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Improved theory of generalized meteo-ballistic weighting factor functions and their use 被引量:1
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作者 Vladimir CECH Jiri JEVICKY 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期242-254,共13页
It follows from the analysis of artillery fire errors that approximately two-thirds of the inaccuracy of indirect artillery fire is caused by inaccuracies in the determination of the meteo parameters included in fire ... It follows from the analysis of artillery fire errors that approximately two-thirds of the inaccuracy of indirect artillery fire is caused by inaccuracies in the determination of the meteo parameters included in fire error budget model.Trajectories calculated under non-standard conditions are considered to be perturbed.The tools utilized for the analysis of perturbed trajectories are weighting factor functions(WFFs)which are a special kind of sensitivity functions.WFFs are used for calculation of meteo ballistic elements B(ballistic wind w B,densityρB,virtual temperatureτB,pressure p B)as well.We have found that the existing theory of WFF calculation has several significant shortcomings.The aim of the article is to present a new,improved theory of generalized WFFs that eliminates the deficiencies found.Using this theory will improve methods for designing firing tables,fire control systems algorithms,and meteo message generation algorithms. 展开更多
关键词 EXTERIOR BALLISTIC Non-standard projectile trajectory Perturbation Meteoconditions Sensitivity function (Generalized) weighting (factor) function(curve) (Generalized) EFFECT function Norm EFFECT
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Problem of the reference height of the projectile trajectory as a reduced meteo-ballistic weighting factor 被引量:1
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作者 Vladimir CECH Ludek JEDLICKA Jiri JEVICKY 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2014年第2期131-140,共10页
This paper deals with the issue of preparation of the aiming angles with the use of tabular firing tables and needed determination of the ballistic elements μ_B(ballistic wind w_B,w_(xB),w_(ZB),ballistic(virtual) tem... This paper deals with the issue of preparation of the aiming angles with the use of tabular firing tables and needed determination of the ballistic elements μ_B(ballistic wind w_B,w_(xB),w_(ZB),ballistic(virtual) temperature τ_B.ballistic density p_B) from the standardized met messages.The weighting factors are used for the calculation of ballistic elements μ_B that are incorporated into the trajectory calculations characteristics of weapon and ammunition.Two different methodologies practically used in the praxis are analysed and compared.For the comparison of the two methodologies the reference height of trajectory determined from the weighting factor functions is employed.On the basis of the analyses conducted,the potential for further increase in accuracy of these aiming angles preparation methods is pointed out. 展开更多
