅 段泓舟 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期208-213,共6页
在实际场景中,车辆目标往往会被其他车辆、建筑物等对象遮挡,背景也可能非常复杂,为了保障检测精度,提出一种基于融合卷积神经网络的车辆多目标检测方法。采用激光雷达采集车辆目标图像,将采集的车辆行驶图像根据其车道线特征划分为两... 在实际场景中,车辆目标往往会被其他车辆、建筑物等对象遮挡,背景也可能非常复杂,为了保障检测精度,提出一种基于融合卷积神经网络的车辆多目标检测方法。采用激光雷达采集车辆目标图像,将采集的车辆行驶图像根据其车道线特征划分为两侧区域,将车道线以内的区域作为车辆多目标检测初始感兴趣区域(ROI),在ROI中采用车底阴影假设区域分割法获取车辆检测目标的假设区域。在原始卷积神经网络的基础上作进一步优化,设计可变形卷积神经网络(DF-R-CNN)模型,将得到的假设区域作为网络模型所需的车辆多目标检测候选区域,通过该模型实现车辆多目标的精准检测。实验结果表明,所提方法的召回率最高值达到了85%,损失函数最低值约为1.8,说明其具有较高的检测精度和检测效果。 展开更多
关键词 卷积神经网络 车道线划分 感兴趣区域ROI 可变形卷积神经网络 车辆多目标检测
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一种用于PCB缺陷检测的DRM-YOLOv8n算法
11
作者 周静 黄丽雯 +1 位作者 唐鑫 王博思 《激光杂志》 北大核心 2025年第3期65-70,共6页
为了提高图像检测算法对印刷电路板(PCB)缺陷检测的精确度,提出一种DRM-YOLOv8n小目标检测算法。首先针对小尺度特征提取问题,采用可变形卷积模块改进骨干网络,提高网络对关键特征的提取能力,提升检测准确性;其次,针对复杂场景问题,在N... 为了提高图像检测算法对印刷电路板(PCB)缺陷检测的精确度,提出一种DRM-YOLOv8n小目标检测算法。首先针对小尺度特征提取问题,采用可变形卷积模块改进骨干网络,提高网络对关键特征的提取能力,提升检测准确性;其次,针对复杂场景问题,在Neck结构中引入一种感受野注意力卷积(RFAConv),使模型定位更准确,提高网络性能和效率;最后,使用MPDIoU损失函数优化原网络损失函数,提高边界框回归的准确性与效率及模型的收敛能力。通过对比实验得出,提出的算法与YOLOv8n相比,平均精度值(mAP)有了明显提升,mAP50%从87.2%提高到94.5%,mAP50:95%从60.9%提高到65.8%,较YOLOV8n分别提高了7.3%和4.9%,证明了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 深度学习 YOLOv8 小目标检测 可变形卷积 损失函数
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一种针对SAR图像的舰船目标检测算法
12
作者 孟凡龙 齐向阳 范怀涛 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期74-79,共6页
由于环境复杂、舰船目标散焦和尺度的多样性,基于SAR图像的舰船目标检测仍然存在一些问题。提出了一种针对SAR图像的舰船目标检测算法。首先,基于可变形卷积构建舰船目标特征细化模块,提高对大长宽比姿态的舰船目标的特征提取能力;其次... 由于环境复杂、舰船目标散焦和尺度的多样性,基于SAR图像的舰船目标检测仍然存在一些问题。提出了一种针对SAR图像的舰船目标检测算法。首先,基于可变形卷积构建舰船目标特征细化模块,提高对大长宽比姿态的舰船目标的特征提取能力;其次,在主干网络末尾引入了舰船空间金字塔聚合结构,增强对舰船目标的全局特征提取能力;最后,设计了尺度扩展特征金字塔网络,增强舰船浅层和深层特征信息的交互,提高对多尺度舰船目标的检测能力。实验结果表明,所提算法在HRSID数据集上的mAP达到了93.72%,F1分数达到了89.70%,优于所有比较算法,具有良好的检测效果。 展开更多
关键词 SAR图像 舰船检测 可变形卷积 舰船空间金字塔聚合结构 尺度扩展特征金字塔网络
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基于改进YOLOv8的SAR图像飞机目标检测算法
13
作者 邱琳琳 朱卫纲 +2 位作者 李永刚 邱磊 李炫潮 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期101-110,共10页
