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Detection of weak target for MIMO radar based on Hough transform 被引量:2
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作者 Zeng Jiankui He Zishu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第1期76-80,共5页
An effective method of multiple input multiple output (MIMO) radar weak target detection is proposed based on the Hough transform. The detection time duration is divided into multiple coherent processing intervals ... An effective method of multiple input multiple output (MIMO) radar weak target detection is proposed based on the Hough transform. The detection time duration is divided into multiple coherent processing intervals (CPIs). Within each CPI, conventional methods such as fast Fourier transform (FFT) is exploit to coherent inte- grating in same range cell. Furthermore, noncoherent integration through several range cells can be implemented by Hough transform among all CPIs. Thus, higher integration gain can be obtained. Simulation results are also given to demonstrate that the detection performance of weak moving target can be dramatically improved. 展开更多
关键词 MIMO radar weak target detection Hough transform noncoherent integration.
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M-FCN based sea-surface weak target detection 被引量:3
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作者 PAN Meiyan SUN Jun +2 位作者 YANG Yuhao LI Dasheng YU Junpeng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第5期1111-1118,共8页
This paper focuses on the sea-surface weak target detection based on memory-fully convolutional network(M-FCN)in strong sea clutter.Firstly,the constant false alarm rate(CFAR)detection method utilizes a low threshold ... This paper focuses on the sea-surface weak target detection based on memory-fully convolutional network(M-FCN)in strong sea clutter.Firstly,the constant false alarm rate(CFAR)detection method utilizes a low threshold with high probability of false alarm to detect sea-surface weak targets after non-coherent integration.Reducing the detection threshold can generate a large number of false alarms while increasing the detection rate,and how to suppress a large number of false alarms is the key to improve the performance of weak target detection.Then,the detection result of the low threshold is operated to construct the target matrix suitable