基于优化权重的YOLOv7密集行人检测算法

1

作者 曹洁 牛瑜 梁浩鹏 《液晶与显示》 北大核心 2025年第3期505-515,共11页

针对自然复杂场景中行人拥挤和相互遮挡,导致检测精度不佳的问题,提出了一种基于优化权重的YOLOv7密集行人检测算法。首先,针对遮挡行人特征提取问题,利用跨空间高效多尺度注意力机制(Efficient Multi-Scale Attention Module with Cros... 针对自然复杂场景中行人拥挤和相互遮挡,导致检测精度不佳的问题,提出了一种基于优化权重的YOLOv7密集行人检测算法。首先,针对遮挡行人特征提取问题,利用跨空间高效多尺度注意力机制(Efficient Multi-Scale Attention Module with Cross-Spatial Learning,EMA)重新分配主干网络的权重,并跨维度学习不同通道特征之间的相关性,以增强模型对行人目标可见区域的关注。其次,针对检测模型复杂性较高的问题,设计了高效轻量化连接模块(Efficient Lightweight Connection Module,ELCM),旨在提升模型表达能力的同时加快训练速度。最后,构建了聚焦边界框损失函数Focal-SIoU loss,该损失函数注重抑制低质量样本,同时添加角度损失提高模型的检测精度。实验结果表明,所提算法在行人检测数据集Wider-Person与Crowd Human数据集上的均值平均精度分别达到83.7%和82.6%,相比其他先进的算法,在密集拥挤人群检测任务中有显著检测优势。 展开更多

关键词 密集行人检测 优化权重 聚焦边界框损失函数 YOLOv7

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电动舵机双闭环鲁棒控制设计

2

作者 张亚师 白敦卓 +2 位作者 刘品 李远卓 王科科 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期122-128,共7页

针对电动舵机需要适应模型的不确定性、系统的多种非线性因素、使用环境的复杂性等要求,提出了以速度环、位置环实现通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则,实现系统极点的重新配置,保障了速度环性能优良且始终保持稳... 针对电动舵机需要适应模型的不确定性、系统的多种非线性因素、使用环境的复杂性等要求,提出了以速度环、位置环实现通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则,实现系统极点的重新配置,保障了速度环性能优良且始终保持稳定;位置环控制器使用H_(∞)混合灵敏度优化设计方法,满足系统鲁棒稳定性要求的同时,保障了闭环系统的控制性能;应用模型降阶中的平衡截断法,去除对系统响应贡献较小的自由度,保留主导模式,保障系统性能,简化位置控制器。经设计和仿真验证,系统在全面满足指标的前提下,同时具有较好的鲁棒性。折算到电机轴上的转动惯量在(2~6)倍变化时,用二阶到五阶位置控制器仿真,四种控制器位置闭环伯德图中,高频稍有变化,带宽优于20 Hz;位置闭环单位阶跃响应无超调,上升阶段有区别,调节时间优于50 ms。 展开更多

关键词 速度环 位置环 鲁棒控制 权函数 混合灵敏度 平衡截断 鲁棒性

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考虑有限理性的多制式轨道交通客流分配研究

3

作者 王菁菁 彭其渊 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第12期216-226,共11页

在多制式轨道交通快速发展的背景下,为满足出行者多样化、个性化的出行需求,研究多制式轨道交通客流分配具有理论和实际意义。考虑乘客出行异质性,从有限理性乘客角度出发,基于多制式轨道交通贯通运营模式,分析出行者面对多样化乘车方... 在多制式轨道交通快速发展的背景下,为满足出行者多样化、个性化的出行需求,研究多制式轨道交通客流分配具有理论和实际意义。考虑乘客出行异质性,从有限理性乘客角度出发,基于多制式轨道交通贯通运营模式,分析出行者面对多样化乘车方案选择行为,引入效用-后悔理论,以出行成本及出行时间为效用最大化函数属性,换乘选择、滞留选择及列车选择为后悔最小化模型属性,从而构建出行者的混合选择模型。以“一”字形贯通运营模式为例,以重庆市域铁路江跳线及重庆市轨道交通5号线为研究对象,进行微观客流分配,构建随机用户均衡模型,并运用MSA算法求解模型。结果表明考虑乘客有限理性行为,可更好贴合出行决策者的抉择行为,为多制式轨道交通客流分配提供了新的研究视角。 展开更多

关键词 多制式轨道交通 有限理性 效用-后悔混合函数 贯通运营模式 客流分配

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构建超齐次核有界离散算子的参数条件及算子范数估计

4

作者 洪勇 赵茜 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2024年第4期837-846,共10页

