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Pentamode metamaterials for acoustic wave control 被引量:1
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作者 Zhaohong Wang Chengxin Cai +1 位作者 Yangyang Chu Guangshun Liu 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期122-122,共1页
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Wave propagation control in periodic track structure through local resonance mechanism 被引量:10
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作者 WANG Ping YI Qiang +2 位作者 ZHAO Cai-you XING Meng-ting LU J 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第12期3062-3074,共13页
Excessive vibration and noise radiation of the track structure can be caused by the operation of high speed trains.Though the track structure is characterized by obvious periodic properties and band gaps,the bandwidth... Excessive vibration and noise radiation of the track structure can be caused by the operation of high speed trains.Though the track structure is characterized by obvious periodic properties and band gaps,the bandwidth is narrow and the elastic wave attenuation capability within the band gap is weak.In order to effectively control the vibration and noise of track structure,the local resonance mechanism is introduced to broaden the band gap and realize wave propagation control.The locally resonant units are attached periodically on the rail,forming a new locally resonant phononic crystal structure.Then the tuning of the elastic wave band gaps of track structure is discussed,and the formation mechanism of the band gap is explicated.The research results show that a new wide and adjustable locally resonant band gap is formed after the resonant units are introduced.The phenomenon of coupling and transition can be observed between the new locally resonant band gap and the original band gap of the periodic track structure with the band gap width reaching the maximum at the coupling position.The broader band gap can be applied for vibration and noise reduction in high speed railway track structure. 展开更多
关键词 wave propagation control periodic track structure band gap local resonance mechanism transfer matrix
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自适应双稳态浮子式波浪能发电装置在不规则波中的参数控制
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作者 李扬 张显涛 肖龙飞 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第3期293-302,共10页
自适应双稳态浮子式波浪能发电装置虽然解决了双稳态系统在入射波的振幅较小时可能难以跨越势垒的问题,但其效率仍有提升空间.既往研究已证实装置参数改变会对装置性能造成较大影响,而且最优装置参数均与此时的谱峰频率有较大关联.因此... 自适应双稳态浮子式波浪能发电装置虽然解决了双稳态系统在入射波的振幅较小时可能难以跨越势垒的问题,但其效率仍有提升空间.既往研究已证实装置参数改变会对装置性能造成较大影响,而且最优装置参数均与此时的谱峰频率有较大关联.因此,对装置进行控制研究时,在假定一段时间内谱峰频率可预测的前提下设计控制方案,相应调节装置参数可实现提高效率的目的.选取3个控制参数,通过仿真计算确定不同谱峰频率下最优装置参数库;然后,在仿真计算程序中加入控制模块,利用插值法对参数进行控制.结果表明:施加可变参数控制的装置可获得更好的能量捕获效率. 展开更多
关键词 波浪能 自适应双稳态 能量捕获性能 不规则波 参数控制