for the size of fully convolutional networks and the convolution operator form.Finally,the M-FCN architecture is designed to learn the different accumulation characteristics of the target and the sea clutter between different frames.For improving the detection performance,the historical multi-frame information is memorized by the network,and the end-to-end structure is established to detect sea-surface weak target automatically.Experimental results on measured data demonstrate that the M-FCN method outperforms the traditional track before detection(TBD)method and reduces false alarm tracks by 35.1%,which greatly improves the track quality. 展开更多
关键词 sea-surface weak target detection memory-fully convolutional network(M-FCN) multi-frame information END-TO-END
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天基高轨红外探测器对飞机低温尾焰探测能力分析 被引量:1
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作者 高旭 柴建忠 +3 位作者 王旌尧 田浩 高明辉 苗俊刚 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期49-61,共13页
以美国退役的SBIRS-GEO卫星和未来部署的Next-Gen OPIR所搭载的两代先进天基高轨红外传感器作为研究对象,通过建立高轨红外探测模型以及构建对应的天基探测场景,分析两者对飞机的低温尾焰的探测能力。研究结果表明,加力状态和观测角度... 以美国退役的SBIRS-GEO卫星和未来部署的Next-Gen OPIR所搭载的两代先进天基高轨红外传感器作为研究对象,通过建立高轨红外探测模型以及构建对应的天基探测场景,分析两者对飞机的低温尾焰的探测能力。研究结果表明,加力状态和观测角度对尾焰红外辐射特性的影响很大,在2.8~4.3μm和8.0~10.8μm两个观测波段内,飞机在非加力状态下尾焰的红外辐射能量最高分别可以达到400~600 W/sr,而在加力状态下最高可以达到2600~10000 W/sr,两者都可以被SBIRS-GEO和Next-Gen OPIR搭载的红外传感器探测到,但SBIRS-GEO的能量信噪比(SNR)仅为4.0~12.37,显著低于Next-Gen OPIR的18.92~41.72。在尾焰辐射面积放大1.5倍时,两种红外探测器的能量信噪比均明显提高,SBIRS-GEO提升最显著,达到了6.92~20.31,有效提高了红外发现概率,说明羽流控制仍十分必要。通过进一步分析得到,在非加力状态下,当尾焰起始端温度低于750 K,末端温度低于360 K时,SBIRS-GEO探测器理论上无法探测到飞机尾焰。因此,未来飞机对抗天基红外探测的手段应该包括:缩小尾焰尺寸,降低尾焰温度,在特定角度范围内飞行等。 展开更多
关键词 红外传感器 天基探测 飞机 暗弱目标 低温尾焰
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空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测 被引量:2
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作者 陈永 王镇 周方春 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期9-18,共10页
针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;... 针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;利用异物空间位置定位与泛化形态信息,设计空间定位与特征泛化增强模块,增强对复杂场景下位置移动与跟踪轨迹变化目标的检测精度;构建金字塔预测网络,得到红外铁路异物的检测锚框、类别及置信度信息;通过改进类别和置信度显示的DeepSORT跟踪算法,结合卡尔曼滤波与匈牙利算法实现红外弱光环境下铁路异物跟踪检测。实验结果表明:所提算法对铁路异物的跟踪检测精确度达到83.3%,平均检测速度为11.3帧/s;与比较算法相比,所提算法检测精度更高,对红外弱光场景下铁路异物跟踪检测具有较好的性能。 展开更多
关键词 机器视觉 异物检测 红外弱光 空间定位 特征泛化增强 目标跟踪