引入超齐次函数的概念,首先构建超齐次核的Hilbert型离散不等式,然后利用Hilbert型不等式与同核算子的关系,讨论超齐次核离散算子,得到加权赋范序列空间中超齐次核有界离散算子的构建条件,解决了算子是否有界的判定方法和算子范数的估... 引入超齐次函数的概念,首先构建超齐次核的Hilbert型离散不等式,然后利用Hilbert型不等式与同核算子的关系,讨论超齐次核离散算子,得到加权赋范序列空间中超齐次核有界离散算子的构建条件,解决了算子是否有界的判定方法和算子范数的估计问题. 展开更多

关键词 超齐次核 有界算子 加权序列空间 有界算子的判定 Hilbert型离散不等式 算子范数

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弹性力学的一种边界无单元法 被引量：66

5

作者 程玉民 陈美娟 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期181-186,共6页

首先对移动最小二乘逼近法进行了研究,针对其容易形成病态方程组的缺点,提出了以带权的正交函数作为基函数的方法——改进的移动最小二乘逼近法.改进的移动最小二乘逼近法比原方法计算量小、精度高,且不会形成病态方程组.然后,将弹性力... 首先对移动最小二乘逼近法进行了研究,针对其容易形成病态方程组的缺点,提出了以带权的正交函数作为基函数的方法——改进的移动最小二乘逼近法.改进的移动最小二乘逼近法比原方法计算量小、精度高,且不会形成病态方程组.然后,将弹性力学的边界积分方程方法与改进的移动最小二乘逼近法结合,提出了弹性力学的一种边界无单元法.这种边界无单元法是边界积分方程的无网格方法,与原有的边界积分方程的无网格方法相比,该方法直接采用节点变量的真实解为基本未知量,是边界积分方程无网格方法的直接解法,更容易引入边界条件,且具有更高的精度.最后给出了弹性力学的边界无单元法的数值算例,并与原有的边界积分方程的无网格方法进行了较为详细的比较和讨论. 展开更多

关键词 弹性力学 移动最小二乘逼近法 权函数 紧支域 边界无单元法 无网格方法

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一种基于中值-模糊技术的混合噪声滤波器 被引量：22

6

作者 王建勇 周晓光 廖启征 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期901-904,共4页

结合中值与模糊滤波技术,提出了一种新的图像混合噪声滤波算法。算法将受混合噪声污染的图像分为脉冲噪声点集与含有高斯噪声的像素点集两部分,首先进行灰度极值检测,进而借助邻域纹理信息准确检测出脉冲噪声,并以叶l值滤波滤除;对于含... 结合中值与模糊滤波技术,提出了一种新的图像混合噪声滤波算法。算法将受混合噪声污染的图像分为脉冲噪声点集与含有高斯噪声的像素点集两部分,首先进行灰度极值检测,进而借助邻域纹理信息准确检测出脉冲噪声,并以叶l值滤波滤除;对于含有高斯噪声的像素点则采用一利一保护细节的模糊滤波器进行处理。实验结果说明算法不仅能有效地滤除脉冲与高斯混合噪声,而且可以较好地保护图像细节。 展开更多

关键词 图像处理 混合噪声 中值滤波 模糊滤波器 隶属度函数 加权均值滤波器

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基于高频方差熵清晰度评价函数的聚焦三维测量方法 被引量：9

7

作者 刘斌 谯倩 +3 位作者 赵静 张子淼 李志伟 张宝峰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期202-210,共9页

图像清晰度评价函数是聚焦恢复深度法(Depth from Focus,DFF)实现三维形貌测量的核心,直接决定了深度方向的测量精度。文中提出了一种基于高频方差熵的图像清晰度评价函数,与常用函数对比了清晰度比率、灵敏度因子两个定量指标,结果表... 图像清晰度评价函数是聚焦恢复深度法(Depth from Focus,DFF)实现三维形貌测量的核心,直接决定了深度方向的测量精度。文中提出了一种基于高频方差熵的图像清晰度评价函数,与常用函数对比了清晰度比率、灵敏度因子两个定量指标,结果表明所提函数优于常用函数。通过对所提函数获得的清晰度评价曲线进行高斯曲线拟合,实现了深度方向聚焦位置的精确计算。对文中方法开展了聚焦重复性与标准台阶高度测量测试,重复性聚焦实验的测量标准差为2.82μm,台阶高度测量标准差为12μm,验证了文中方法用于高精度非接触三维测量的可行性。 展开更多