关键词 加权因子 弹道风 基准 气象 弹丸 制备方法 瞄准角 道密度
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Semi-analytical weight function method for center-cracked circular disk subjected to diametral compression
3
作者 CHEN Feng, SUN Zong qi, XU Ji cheng (The Key Laboratory of Nonferrous Metal Materials Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China) 《Journal of Central South University of Technology》 2001年第2期99-104,共6页
Büeckner Rice weight function method was used to analyse mixed mode fracture of center cracked circular disk subjected to uniaxial compression. Based on Wu Carlsson procedure semi analytical modes Ⅰ and Ⅱ weigh... Büeckner Rice weight function method was used to analyse mixed mode fracture of center cracked circular disk subjected to uniaxial compression. Based on Wu Carlsson procedure semi analytical modes Ⅰ and Ⅱ weight functions were derived from corresponding reference displacement fields and stress intensity factors calculated by finite element method. Normalized mode Ⅰ and mode Ⅱ stress intensity factors, f Ⅰ, f Ⅱ , were derived from the obtained semi analytical weight functions. The results were then fitted into polynomials, the precision is within 0.5%. It is interesting to note that when the inclined angle θ of a crack is less than 15°, the f Ⅰvalues are positive. when θ =15°, the f Ⅰ values are positive for the crack length a varying from 0.1 to 0.7, but when a =0.8, the f Ⅰ takes the negative value -0.51. When θ >15°, all the f Ⅰ values become negative, which denotes that the compression shear mode is achieved at crack tips. These results are very useful in the investigation of mixed mode fracture of brittle materials. 展开更多
关键词 weight function stress intensity factor compression center cracked circular disk
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Improved theory of projectile trajectory reference heights as characteristics of meteo-ballistic sensitivity functions
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作者 Vladimir Cech Jiri Jevicky 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期177-187,共11页
Projectile trajectories calculated under non-standard conditions are considered to be perturbed. The tools utilized for the analysis of perturbed trajectories are weighting factor functions(WFFs) which are a special k... Projectile trajectories calculated under non-standard conditions are considered to be perturbed. The tools utilized for the analysis of perturbed trajectories are weighting factor functions(WFFs) which are a special kind of sensitivity functions. WFFs are used for calculation of meteo ballistic elements mB(ballistic wind wB, virtual temperature tB, pressure pB, density rB, speed of sound a) as well. An effect of weapon system parameters can be incorporated into calculations through the reference height of trajectory-RHT.RHT are also calculated from WFFs. Methods based on RHT are far more effective than traditional methods that use weighting factors q.We have found that the existing theory of RHT has several shortcomings due to we created an improved theory of generalized RHT which represent a special sensitivity parameters of dynamical systems. Using this theory will improve methods for designing firing tables, fire control systems algorithms, and meteo message generation algorithms. 展开更多