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基于稀疏注意力的红外弱小目标检测方法 被引量:1
5
作者 张兴旺 李大威 +1 位作者 蔺素珍 禄晓飞 《红外技术》 北大核心 2025年第3期342-350,共9页
针对复杂背景下红外弱小目标像素占比少,细节纹理特征匮乏导致特征提取困难、检测率低、虚警率高的问题,提出一种基于稀疏注意力和多尺度特征融合的红外弱小目标检测网络。该网络利用Resnest的分割注意力提取不同尺度特征,引入Biformer... 针对复杂背景下红外弱小目标像素占比少,细节纹理特征匮乏导致特征提取困难、检测率低、虚警率高的问题,提出一种基于稀疏注意力和多尺度特征融合的红外弱小目标检测网络。该网络利用Resnest的分割注意力提取不同尺度特征,引入Biformer注意力模块学习目标与背景之间的远程关系,采用融合模块将高、低层特征进行融合,经过Head模块输出检测结果二值图。实验结果表明,本文方法在IoU和F_(measure)这两项指标中均取得最优,与DNANet方法相比,所提方法的交并比(IoU)提高3.9%、F_(measure)提高5.6%;与ABCNet方法相比,所提方法的IoU提高5.8%、F_(measure)提高10%;并且在不同复杂背景下均可有效检测出红外弱小目标,体现良好的鲁棒性和适应性,可以有效应用于复杂背景中的红外弱小目标检测。 展开更多
关键词 红外弱小目标检测 稀疏注意力 特征融合 鲁棒性
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基于模态分解的地基雷达慢速弱目标检测方法 被引量:1
6
作者 任晓昱 林瑞奇 +2 位作者 邓云开 田卫明 胡程 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第1期70-80,共11页
在复杂地物场景中使用地基雷达探测地面动目标时,慢速弱目标与地杂波的频谱通常难以区分,传统的目标检测手段性能受限。针对此问题,提出一种基于模态分解的地基雷达慢速弱目标检测方法。首先设置较低的门限进行单元平均-恒虚警率(cell a... 在复杂地物场景中使用地基雷达探测地面动目标时,慢速弱目标与地杂波的频谱通常难以区分,传统的目标检测手段性能受限。针对此问题,提出一种基于模态分解的地基雷达慢速弱目标检测方法。首先设置较低的门限进行单元平均-恒虚警率(cell average-constant false alarm rate,CA-CFAR)检测,初步筛选目标;接着对慢时间信号进行复经验模态分解(complex empirical mode decomposition,CEMD),分离地杂波和动目标;最后利用地杂波和动目标多普勒频谱的对称性差异检测目标。将该检测方法分别与CA-CFAR和正交投影-奇异值分解-恒虚警率(orthogonal projection-singular value decomposition-constant false alarm rate,OP-SVD-CFAR)检测的性能进行比较,并通过仿真数据和两组不同目标的实测数据进行验证。结果表明,所提方法能够提升目标的信杂噪比;在检测概率相同的条件下,其虚警率比CA-CFAR显著降低;在检测概率相同且较高的情况下,所提方法比OP-SVD-CFAR的虚警率也更低,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 地基雷达 慢速弱目标检测 模态分解 过门限处理
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基于YOLO-CFD的棉布微小微弱缺陷检测研究 被引量:2
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作者 化春键 李秀琴 +2 位作者 蒋毅 俞建峰 陈莹 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第4期152-162,共11页
棉布表面缺陷直接决定了布匹质量与品质的高低,针对在棉布缺陷检测任务中,缺陷目标的尺度差异大和微小微弱缺陷所导致的误检和漏检等问题,提出一种基于YOLOv8s的棉布缺陷检测网络(YOLO-CFD)。首先,为了更好地适应缺陷的尺度变化,利用双... 棉布表面缺陷直接决定了布匹质量与品质的高低,针对在棉布缺陷检测任务中,缺陷目标的尺度差异大和微小微弱缺陷所导致的误检和漏检等问题,提出一种基于YOLOv8s的棉布缺陷检测网络(YOLO-CFD)。首先,为了更好地适应缺陷的尺度变化,利用双层路由注意力机制思想,设计双层路由注意力快速空间金字塔池化模块(BRASPPF);其次,为了提高微小微弱目标的特征提取和定位能力,使用SPDConv模块代替部分卷积,同时在颈部特征融合阶段增加一个小目标检测层;最后,为了降低交并比(IoU)对位置偏移的敏感度,设计NWIoU损失函数作为边界框回归损失函数。实验结果表明,YOLO-CFD网络模型在自制的棉布缺陷数据集上的平均精度均值(mAP)mAP@0.5可达87.2%,提高了16.5%,速度满足工业实时性检测需求。此外,在可视化实验中,YOLO-CFD网络模型显示出更全面的多尺度特征提取能力,可检测仅有12个像素点的棉粒、接头和污渍的小缺陷目标,并更加精准地关注到断经和破洞这类细长全局缺陷特征。算法相较于其他主流目标检测算法,具有更高缺陷检测性能,能够为棉布缺陷检测提供有效探索。 展开更多