关键词 三维形貌 图像清晰度评价函数 高频方差熵 高斯拟合

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关于加权残值法的充要性问题及其权函数的选择 被引量：5

8

作者 赵成刚 杜修力 王前信 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期332-338,共7页

本文论证了偏微分方程初-边值混合问题的加权残值方程的充要性条件和有关定理。关于充要性条件的讨论也为正确选择解析函数作为权函数,建立充要的加权残值方程提供了理论指导。重点讨论了边界积分方程的充要性。指出了两种满足充要条件... 本文论证了偏微分方程初-边值混合问题的加权残值方程的充要性条件和有关定理。关于充要性条件的讨论也为正确选择解析函数作为权函数,建立充要的加权残值方程提供了理论指导。重点讨论了边界积分方程的充要性。指出了两种满足充要条件的权函数和相应的边界积分方程。 展开更多

关键词 加权残值法 充要条件 权函数

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基于区域极点配置的汽车主动悬架H_2/H_∞控制 被引量：2

9

作者 孙涛 郑松林 +1 位作者 张振东 冯金芝 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期136-140,148,共6页

利用混合H2/H∞控制方法设计了某重载车辆悬架控制器。以此种方法设计出的控制器,通过H∞控制指标保证被控对象约束输出传递函数的无穷范数低于适当γ值的同时,最小化一个给定的H2性能指标函数,较好的解决了悬架系统性能和系统鲁棒性之... 利用混合H2/H∞控制方法设计了某重载车辆悬架控制器。以此种方法设计出的控制器,通过H∞控制指标保证被控对象约束输出传递函数的无穷范数低于适当γ值的同时,最小化一个给定的H2性能指标函数,较好的解决了悬架系统性能和系统鲁棒性之间的折衷优化控制问题,同时,通过将闭环极点配置在指定位置,保证了系统的动态性能,结果显示,通过将单一范数(H2或H∞)控制方法改进为混合范数H2/H∞控制方法,强化了每种范数各自的优势,系统综合性能品质得到了保证。 展开更多

关键词 混合H2/H∞控制 主动悬架 频率加权函数 未建模动态不确定

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Huber加权的频率稳定度非相关差分抗差估计方法 被引量：1

10

作者 龚航 朱祥维 +2 位作者 刘增军 李井源 孙广富 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期26-31,共6页

计算原子钟频率稳定度时,钟差观测异常会导致Allan方差出现较大的估计偏差。建立Allan方差的差分估计模型,根据钟差的差分序列统计特性分析了相关差分估计的噪声识别与白化等计算复杂度问题;针对上述难点提出一种基于Huber权函数的非相... 计算原子钟频率稳定度时,钟差观测异常会导致Allan方差出现较大的估计偏差。建立Allan方差的差分估计模型,根据钟差的差分序列统计特性分析了相关差分估计的噪声识别与白化等计算复杂度问题;针对上述难点提出一种基于Huber权函数的非相关差分抗差估计方法,建立一种非相关差分序列的构造方法,有效避免了复杂的噪声识别及白化计算;给出Allan方差的非相关差分抗差估计的推导,并对抗差过程引入的误差累积给出了一种抵消方法;给出完整的抗差估计方案,并利用实测数据进行了实验验证。实验结果表明本方法对相位单点跳变、相位阶跃跳变具有显著的抗差能力,抗差估计可使异常引入的相对偏差由近200%降至10%以内。 展开更多

关键词 频率稳定度 Alla方差 抗差估计 非相关差分 Huber权函数

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基于不同权函数的非局部理论对比分析 被引量：2

11

作者 王忠昶 栾茂田 杨庆 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1348-1351,1356,共5页

为研究非局部理论中权函数的性质及其选取原则,针对不同形式的权函数,探讨了影响域及其对内部长度因子的依赖性.根据基于不同形式权函数的非局部理论,分析了Ⅰ-Ⅱ型复合裂纹尖端的应变场.分析表明:非局部理论能够消除裂纹尖端应变场的... 为研究非局部理论中权函数的性质及其选取原则,针对不同形式的权函数,探讨了影响域及其对内部长度因子的依赖性.根据基于不同形式权函数的非局部理论,分析了Ⅰ-Ⅱ型复合裂纹尖端的应变场.分析表明:非局部理论能够消除裂纹尖端应变场的奇异性;内部长度因子越大,对裂纹尖端的非局部应变场削弱也越大;以高斯分布函数作为权函数所得到的非局部应变值最小,基于钟型权函数的非局部理论所得到的非局部应变值最大,而基于格林函数的非局部理论所得到的结果介于两者之间.进而探讨了应力强度因子对于非局部各个应变分量的影响. 展开更多