合成孔径雷达(SAR)图像飞机目标检测面临背景复杂、飞机目标较为微弱且尺度较小、不同成像条件下目标差异较大、目标结构不连续等挑战,提出一种新的飞机目标检测算法ATDM,用于提高复杂背景下SAR图像飞机目标的检测精度。使用YOLOv8s作... 合成孔径雷达(SAR)图像飞机目标检测面临背景复杂、飞机目标较为微弱且尺度较小、不同成像条件下目标差异较大、目标结构不连续等挑战,提出一种新的飞机目标检测算法ATDM,用于提高复杂背景下SAR图像飞机目标的检测精度。使用YOLOv8s作为基线模型并改进了损失函数,算法包含三个重要的模块,即卷积注意力模块(CBAM)、全维度特征提取(ODFE)模块和可变形全局特征融合(DGFF)模块。为了增强网络在复杂背景下对飞机目标特征的提取能力,在基线网络的Backbone插入CBAM,从空间和通道两个维度学习飞机目标的特征;ODFE利用卷积核空间四个维度的动态性,通过并行策略沿核空间的四个维度学习不同类型飞机目标的特征,提升复杂背景下对散射特性较弱的飞机目标及小目标的检测能力;DGFF自适应调整卷积核的形状以适应不同成像条件下得到的飞机目标,并进行全局信息特征融合。最后,改进边界框回归损失函数为动态非单调聚焦损失函数WIoU,采用动态非单调聚焦机制,使用离群度评估锚框质量,降低SAR图像中可能存在的错误标注产生的影响。为了评估所提ATDM的性能,在SADD和高分三号SAR飞机数据集上开展实验,在两个数据集上得到的平均准确率(AP)分别达到95.4%和98.2%;消融实验结果与分析验证了所提出的三个模块及损失函数的有效性。此外,在与其他目标检测算法的对比中,所提算法也得到了最高的平均准确率。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 飞机检测 复杂背景 全维度特征提取 可变形全局特征融合
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综合技术手段在陡崖边坡场地稳定性评价中的应用
14
作者 吴梁 《建筑技术开发》 2025年第1期7-9,共3页
在陡崖边坡场地稳定性评价工作中,因受复杂地形、地质条件,常规的地质钻探、地质调查等勘察手段难以实施或效果有限,故评价工作具有局限性。研究结合工程实际,采用了三维激光扫描建模等多种技术手段进行勘察,为陡崖边坡场地稳定性评价... 在陡崖边坡场地稳定性评价工作中,因受复杂地形、地质条件,常规的地质钻探、地质调查等勘察手段难以实施或效果有限,故评价工作具有局限性。研究结合工程实际,采用了三维激光扫描建模等多种技术手段进行勘察,为陡崖边坡场地稳定性评价提供了依据,旨在实现提质降本增效的目标。 展开更多
关键词 陡崖边坡 场地稳定性评价 三维激光扫描建模 InSAR形变探测 高密度电法测试
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北京地铁盾构隧道渗漏病害成因及对管片结构的影响研究 被引量:1
15
作者 张成平 王李斌 +3 位作者 唐海栋 彭华 李宇杰 牛晓凯 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第S01期456-466,共11页
为揭示城市盾构隧道渗漏病害的形成机制,对北京地铁部分盾构隧道渗漏病害的主要类型、位置及程度进行统计分析。通过现场检测、地质雷达及内窥镜探测等手段,探究盾构隧道渗漏病害机制及成因,并通过数值模拟研究管片接缝渗漏时的地层变... 为揭示城市盾构隧道渗漏病害的形成机制,对北京地铁部分盾构隧道渗漏病害的主要类型、位置及程度进行统计分析。通过现场检测、地质雷达及内窥镜探测等手段,探究盾构隧道渗漏病害机制及成因,并通过数值模拟研究管片接缝渗漏时的地层变形规律及管片结构内力特征。研究表明:1)盾构管片接缝渗漏为主要的盾构隧道渗漏类型,占比超过60%,渗漏发生的位置集中在拱顶,以滴漏为主。2)盾构隧道渗漏水的主要内因是管片接缝处的不均匀变形,主要外因是地下水迅速升高导致存在渗漏隐患的隧道位于水位以下;同时,隧道周边地层更易形成富水体,增大了隧道渗漏病害的发生概率。3)盾构管片接缝处渗漏位置越靠近拱底,渗漏越严重,渗漏附近地层孔隙水压力消散的数值、最终达到稳定时的地表沉降越大。4)接缝局部渗漏导致的管片结构椭圆化变形较小,更易使结构出现向下且倾向渗漏点位方向的偏移;另外,渗漏位置变化相比渗漏程度对管片结构内力的影响大。 展开更多
关键词 地铁盾构隧道 渗漏病害 现场检测 地质雷达 内窥镜探测 地层变形 管片内力
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融合CBAM注意力机制与可变形卷积的车道线检测 被引量:1
16
作者 胡丹丹 张忠婷 牛国臣 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2150-2160,共11页