关键词 缺陷检测 棉布 YOLOv8s 微小微弱目标 多尺度 特征提取
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联合十字交叉注意力与特征融合的红外弱小目标分割
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作者 王发淦 宋婧靓 +6 位作者 赵雅 王子杰 吴浩岩 时琦 卢锋 张聪炫 陈震 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第5期79-94,共16页
针对红外弱小目标分割在复杂背景下准确性与可靠性不足的问题,文章提出了一种基于十字交叉注意力与特征融合的联合优化方法。首先,构建了深浅层特征提取网络,并引入十字交叉注意力机制,该机制可增强分割网络模型的上下文信息提取能力,... 针对红外弱小目标分割在复杂背景下准确性与可靠性不足的问题,文章提出了一种基于十字交叉注意力与特征融合的联合优化方法。首先,构建了深浅层特征提取网络,并引入十字交叉注意力机制,该机制可增强分割网络模型的上下文信息提取能力,从而更准确地区分目标像素与背景像素,有效降低弱小目标分割中的像素误检率。其次,设计基于U型分割网络的深浅层特征融合模型,通过融合浅层特征图的细节信息和深层特征图的语义信息,规避深层特征图中弱小目标信息的丢失,进一步提升分割精度。最后,选取NCHU-SIRST和NUAA-SIRST数据集对所提方法与现有代表性方法开展了综合对比实验与分析。实验结果表明,文章方法具备有效性和先进性,不仅能够准确有效地分割复杂背景下的多种红外弱小目标,还能显著降低分割中的像素误检率,在红外弱小目标分割任务中展现出优异性能。 展开更多
关键词 红外弱小目标 目标分割 注意力机制 特征融合 深度学习
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基于随机灰度涨落场和3σ准则的红外热成像弱目标检测
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作者 辛国华 李志安 +2 位作者 林道程 夏英杰 李金屏 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期706-718,共13页
针对红外热像仪在检测温度和背景差别小的弱目标时,因设备灵敏度有限、目标到红外热像仪距离影响、噪声干扰以及原始温度数据变换为图像后像素颜色值动态变化范围较大等因素而导致检测性能显著下降的问题,利用红外热像仪原始数据,在获... 针对红外热像仪在检测温度和背景差别小的弱目标时,因设备灵敏度有限、目标到红外热像仪距离影响、噪声干扰以及原始温度数据变换为图像后像素颜色值动态变化范围较大等因素而导致检测性能显著下降的问题,利用红外热像仪原始数据,在获得同一目标距离红外热像仪不同距离时的灵敏度曲线基础上,提出基于随机灰度涨落场和3σ(σ为标准差)准则的低分辨率热成像弱目标检测算法。首先,读取热成像原始温度数据,测量和获取原始温度数据中目标距离红外热像仪在不同距离时的温度灵敏度曲线;其次,根据场景中温度与灰度的对应关系恢复为灰度图像;再次,建立场景的背景模型,并提出随机灰度涨落场模型;最后,结合灵敏度曲线及3σ准则消除灰度涨落对弱目标背景差分的影响,实现热成像场景中弱目标高效检测。结果表明:本方法能显著减少目标与设备间不同距离导致的像素动态变化影响,引入的随机灰度涨落场模型能够自适应地描述由相机内、因素引发的灰度波动现象,对游泳池中游泳人员的检测准确率大于95%,具有较好的鲁棒性和实用性。 展开更多
关键词 红外热成像 弱目标检测 随机灰度涨落场 背景差分
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基于局部上下文增强的快速3D弱特征目标检测方法
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作者 张洋 孙海江 +1 位作者 张笑闻 纪勇 《液晶与显示》 北大核心 2025年第11期1675-1687,共13页
3D目标检测在自动驾驶与具身智能等领域应用广泛,但其对场景中弱特征目标(如远小或遮挡物体)存在判别性差、检测难度大的问题,为此,本文提出了一种局部上下文增强的快速3D弱特征目标检测方法。首先,为解决弱特征目标特征表达稀疏的难点... 3D目标检测在自动驾驶与具身智能等领域应用广泛,但其对场景中弱特征目标(如远小或遮挡物体)存在判别性差、检测难度大的问题,为此,本文提出了一种局部上下文增强的快速3D弱特征目标检测方法。首先,为解决弱特征目标特征表达稀疏的难点,提出了一种局部稀疏特征增强模块(Local Sparse Feature Enhancement Module,LSFE),通过自适应调整局部空间位置的特征权重增强稀疏特征的表达能力,提升模型对稀疏特征的敏感度。其次,针对弱特征目标易受背景干扰的难点,提出多尺度上下文学习模块(Multi Scale Context Learning Module,MSCL),联合空间和通道维度的注意力机制,获得多尺度的空间上下文信息,抑制背景干扰。最后,为了更好地利用目标的浅层特征,在网络检测头结构中增加了高分辨率特征层,增强弱特征目标的细节感知能力。在KITTI数据集上的实验结果表明,本文方法与基线方法相比,显著提高了弱特征目标检测精度,Pedestrian类别的mAP提高了12.78%,Cyclist类别的mAP提高了2.69%,Car类别的平均精度均值(mAP)提高了6.84%。本文方法在实现高精度检测的同时保持了实时推理速度,为复杂场景下的3D目标检测提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 自动驾驶 点云数据 3D目标检测 弱特征目标检测 局部上下文学习