关键词 非局部 权函数 内部长度因子 复合型裂纹 应力强度因子 奇异性

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制导炸弹滚转通道混合灵敏度鲁棒控制器设计 被引量：1

12

作者 王航 薛晓中 +1 位作者 梁卓 马伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第8期137-140,共4页

制导炸弹在大空域飞行过程中受到外界干扰和未建模摄动都较大,为了适应较大摄动,采用混合灵敏度方法来设计鲁棒控制器。首先推导了包含S/T/R的广义受控对象的状态空间模型,将混合灵敏度问题化为标准H∞问题。然后针对混合灵敏度问题中... 制导炸弹在大空域飞行过程中受到外界干扰和未建模摄动都较大,为了适应较大摄动,采用混合灵敏度方法来设计鲁棒控制器。首先推导了包含S/T/R的广义受控对象的状态空间模型,将混合灵敏度问题化为标准H∞问题。然后针对混合灵敏度问题中如何选取权函数的关键性问题,讨论了权函数选取的一般原则,提出了权函数选取的一般方法,并尝试给出权函数的一般形式。最后采用该方法对制导炸弹滚转通道进行了控制器设计,仿真结果表明:H∞控制器有较好的鲁棒性能,且比传统PID控制有更好的时域性能。 展开更多

关键词 制导炸弹 混合灵敏度 加权函数

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基于粒子群算法的H_∞鲁棒飞行控制系统设计 被引量：1

13

作者 李建 章卫国 李广文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期4-6,共3页

研究了应用混合灵敏度H∞控制理论设计飞行控制系统鲁棒控制器的问题,分析并提出了利用粒子群优化算法来优化H∞加权函数阵,找到了同时满足系统时域和频域性能要求的鲁棒控制器。以某型推力矢量飞机侧向运动为例进行仿真与设计。仿真结... 研究了应用混合灵敏度H∞控制理论设计飞行控制系统鲁棒控制器的问题,分析并提出了利用粒子群优化算法来优化H∞加权函数阵,找到了同时满足系统时域和频域性能要求的鲁棒控制器。以某型推力矢量飞机侧向运动为例进行仿真与设计。仿真结果表明,所设计出来的飞行控制系统不仅具有良好的鲁棒稳定性,还具有很好的鲁棒性能。 展开更多

关键词 H∞鲁棒控制 混合灵敏度 粒子群算法 加权函数阵

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AWGN信道下线性分组码的差错概率下界分析 被引量：1

14

作者 许拔 何英亮 +2 位作者 杨少华 张仲明 张尔扬 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期103-108,共6页

提出了一种线性分组码的最大似然译码(ML-decoding)差错概率下界的计算方法。差错概率的下界优化实质上是对联合事件概率下界的优化,算法结合改进的Dawson-Sankoff界的优化准则,提出了AWGN信道下线性分组码差错冗余事件的判决准则,得到... 提出了一种线性分组码的最大似然译码(ML-decoding)差错概率下界的计算方法。差错概率的下界优化实质上是对联合事件概率下界的优化,算法结合改进的Dawson-Sankoff界的优化准则,提出了AWGN信道下线性分组码差错冗余事件的判决准则,得到了误码率下界的计算表达式。该表达式只依赖码字的Hamming重量分布与信噪比,较之类deCaens界与类KAT界,本算法得到的下界更紧,计算量更低。针对LDPC等线性分组码的数值结果证明了算法的优越性能。 展开更多

关键词 LDPC 最大似然译码 Hamming重量分布函数 KAT界 误码率

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混合序列加权和的Marcinkiewicz强大数定律(英文) 被引量：1

15

作者 陆朝阳 徐伟 牛玉俊 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期320-330,共11页

通过建立混合序列加权和的Bernstein不等式,研究了混合序列加权和线性统计量的Marcinkiewicz-Zygmund强大数定律,实质性的改进和推广了Z.D.Bai与P.E.Cheng的结果。最后讨论了一个实际例子,预测城市物价增长。

关键词 混合序列 Marcinkiewicz-Zygmund强大数定律 正则变化函数 加权和

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一个混合核Hilbert型积分不等式和它的应用（英文） 被引量：4