关键词 灵敏度函数 气象要素 弹道风 特征 动力系统理论 消防控制系统 加权因子 生成算法
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电力电子变换器MPC权重系数的ANN设计
5
作者 毕长飞 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期221-224,共4页
针对电力电子变换器采用有限集模型预测控制(MPC)时,其成本函数中权重系数难以整定的问题,设计了一种基于人工神经网络(ANN)的新型MPC权重系数整定方案。基于仿真平台搭建了变换器电路仿真模型并代入不同权重系数进行测试以获取对应的... 针对电力电子变换器采用有限集模型预测控制(MPC)时,其成本函数中权重系数难以整定的问题,设计了一种基于人工神经网络(ANN)的新型MPC权重系数整定方案。基于仿真平台搭建了变换器电路仿真模型并代入不同权重系数进行测试以获取对应的如总谐波失真等关键性能指标,然后利用这些数据对ANN进行训练,使得ANN具备为任意权重系数组合快速准确估计性能指标的能力。从而,对于任意结合输出指标的用户自定义适应度函数,可快速准确地找到权重系数优化组合。利用不间断电源系统开展了对MPC权重系数设计的ANN方法的实验,实验结果为对于指定的示例性适应度函数,采用AAN设计权重系数后可产生预期的控制性能,并对负载变化具有一定的鲁棒性,同时与仿真模型的误差小于3%,与实测误差小于10%。实验结果验证了所设计的ANN方法整定电力电子变换器MPC权重系数的有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 电力电子变换器 成本函数 权重系数 人工神经网络
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一种改进的鲸鱼优化算法在机器人路径规划中的应用 被引量:1
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作者 曾广财 叶军 +1 位作者 宋苏洋 孙清 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第5期7-14,共8页
鲸鱼优化算法(WOA)在处理高维度数据和含有多个局部最优解的问题时,存在着一定的局限性,如易陷入局部最优、收敛速度慢和参数调整不够灵活。于是提出了一种改进的WOA算法,设计了一种非线性收敛因子用于替代原算法中的线性收敛因子,提高... 鲸鱼优化算法(WOA)在处理高维度数据和含有多个局部最优解的问题时,存在着一定的局限性,如易陷入局部最优、收敛速度慢和参数调整不够灵活。于是提出了一种改进的WOA算法,设计了一种非线性收敛因子用于替代原算法中的线性收敛因子,提高算法的收敛速度;其次,引入一种自适应权重机制,避免单一惯性权重可能导致的过早收敛或振荡问题;然后,融合黄金分割算法提高鲸鱼群体的多样性和全局搜索能力。最后,将所提出算法在8个测试函数以及机器人路径规划等方面与其他算法进行实验对比,实验结果表明,所提出算法得到的效果更好。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 自适应惯性权重 非线性收敛因子 函数优化 路径规划
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圆管环向外表面裂纹应力强度因子的二维权函数
7
作者 袁奎霖 董坤 李琳月 《焊接学报》 北大核心 2025年第4期61-71,共11页
环向外表面裂纹是海底管道与立管中常见的缺陷形式之一.为了准确高效地计算应力强度因子(stress intensity factors,SIFs),提出了一种适用于任意复杂应力场中圆管环向外表面裂纹的二维权函数.通过三维有限元方法计算得到均布应力载荷下... 环向外表面裂纹是海底管道与立管中常见的缺陷形式之一.为了准确高效地计算应力强度因子(stress intensity factors,SIFs),提出了一种适用于任意复杂应力场中圆管环向外表面裂纹的二维权函数.通过三维有限元方法计算得到均布应力载荷下圆管厚径比T/R_(i)为0.02~0.2,裂纹形状比a/c为0.2~1.0,裂纹深度比a/T为0.1~0.8的圆管环向外表面裂纹的SIFs参考解,求得表面裂纹最深点和表面点的二维权函数.通过计算高阶应力载荷下的SIFs,将权函数法结果与有限元法结果进行对比以验证权函数的准确性,两者最大相对误差为9.5%.此外,计算了环焊缝焊接残余应力作用下环向外表面裂纹的SIFs,权函数结果与有限元结果的相对误差小于5%.结果表明,文中所提出的二维权函数可为含有环向外表面裂纹缺陷的海底管道与立管的疲劳寿命预测奠定基础. 展开更多
关键词 圆管 环向外表面裂纹 二维权函数 应力强度因子
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基于扩展有限元的应力强度因子计算精度研究 被引量:8
8
作者 王哲成 张云 +1 位作者 于军 龚绪龙 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期361-369,共9页
应力强度因子(Stress intensity factor,SIF)是判断已有裂缝是否扩展的物理量,其计算精度对地裂缝扩展模拟具有重要影响.基于扩展有限元的互作用积分法是一种常用的计算开裂问题应力强度因子的方法,其数值积分中的权函数通常为平台型或... 应力强度因子(Stress intensity factor,SIF)是判断已有裂缝是否扩展的物理量,其计算精度对地裂缝扩展模拟具有重要影响.基于扩展有限元的互作用积分法是一种常用的计算开裂问题应力强度因子的方法,其数值积分中的权函数通常为平台型或金字塔型,但目前对权函数的选取以及权函数对应力强度因子计算的影响研究得很少.针对不同形式的权函数提出了统一的计算公式,并引入权函数因子来进一步控制权函数的具体形式;提出了非平台型的权函数的修正方法,以提高应力强度因子的计算精度;讨论了权函数因子以及积分区域因子对应力强度因子计算精度的影响,并通过算例进行了计算.结果表明,当积分区域因子为3~5,采用修正的权函数且权函数因子取1~3时,应力强度因子的计算精度最高. 展开更多
关键词 扩展有限元 互作用积分 应力强度因子 权函数 权函数因子 积分区域因子