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多目标场景下基于多径利用的微弱目标增强算法
11
作者 何文滨 饶烜 朱炳祺 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第4期462-472,共11页
随着雷达技术的广泛应用,雷达也面临诸多挑战,在对微弱目标检测时,由于直达波回波和多径回波同时存在导致无法准确检测到目标,因此通常将多径回波当作干扰。然而,可以利用多径信号中存在的目标信息来优化探测性能。因此,本文提出一种新... 随着雷达技术的广泛应用,雷达也面临诸多挑战,在对微弱目标检测时,由于直达波回波和多径回波同时存在导致无法准确检测到目标,因此通常将多径回波当作干扰。然而,可以利用多径信号中存在的目标信息来优化探测性能。因此,本文提出一种新的利用多径信号增强直达波信号的微弱目标增强算法(Multipath Signal Exploitation,MSE),算法通过构造两个位移函数在距离频域慢时间域对回波进行补偿,消除了不同初始距离的影响,将多径信号回波集中在直达波所在位置。然后对补偿后的回波和直达波沿快时间维求和,进一步增强了回波的能量。此外,当存在多个目标时,MSE算法可以消除多径回波的干扰,并且利用多径回波增强多目标的信号能量,以保证在多个目标的多径环境下算法仍然有效。最后进行了仿真实验,结果证明了MSE算法在多目标场景下的有效性。 展开更多
关键词 多径利用 微弱目标增强 多目标 补偿函数
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基于混合卡方模型的雷达检测性能评估方法
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作者 鲁明雨 孟飞 +2 位作者 王艳清 李璋峰 张彦 《现代防御技术》 北大核心 2025年第2期167-174,共8页
对目标检测性能进行预估是雷达自适应资源调度和精细化信息处理设计的基础。然而,常规统计模型难以准确描述隐身目标雷达散射截面统计分布,导致检测性能预估不准。为此,提出了一种基于混合卡方分布模型的雷达检测性能评估方法,在恒虚警... 对目标检测性能进行预估是雷达自适应资源调度和精细化信息处理设计的基础。然而,常规统计模型难以准确描述隐身目标雷达散射截面统计分布,导致检测性能预估不准。为此,提出了一种基于混合卡方分布模型的雷达检测性能评估方法,在恒虚警条件下对检测概率进行建模与评估。基于混合模型,采用折线近似、库默尔变换方法在恒虚警条件下对目标检测概率进行建模;采用蒙特卡罗仿真对模型的精确程度进行检验;最后固定虚警率从检测概率角度将混合模型与传统统计模型进行了对比分析。仿真结果表明,混合卡方模型和传统的Swerling模型相比,在不同方位角范围内,单脉冲检测性能具有较大差异,从而更能够反映真实探测场景,并为隐身目标探测系统总体优化设计提供了理论支持。 展开更多
关键词 弱目标检测 雷达散射截面积 混合卡方分布 检测概率 统计建模 单脉冲检测
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基于粒子滤波的弱小信号检测算法
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作者 毛森鹏 王鹏飞 +1 位作者 陈伟 国磊 《航空兵器》 北大核心 2025年第3期86-90,共5页
在传统粒子滤波算法中,存在对噪声和杂波的鲁棒性差、检测概率难以平衡和虚警概率等问题。在弱小信号检测时,由于噪声问题,更容易造成漏检、错检;同时,如果弱小信号周围存在大量背景杂波,会导致跟踪的准确性降低。针对杂波场景下信号处... 在传统粒子滤波算法中,存在对噪声和杂波的鲁棒性差、检测概率难以平衡和虚警概率等问题。在弱小信号检测时,由于噪声问题,更容易造成漏检、错检;同时,如果弱小信号周围存在大量背景杂波,会导致跟踪的准确性降低。针对杂波场景下信号处理过程中产生的问题,为了提高粒子滤波器的弱小信号检测性能,本文提出了一种改进粒子滤波算法,首先通过修改似然比函数,限制了杂波对于检测概率的影响;其次,利用使用伯努利滤波器为信号设置检测概率的方法,大大降低了漏检概率,并调整了有无先验概率情况下不同的粒子初始分布,进一步提高滤波器性能。仿真结果显示,经过改进后的粒子滤波算法在杂波背景下的弱小信号检测概率相较于处理前有显著提升。 展开更多
关键词 粒子滤波 似然比 弱小信号 杂波抑制 目标检测
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优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法
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作者 吴晓佳 杨金龙 赵豪豪 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期947-955,972,共10页