16

作者 刘琼 《应用数学》 CSCD 北大核心 2015年第3期567-573,共7页

本文利用权函数方法和实分析技巧,引入Gamma函数和推广的Zeta函数联合刻划常数因子,得到一个混合核Hilbert型积分不等式和它的等价式,并证明它们的常数因子是最佳值.作为应用,通过选取特殊参数值获得一些有意义的结果.另一方面,改进参... 本文利用权函数方法和实分析技巧,引入Gamma函数和推广的Zeta函数联合刻划常数因子,得到一个混合核Hilbert型积分不等式和它的等价式,并证明它们的常数因子是最佳值.作为应用,通过选取特殊参数值获得一些有意义的结果.另一方面,改进参考文献中的一些相关结果. 展开更多

关键词 HILBERT型积分不等式 权函数 最佳常数因子 混合核 推广的Zeta函数

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对逐差法拟合直线的讨论 被引量：9

17

作者 高永祥 《大学物理》 北大核心 2010年第11期31-34,共4页

分析了逐差法的特性,揭示出其本质是一种加权最小二乘法,对逐差法的不同见解以及运用中存在的问题进行了讨论.

关键词 逐差法 加权最小二乘法 方差 权函数

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基于非权威精确属性值化为区间直觉模糊数的多属性决策方法 被引量：7

18

作者 朱国成 赵瑞华 赵殿品 《南通职业大学学报》 2020年第1期58-61,共4页

给出了一种将非权威精确属性值化为区间直觉模糊数的方法,定义了区间直觉模糊数的混合加权近似集成算子和基于方案权系数的加权精确函数,并以此提出了对区间直觉模糊集多属性决策问题进行决策的方法。最后以教师教学质量评价表为例,对... 给出了一种将非权威精确属性值化为区间直觉模糊数的方法,定义了区间直觉模糊数的混合加权近似集成算子和基于方案权系数的加权精确函数,并以此提出了对区间直觉模糊集多属性决策问题进行决策的方法。最后以教师教学质量评价表为例,对决策方法进行了验证及说明。 展开更多

关键词 精确属性值 混合加权近似集成算子 加权精确函数 决策方法

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机敏约束层阻尼H_∞混合灵敏度控制研究

19

作者 王攀 廖海辰 +2 位作者 邓兆祥 鲁俊 王正亚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期168-173,共6页

以SCLD对边约束板结构为研究对象,采用H_∞混合灵敏度控制算法对机敏约束结构振动主动控制问题展开研究;基于有限元单元法,引入GHM模型建立了系统的动力学模型。采用动力缩聚和内平衡相结合的降阶方法,获得了可控可观的控制模型。提出H... 以SCLD对边约束板结构为研究对象,采用H_∞混合灵敏度控制算法对机敏约束结构振动主动控制问题展开研究;基于有限元单元法,引入GHM模型建立了系统的动力学模型。采用动力缩聚和内平衡相结合的降阶方法,获得了可控可观的控制模型。提出H_∞混合灵敏度控制算法加权函数选取方法并设计出H_∞鲁棒控制器。最终在不同外扰激励下对实际控制效果进行了试验验证。结果表明:根据所设计出的鲁棒H_∞控制器对板结构主动控制取得良好的效果,衰减正弦激励振动响应幅值≈40%,衰减白噪声激励振动响应均方根值18%。 展开更多

关键词 振动 主动控制 机敏约束层阻尼 H∞混合灵敏度 加权函数

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BTT导弹加权混合灵敏度函数频域整形

20

作者 张元文 郭振云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期95-98,共4页

在频域不确定性系统的混合灵敏度H∞控制中,加权函数的选择一般比较困难。依据闭环系统性能指标、动态解耦要求以及控制约束条件,提出加权函数频域整形的公式化构造方法,得出加权函数的一般构造形式,在此基础上优化加权函数中变量参数,... 在频域不确定性系统的混合灵敏度H∞控制中,加权函数的选择一般比较困难。依据闭环系统性能指标、动态解耦要求以及控制约束条件,提出加权函数频域整形的公式化构造方法,得出加权函数的一般构造形式,在此基础上优化加权函数中变量参数,确定出满足H∞控制设计要求的加权函数。为验证所述方法的有效性,在某型BTT导弹俯仰/偏航耦合通道模型上对抗干扰性和目标跟踪特性进行了仿真。结果表明该加权函数频域整形方法不仅能使H∞控制同时兼顾时域和频域指标,结构简单,且具有一般的构造形式。 展开更多

关键词 频域整形 加权混合灵敏度函数 H∞优化 函数构型 BTT导弹控制

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