为满足自动驾驶及汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)对车道线检测准确性和实时性的要求,提出一种融合卷积块注意力机制(CBAM)与可变形卷积网络(DCN)的车道线检测方法CADCN。在特征提取模块中嵌入CBAM注意力机制,增强有用特征并抑制无用特征响... 为满足自动驾驶及汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)对车道线检测准确性和实时性的要求,提出一种融合卷积块注意力机制(CBAM)与可变形卷积网络(DCN)的车道线检测方法CADCN。在特征提取模块中嵌入CBAM注意力机制,增强有用特征并抑制无用特征响应;引入可变形卷积替换常规卷积,用带偏移的采样学习车道线的几何形变,提高卷积核的建模能力;基于行锚分类思想,对行方向上的位置进行选择和分类分析,预测车道线的位置信息,提高车道线检测模型的实时性。在车道线公开数据集上对所提CADCN方法进行训练及验证,在满足实时性的情况下,CADCN方法在TuSimple数据集上准确率达到96.63%,在CULane数据集上综合评估指标F1平均值达到74.4%,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 车道线检测 特征提取 注意力机制 可变形卷积网络 行锚分类
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基于计算机视觉的斗栱转动变形检测方法
17
作者 王娟 申祖晨 +1 位作者 姚远 杨娜 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第5期669-678,共10页
古建筑木结构斗栱节点由斗、栱等构件交错层叠而成.受自身形制、环境和外力等影响,这种“层叠式”节点易出现转动变形.针对人工及布设传感器的传统检测方法在可实施性及检测效率方面的局限性,提出了一种基于姿态估计的斗栱转动变形计算... 古建筑木结构斗栱节点由斗、栱等构件交错层叠而成.受自身形制、环境和外力等影响,这种“层叠式”节点易出现转动变形.针对人工及布设传感器的传统检测方法在可实施性及检测效率方面的局限性,提出了一种基于姿态估计的斗栱转动变形计算机视觉检测方法.首先定义了斗栱的关键点,并基于关键点推导出了各层斗的转动以及栌斗和阑额相对转动的计算公式;其次通过采集斗栱实景图像、实验室模型图像以及缩尺模型图像,构建了斗栱节点多样性数据集;而后搭建YOLOv8-Pose姿态估计模型,并开展了6种规模和Batch Size的23种工况对比实验;结果表明,最优性能模型目标检测的mAP50(B)达到0.94,关键点检测的mAP50(P)达到0.91.最后利用缩尺模型转动变形检测实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 斗栱节点 转动变形 姿态估计 YOLOv8-Pose 直线检测
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基于边缘引导和动态可变形Transformer的遥感图像变化检测
18
作者 雷涛 翟钰杰 +2 位作者 许叶彤 王营博 公茂果 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期107-117,共11页
卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和Transformer的混合架构能够有效建模图像的局部与全局特征,已成为遥感图像变化检测任务的主流网络.然而这类网络仍面临着一些挑战. CNN分支中的卷积和池化运算通常会抑制遥感图像中的... 卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和Transformer的混合架构能够有效建模图像的局部与全局特征,已成为遥感图像变化检测任务的主流网络.然而这类网络仍面临着一些挑战. CNN分支中的卷积和池化运算通常会抑制遥感图像中的高频信息,降低目标边界的精度;此外,Transformer分支对图像像素进行等同长程依赖关系建模,忽略了变化目标的形状及语义关联信息,导致网络对变化目标特征的表达不足.为解决上述问题,提出了基于边缘引导和动态可变形Transformer的遥感图像变化检测网络.在CNN分支中设计了边缘信息引导模块,利用高频信息增强目标区域的边缘信息,从而改善变化目标的轮廓精度.同时设计了一种新颖的动态可变形Transformer,能够自适应地匹配形状不同的变化目标,选择与变化相关的特征建模长程依赖关系,以提高网络的特征表达能力.实验结果表明,提出的方法在三个公开数据集LEVIR-CD、CDD和DSIFN-CD上显著提高了检测精度,在变化目标的边界精度和内部完整性方面都明显优于当前的主流网络. 展开更多