针对复杂海杂波环境下雷达目标跟踪受到强杂波干扰,跟踪难度增加的问题,提出优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法.通过引入分数阶傅里叶变换,将弱小目标从特征不明显的时域变换到幅值变化比较明显的分数阶域,并进行滤波以提高对... 针对复杂海杂波环境下雷达目标跟踪受到强杂波干扰,跟踪难度增加的问题,提出优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法.通过引入分数阶傅里叶变换,将弱小目标从特征不明显的时域变换到幅值变化比较明显的分数阶域,并进行滤波以提高对弱小目标的检测率.针对多核相关滤波(MKCF)方法中模板提取不鲁棒的问题,优化模板提取方法,结合卡尔曼滤波进行目标匹配,根据目标类型采用不同的模板提取方法,采用最大似然方法融合预测结果,以增强目标的跟踪精度.结合检测前多帧跟踪算法,综合多帧信息,选取最佳轨迹估计.实验结果表明,提出算法能够适应复杂的海杂波环境,对低信噪比、杂波干扰强的多目标进行有效跟踪,与传统方法相比具有较好的精度. 展开更多
关键词 多目标跟踪 雷达弱小目标 分数阶傅里叶变换 检测前跟踪(TBD) 多核相关滤波(MKCF)
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联合失配滤波器的近区低旁瓣混沌波形设计算法
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作者 罗颖聪 张磊 +1 位作者 魏少鹏 孟智超 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2511-2518,共8页
在雷达探测领域,由于线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号近主瓣区的较高旁瓣电平,强目标旁瓣对弱目标的遮盖现象使得传统雷达对这类弱目标的检测能力大幅下降。对于这一问题,提出一种混沌波形近主瓣区低旁瓣的优化方法。该... 在雷达探测领域,由于线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号近主瓣区的较高旁瓣电平,强目标旁瓣对弱目标的遮盖现象使得传统雷达对这类弱目标的检测能力大幅下降。对于这一问题,提出一种混沌波形近主瓣区低旁瓣的优化方法。该方法在保持混沌波形优秀的抗截获和抗干扰能力的基础上,结合混沌波形较低的旁瓣电平的特性,充分利用双混沌信号设计的频谱特性和失配滤波器时频自由度来调整脉冲压缩后信号的能量分布。仿真结果表明,所设计的混沌波形具有比较好的距离分辨率,并且经失配滤波器脉冲压缩后的近主瓣区的旁瓣电平达到较低水平,对检测距离相近情况下的弱目标具有一定意义。 展开更多
关键词 弱目标检测 低旁瓣 混沌信号 波形设计 失配滤波器
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基于改进动态规划的高速机动弱目标检测算法
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作者 赵英潇 戴华骅 +2 位作者 耿伟波 张月 蔡骄炀 《现代雷达》 北大核心 2025年第9期14-22,共9页
为获取高速、高机动微小目标的稳健检测能力,文中提出了一种基于动态规划(DP)的快速混合积累检测算法,采用马尔可夫运动模型,允许目标在给定加速度范围内做任意形式的机动,并通过Keystone算法实现了段内相参积累,通过DP实现了段间非相... 为获取高速、高机动微小目标的稳健检测能力,文中提出了一种基于动态规划(DP)的快速混合积累检测算法,采用马尔可夫运动模型,允许目标在给定加速度范围内做任意形式的机动,并通过Keystone算法实现了段内相参积累,通过DP实现了段间非相参积累,而且在DP的实现过程中,对原有算法进行了改进,将运算量控制在了合理范围内。通过雷达回波仿真数据对所提算法和其他典型算法进行了对比分析,对于高速、高机动目标,在检测性能方面所提算法较常用的相参、非相参和混合积累检测算法具有明显的优势,仅稍弱于基于严格DP求解的Radon傅里叶变换-DP-二值积累算法;在运算量方面,所提算法具有显著的优势,且在积累时间较长时,优于常用的相参积累及混合积累算法。测试结果表明,该方法实现了检测性能和运算量的有效平衡,能够较好地适用于高速高机动微弱目标检测。 展开更多
关键词 弱目标检测 高速机动目标 混合积累 马尔可夫模型 动态规划 关联约束规则
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基于改进U-Net的BGO晶体粗加工磨砂面弱划痕分割算法 被引量:1
17
作者 陶文峰 张晓龙 朱海波 《人工晶体学报》 北大核心 2025年第4期598-604,共7页