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移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法 被引量:16
9
作者 刘洞波 杨高波 +2 位作者 肖鹏 屈喜龙 刘长松 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1131-1137,共7页
针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法。在重要性采样阶段利用无迹卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,降低... 针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法。在重要性采样阶段利用无迹卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,降低系统估计误差,同时有效提升系统的抗噪声能力。同时利用抗差估计原理构造抗差方差分量统计量,并由该统计量引入的自适应因子调节增益矩阵,减弱野值对滤波的影响。实验结果表明,当观测数据中存在野值时,该算法能够有效地控制观测异常误差的影响,定位精度得到了很大提高,并在不同系统噪声和观测噪声方差下,具有较强的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 移动机器人 自适应抗差滤波 等价权函数 自适应因子 无迹粒子滤波
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基于矢量作用时间的新型预测转矩控制 被引量:42
10
作者 夏长亮 仇旭东 +1 位作者 王志强 史婷娜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期3045-3053,共9页
为了获得期望的转矩和磁链幅值,文中推导了电压矢量作用下的两种最优矢量作用时间。借助矢量作用时间,提出一种无需权重系数整定的新型预测转矩控制(predictive torque control,PTC)算法。新型算法利用矢量作用时间衡量电压矢量对转矩... 为了获得期望的转矩和磁链幅值,文中推导了电压矢量作用下的两种最优矢量作用时间。借助矢量作用时间,提出一种无需权重系数整定的新型预测转矩控制(predictive torque control,PTC)算法。新型算法利用矢量作用时间衡量电压矢量对转矩和磁链的作用效果,代替了传统PTC中的转矩和磁链幅值预测环节,并将价值函数中的转矩和磁链幅值误差项分别替换为两种矢量作用时间,进而使价值函数仅包含时间这一量纲,从而避免了权重系数的整定问题。同时,依靠矢量作用时间选择最优矢量可以有效避免占空比调制环节在传统PTC算法中难以发挥作用的问题。新型算法将虚拟矢量与占空比结合,并对有限控制集进行优化,在减少了备选矢量的前提下获得更多的矢量方向和长度选择,提高了控制性能。实验结果表明该文算法具有更好的转矩和磁链控制性能。 展开更多
关键词 预测转矩控制 价值函数 权重系数 虚拟矢量 占空比
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基于自适应抗差滤波的WSNs节点跟踪算法 被引量:4
11
作者 田丰 郭巍 +1 位作者 刘晓露 王传云 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期100-105,共6页
针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalm an滤波的无线传感器网络节点跟踪算法。先采用直线拟合削弱初始点位观测值的横向误差,然后通过构造自适应因子和等价权函数来控制未知有色噪声和观... 针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalm an滤波的无线传感器网络节点跟踪算法。先采用直线拟合削弱初始点位观测值的横向误差,然后通过构造自适应因子和等价权函数来控制未知有色噪声和观测值粗差的影响,并利用观测环境构造可信度因子干预滤波计算。在低速、高速运动模型下,分别以直线运动和正弦曲线运动两种运动模式为例进行了仿真研究,仿真结果表明,该算法平均跟踪点位精度较EKF算法和UKF算法有较大提高,并对未知噪声和观测异常具有较强的适应性和容错性,能有效应对传感器节点机动运动,具有良好的跟踪效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点跟踪算法 自适应抗差滤波 定位误差 等价权函数 自适应因子
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热冲击应力强度因子过渡过程分析的热权函数法 被引量:7
12
作者 卢炎麟 贾虹 +1 位作者 翁晓红 俞志清 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期13-19,共7页
热权函数法利用温度与热权函数的乘积的积分来直接计算热冲击过程中裂纹尖端的应力强度因子过渡过程。热权函数与时间τ无关。由于免除了对每一时刻τ所需作的有限元或边界元分析,计算过程大大简化,计算效率得到极大的提高。本文将热... 热权函数法利用温度与热权函数的乘积的积分来直接计算热冲击过程中裂纹尖端的应力强度因子过渡过程。热权函数与时间τ无关。由于免除了对每一时刻τ所需作的有限元或边界元分析,计算过程大大简化,计算效率得到极大的提高。本文将热权函数与有限元法直接耦合,给出了基于刚度阵导数法和Gauss-Chebyshev积分的热权函数计算格式。实例计算表明,本文给出的热权函数计算格式具有满意的计算精度。 展开更多
关键词 热权函数 应力强度因子 热冲击
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鲁棒的极大熵聚类算法RMEC及其例外点标识 被引量:12
13
作者 邓赵红 王士同 +1 位作者 吴锡生 胡德文 《中国工程科学》 2004年第9期38-45,共8页
针对极大熵聚类算法MEC (maximumentropyclustering)对例外点 (outliers)较敏感和不能标识例外点的缺陷 ,提出了一种改进的极大熵聚类算法RMEC (robustmaximumentropyclustering)。该算法的基本思想是通过引入Vapnik’sε-不敏感损失函... 针对极大熵聚类算法MEC (maximumentropyclustering)对例外点 (outliers)较敏感和不能标识例外点的缺陷 ,提出了一种改进的极大熵聚类算法RMEC (robustmaximumentropyclustering)。该算法的基本思想是通过引入Vapnik’sε-不敏感损失函数和权重因子重新构建目标函数 ,并利用优化理论推导出新的学习公式。RMEC算法不但对例外点较之MEC算法有更好的鲁棒性 ,而且还能有效地利用学习后的权重因子标识出数据集中存在的例外点。 展开更多