关键词 遥感图像 变化检测 高频信息 边缘信息 动态可变形Transformer
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可变形特征融合的无人驾驶系统三维车辆检测
19
作者 伍锡如 林钰睿 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期69-75,共7页
针对无人驾驶系统环境感知中的车辆检测精度低的问题,提出一种基于可变形特征融合的三维车辆检测算法。首先,通过路面实况增强算法,提高收敛速度和性能;去除地面点云,减少无关点云的干扰。接着,构造可变形特征融合模块,自适应对齐不同... 针对无人驾驶系统环境感知中的车辆检测精度低的问题,提出一种基于可变形特征融合的三维车辆检测算法。首先,通过路面实况增强算法,提高收敛速度和性能;去除地面点云,减少无关点云的干扰。接着,构造可变形特征融合模块,自适应对齐不同模态数据之间的姿态和位置信息,提升多模态数据的利用效率;优化损失函数,添加对抗损失判断车辆运动的真实性,提高网络对小目标的检测精度。最后,通过训练得到网络模型的最佳权重,使用KITTI数据集进行测试,能达到较好的车辆识别效果。实验结果表明:其平均精度值为83.26%,平均检测时间为0.15 s。该算法能够快速、准确地在无人驾驶系统中对车辆进行识别。 展开更多
关键词 环境感知 车辆检测 三维点云 可变形特征融合 无人驾驶
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基于多尺度特征融合井下猴车载人状态的智能识别算法与应用
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作者 解北京 李恒 +3 位作者 董航 栾铮 张奔 李晓旭 《煤炭科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期272-286,共15页
井下猴车智能识别技术是实现猴车自动化巡检、实时监测与预警任务的基础,是推动煤矿智能化发展的重要支撑。针对猴车数据集样本缺乏、井下图像光照环境较差、运行猴车之间存在重叠遮挡、矿工坐姿多变、小目标猴车难以检测、模型部署困... 井下猴车智能识别技术是实现猴车自动化巡检、实时监测与预警任务的基础,是推动煤矿智能化发展的重要支撑。针对猴车数据集样本缺乏、井下图像光照环境较差、运行猴车之间存在重叠遮挡、矿工坐姿多变、小目标猴车难以检测、模型部署困难、不同载人状态井下猴车传统识别方法难度大效率低等问题,通过在贵州多个煤矿不同机段自建的猴车数据集,将猴车载人状态划分为载人猴车(HC_miner)和无载人猴车(HC_nominer)2种,提出了一种基于多尺度特征融合的井下猴车载人状态智能识别算法。图像预处理阶段,采用自适应直方图均衡以增强图像质量,通过随机矩形遮挡以模拟运行猴车被井下物体遮挡的真实场景,解决了猴车图像数据集体量匮乏的同时降低了井下负环境的干扰;特征提取阶段,将主干网络C2f模块部分卷积替换为可变形卷积(DCN),设计了一种C2f_DCN模块,增加不同载人状态猴车目标感受野的动态调整能力以获取复杂多变的尺度信息,使模型更好地学习到猴车矿工的耦合特征及适应矿工各类坐姿细节,提升模型对不同载人状态猴车目标的辨识能力;特征融合阶段,提出了一种基于坐标注意力机制跨层级连接的路径聚合网络—CLC-PAN-CA模块,实现了深层网络与浅层网络特征间多尺度信息的复用,可自适应捕捉全局关键信息,建立网络之间的多尺度依赖,提升模型对小目标猴车重要特征的提取,减少背景噪声干扰,降低猴车目标漏检误检率。试验结果表明:提出模型的精确率为95.8%,对比基线模型提高了7.4%,召回率为93.3%,提高了9.8%,平均精度均值为95.6%,提升了7.7%,参数量和模型大小分别仅为3.1×10^(6)和6.1 MB,识别速率为71帧。对比多种主流单阶段两阶段检测模型,提出模型可有效辨识有无载人猴车目标、显著提升井下猴车目标识别精度、减少漏检错检现象、具有较快的识别速度、更好的热度信息提取能力,可满足实际场景巡检需求,为不同载人状态的井下猴车精准识别提供了可行的方法。最后,将提出的猴车智能识别算法和井下监控视频流嵌入到设计的猴车智能识别系统中,构思了井上调度和井下监控“端到端”一体化的猴车智能识别系统,增加了面向煤矿智能化巡检应用的期望值,可为井下猴车载人运输安全提供实时预警。 展开更多
关键词 井下猴车识别 YOLOv8 可变形卷积 跨层级连接 坐标注意力机制
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