BGO晶体通常需要通过切割、磨削等粗加工步骤制作磨砂面以提升元件性能,其粗加工过程中划痕缺陷的提取和预检对后续晶体元件的质量评估极为重要。然而,传统工业机器视觉算法难以精细分割晶体粗加工磨砂面上的弱划痕,极大地影响了后续晶... BGO晶体通常需要通过切割、磨削等粗加工步骤制作磨砂面以提升元件性能,其粗加工过程中划痕缺陷的提取和预检对后续晶体元件的质量评估极为重要。然而,传统工业机器视觉算法难以精细分割晶体粗加工磨砂面上的弱划痕,极大地影响了后续晶体品质的检测效率。针对磨砂面弱划痕难以精确分割的难题,本文采用了一种改进的U-Net深度学习算法,该算法在U-Net基础结构中嵌入了轻量级CBAM注意力机制,提升网络对浅划痕特征提取和细节恢复能力;同时采用Copy-paste数据增广方法,提升算法模型的泛化性;另外为了缓解样本中前景背景不平衡带来的消极影响,采用Dice Loss、Focal Loss复合损失函数。实验表明,本文算法对于晶体粗加工磨砂面的弱划痕能有效进行精确分割,并且其平均交并比Miou为85.2%,准确率为95.4%,相较于传统工业机器视觉算法有明显提升。此外该算法一定程度上解决了弱划痕的误分割与欠分割现象,能对粗加工过程中的晶体进行划痕缺陷预先检测,减少后续不必要的工艺和质量评估步骤,同时整体提高工业晶体产品的生产效率。 展开更多
关键词 弱划痕提取 BGO晶体 目标分割 U-Net 晶体磨砂面
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CSM-YOLO:红外弱小目标检测算法
18
作者 赵洋 杨聪 +2 位作者 陈蓉 范柳 徐森 《红外技术》 北大核心 2025年第10期1234-1245,共12页
针对红外图像中的弱小目标像素较小且背景复杂,导致在红外图像小目标检测过程中存在性能低、漏检率和误检率高的问题,提出了一种基于YOLOv12n的红外弱小目标检测改进算法CSMYOLO。首先,设计CA-DEConv模块替换主干网中C3k2模块,提高主干... 针对红外图像中的弱小目标像素较小且背景复杂,导致在红外图像小目标检测过程中存在性能低、漏检率和误检率高的问题,提出了一种基于YOLOv12n的红外弱小目标检测改进算法CSMYOLO。首先,设计CA-DEConv模块替换主干网中C3k2模块,提高主干网对弱小目标的边缘和轮廓信息的提取能力。其次,引入SCSA注意力机制,使算法动态聚焦在小目标特征的重要区域。最后,设计多尺度特征融合模块对小目标不同尺度的特征进行自适应融合,降低深层网络中小目标信息丢失的概率,提高对小目标的检测性能。在SIRST、SIRST V2和NUDT-SIRST公开数据集上的实验表明,改进算法CSM-YOLO较基线模型YOLOv12n在m AP50上分别提高3%、13.3%和13.2%,在mAP50:95上分别提高0.8%、5.9%和15.5%,参数量降低3.5%。 展开更多
关键词 红外图像 YOLOv12n 目标检测 弱小目标
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基于双向滤波和Camshift算法的红外激光图像弱小运动目标智能跟踪检测
19
作者 张丽 王小宇 《红外技术》 北大核心 2025年第9期1160-1166,共7页
红外激光图像中弱小运动目标特征帧差很小,当前目标跟踪算法面对弱小目标的可能位置和运动轨迹混乱,检测失真。提出基于双向滤波和Camshift算法的红外激光图像弱小运动目标智能跟踪检测方法。利用双向滤波算法结合双向扩散和冲击滤波方... 红外激光图像中弱小运动目标特征帧差很小,当前目标跟踪算法面对弱小目标的可能位置和运动轨迹混乱,检测失真。提出基于双向滤波和Camshift算法的红外激光图像弱小运动目标智能跟踪检测方法。利用双向滤波算法结合双向扩散和冲击滤波方法,增强红外激光图像。选取Camshift算法,利用HSV颜色模型分析增强后红外激光图像的颜色概率密度分布特征,提取红外激光图像中弱小目标的位置和形状特征信息,完成弱小运动目标轮廓检测。依据弱小运动目标轮廓检测结果,基于全卷积Siamese网络,在红外激光视频序列中实现运动目标的连续跟踪。实验结果表明,该方法可以精准检测红外激光图像中的弱小运动目标,精准跟踪目标运动轨迹,满足跟踪实时性需求。 展开更多
关键词 双向滤波 CAMSHIFT算法 红外激光图像 弱小运动目标 智能跟踪检测 Siamese网络
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空间红外小目标检测系统虚拟实验平台设计
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作者 樊香所 李婷婷 +1 位作者 覃文琳 陈华金 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第6期203-210,共8页
基于MATLAB的APP Designer开发的空间小目标检测系统虚拟实验平台,具有检测与跟踪空天背景下弱小目标的卓越功能。构建该平台时,针对红外背景下弱小目标检测难题提出新的算法,包括改进的各向异性滤波背景建模算法、基于运动估计的能量... 基于MATLAB的APP Designer开发的空间小目标检测系统虚拟实验平台,具有检测与跟踪空天背景下弱小目标的卓越功能。构建该平台时,针对红外背景下弱小目标检测难题提出新的算法,包括改进的各向异性滤波背景建模算法、基于运动估计的能量增强算法及基于多方向能量估计的目标检测算法。凭借这三种核心算法可稳定准确完成弱小目标检测任务。此外,为直观感受算法对比效果,平台引入多种背景建模、能量增强及目标检测方法。用户可根据不同的空天场景特性灵活选择算法,还可自行设置起始序列号、阈值等关键参数。借助此虚拟仿真平台,用户可直观感知不同方法对检测结果的影响差异。大量实验结果充分验证了该空间小目标检测系统在理论与实际应用中的正确性和实用性。 展开更多
关键词 弱小目标 检测与跟踪 图形用户界面 实验教学
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