关键词 聚类 鲁棒性 例外点 Ε-不敏感损失函数 权重因子
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轴对称热冲击SIF过渡过程分析的热权函数法 被引量:8
14
作者 卢炎麟 张淑佳 +1 位作者 贾虹 俞志清 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期118-123,共6页
热权函数法利用温度与热权函数的乘积的积分来直接计算热冲击过程中裂纹尖端的应力强度因子过渡过程。热权函数与时间τ无关。由于免除了对每一时刻τ所需作的有限元或边界元分析 ,计算过程大大简化 ,计算效率得到极大提高。本文将热权... 热权函数法利用温度与热权函数的乘积的积分来直接计算热冲击过程中裂纹尖端的应力强度因子过渡过程。热权函数与时间τ无关。由于免除了对每一时刻τ所需作的有限元或边界元分析 ,计算过程大大简化 ,计算效率得到极大提高。本文将热权函数与有限元法直接耦合 ,给出了基于刚度阵导数法的轴对称问题的热权函数计算格式。实例计算表明 。 展开更多
关键词 热权函数 热权函数法 应力强度因子 热冲击 轴对称
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残余应力下自紧厚壁筒结构的应力强度因子计算 被引量:9
15
作者 张伟 查子初 +1 位作者 崔维成 王志群 《船舶力学》 EI 1998年第2期52-57,共6页
本文比较详细地介绍了用权函数法计算在残余应力作用下厚壁筒结构应力强度因子的计算方法,为自紧厚壁筒的断裂、疲劳及寿命分析提供了很好的计算K1因子的方法。
关键词 权函数 应力强度因子 厚壁筒结构 断裂 疲劳
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数值天气预报同化系统的构造及试验研究 被引量:3
16
作者 范水勇 沈桐立 马革兰 《南京气象学院学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期153-159,共7页
采用伴随码方法构造了数值天气预报的伴随模式系统,并对其正确性进行了检验,发现伴随码推导伴随模式是很有价值的工具。用理想场和实际资料进行的试验发现:权重函数和尺度因子选取的不同及不同的网格距对伴随模式同化系统会产生不同的... 采用伴随码方法构造了数值天气预报的伴随模式系统,并对其正确性进行了检验,发现伴随码推导伴随模式是很有价值的工具。用理想场和实际资料进行的试验发现:权重函数和尺度因子选取的不同及不同的网格距对伴随模式同化系统会产生不同的影响。试验表明伴随模式系统有较强的同化能力。 展开更多
关键词 伴随模式同化系统 伴随码 权重函数 尺度因子 四维资料同化 天气预报
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Hilbert积分不等式含多参数的最佳推广 被引量:15
17
作者 钟五一 杨必成 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期20-23,共4页
引入权函数,建立一个含多参数的Hilbert型积分不等式及其等价形式,并证明其常数因子均为最佳值.由此得到几个新的Hilbert型积分不等式.
关键词 HILBERT型积分不等式 权函数 最佳常数 等价形式
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确定应力强度因子的实验-计算混合法 被引量:2
18
作者 唐晨 顾晓辉 云大真 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期152-156,共5页
提出一个新的、由光弹性与权函数两种方法相结合确定应力强度因子的混合法.用此方法求解了单圆孔有限宽板孔边单侧有一水平裂纹、双圆孔无限宽板中心有一水平裂纹受均匀拉伸和具有单边垂直裂纹的半圆形板受三点弯曲时的应力强度因子,... 提出一个新的、由光弹性与权函数两种方法相结合确定应力强度因子的混合法.用此方法求解了单圆孔有限宽板孔边单侧有一水平裂纹、双圆孔无限宽板中心有一水平裂纹受均匀拉伸和具有单边垂直裂纹的半圆形板受三点弯曲时的应力强度因子,并与文献作了比较,两者符合良好,为断裂力学的研究和工程应用提供了一个经济有效的方法. 展开更多
关键词 光弹性法 权函数 应力强度因子 实验 计算
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永磁同步电机模型预测磁链控制 被引量:43
19
作者 牛峰 韩振铎 +3 位作者 黄晓艳 张健 李奎 方攸同 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期34-41,共8页
针对永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)成本函数中权重系数设计繁琐问题,提出一种模型预测磁链控制(MPFC),能够消除成本函数中的权重系数。首先,根据永磁同步电机数学方程建立转矩、磁链及负载角之间数学模型;然后,推导转矩和... 针对永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)成本函数中权重系数设计繁琐问题,提出一种模型预测磁链控制(MPFC),能够消除成本函数中的权重系数。首先,根据永磁同步电机数学方程建立转矩、磁链及负载角之间数学模型;然后,推导转矩和磁链幅值与定子磁链矢量之间解析关系,将对转矩和定子磁链幅值的控制转化为对定子磁链矢量的控制,从而省略了权重系数的设计过程;最后,在永磁同步电机试验平台上进行算法验证,并与MPTC进行详细对比,结果表明所提出的MPFC能够有效抑制转矩脉动和定子磁链脉动,具有与MPTC最优控制时相当的动静态性能,算法运算量显著降低,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 模型预测磁链控制 永磁同步电机 权重系数 成本函数
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一个新的Hilbert型积分不等式的含多参数的最佳推广 被引量:12
20
作者 钟五一 杨必成 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第4期410-414,共5页
引入权函数,建立一个新Hilbert型积分不等式的含多参数推广式及其等价形式,并证明其常数因子均为最佳值.由此得到几个新的Hilbert型积分不等式.
关键词 HILBERT型积分不等式 权函数 最佳常数 等价形式
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