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AUV近水面波浪跟随控制及环境参数分析
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作者 王一 汪旋 +1 位作者 王检耀 李相衡 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期340-349,共10页
[目的]针对自主水下航行器(AUV)执行通信任务的隐蔽性要求,提出一种带折叠天线的AUV近水面通信模式。[方法]基于切片理论对规则波的波浪干扰力进行预报,建立AUV五自由度近水面运动方程;结合视线法(LOS)和PID控制器,开展AUV本体的波浪跟... [目的]针对自主水下航行器(AUV)执行通信任务的隐蔽性要求,提出一种带折叠天线的AUV近水面通信模式。[方法]基于切片理论对规则波的波浪干扰力进行预报,建立AUV五自由度近水面运动方程;结合视线法(LOS)和PID控制器,开展AUV本体的波浪跟随控制仿真研究。[结果]仿真结果表明,空间循迹运动的法向跟踪稳定精度为0.2476m,波浪跟随运动的垂向跟踪稳定精度为0.2326m,控制效果较好。同时,统计分析发现,波高和波频对控制效果影响显著,波高和波频越大,控制效果越差。[结论]所做研究验证了AUV近水面波浪跟随运动的可行性,可为高隐蔽实时通信等提供理论模型支撑。 展开更多
关键词 自主水下航行器 波浪干扰力 波浪跟随控制 视线法 PID控制
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波浪能发电控制技术发展现状
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作者 肖曦 林泽川 +2 位作者 陈柯蒙 朱轩毅 韩忆飞 《电气工程学报》 北大核心 2025年第4期274-296,共23页
综合机械能捕获与电能变换的先进控制技术是提升波浪能发电系统能量捕获效率的关键技术。当前,各类控制方法得到快速发展并逐渐在波浪能工程中得到应用。本文旨在系统地总结波浪能发电系统控制技术的发展现状,梳理各类控制方法的主要思... 综合机械能捕获与电能变换的先进控制技术是提升波浪能发电系统能量捕获效率的关键技术。当前,各类控制方法得到快速发展并逐渐在波浪能工程中得到应用。本文旨在系统地总结波浪能发电系统控制技术的发展现状,梳理各类控制方法的主要思想和基本原理,并围绕典型直驱点吸收式波浪发电装置,全面介绍各类捕能优化控制方法,包括:(1)传统的线性控制、闭锁控制和速度跟踪控制;(2)近年来主流的模型预测控制类方法及其变体,如谱控制和伪谱控制;(3)应对模型和波浪条件不确定性的控制策略,包括鲁棒控制、自适应控制和强化学习控制;同时,还介绍许多控制器所需的波浪激励力估计和预测技术。此外,本文介绍波浪发电并网系统中的其他控制环节,特别是用于应对输出功率波动的储能系统及其控制技术。最后,对本研究领域面临的关键问题与挑战展开讨论。 展开更多
关键词 海洋可再生能源 波浪能 控制系统 模型预测控制 强化学习 混合储能系统
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基于梯形波补偿和功率自适应的HCSY-MG功率平衡控制策略
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作者 王兴贵 李昱 +2 位作者 李锦键 丁颖杰 薛晟 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2645-2657,I0016,共14页
在微源半桥换流器串联结构星型连接微电网系统中,风、光微源由于易受环境因素的影响,其输出功率差异较大,导致部分半桥换流器模块发生过调制,造成并网电流质量下降,系统不能稳定运行。为此,研究一种梯形波补偿和功率自适应相结合的系统... 在微源半桥换流器串联结构星型连接微电网系统中,风、光微源由于易受环境因素的影响,其输出功率差异较大,导致部分半桥换流器模块发生过调制,造成并网电流质量下降,系统不能稳定运行。为此,研究一种梯形波补偿和功率自适应相结合的系统功率平衡控制方法。梯形波补偿控制能够扩大系统线性调制范围,功率自适应控制能够在超过梯形波补偿的线性调制范围后,对前级微源功率进行自适应调节,使微源之间输出功率差异减小,避免系统出现过调制。该方法可以确保系统在微源输出功率严重不平衡条件下的安全稳定运行且并网电流谐波畸变率满足并网要求。最后,通过仿真与实验验证所提控制策略的可行性及有效性。 展开更多
关键词 串联微电网 功率不平衡 自适应功率控制 梯形波补偿 过调制
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固体火箭发动机燃烧主动调控技术研究进展
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作者 敖文 文瞻 +1 位作者 岳松辰 刘佩进 《固体火箭技术》 北大核心 2025年第1期27-41,共15页
利用外加能量场的燃烧主动调控技术为固体火箭发动机能量管理开辟了新思路,但外场对推进剂燃烧的复杂作用机理不明,导致燃烧性能调节效率低,限制了主动调控技术的工程应用。综述了电场调控、超声波调控和磁场调控等新的燃烧主动调控技... 利用外加能量场的燃烧主动调控技术为固体火箭发动机能量管理开辟了新思路,但外场对推进剂燃烧的复杂作用机理不明,导致燃烧性能调节效率低,限制了主动调控技术的工程应用。综述了电场调控、超声波调控和磁场调控等新的燃烧主动调控技术及其调控机理,提出了外场对推进剂燃烧过程多相耦合效应的控制机理等关键科学问题。未来研究重点包括:首先,采用单颗粒激光点火技术和分子动力学模拟,探明外场中高温铝颗粒的燃烧过程;其次,基于超细热电偶测温技术和电场-多火焰燃烧数值模拟,揭示外场对推进剂多火焰结构的作用机制;再次,利用高压燃烧实验和凝相燃烧产物评估技术,获得高温高压条件下推进剂在外场中的能量可控释放规律;最后,通过气固耦合关系的构建,提出外场耦合推进剂多相燃烧模型,指导推进剂燃烧性能高效调节。研究结果为固体发动机能量管理技术的应用研究提供新思想、新理论和新方法,有望为固体火箭发动机创新发展提供坚实技术储备。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 燃烧调控 电场 超声波 磁场
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三体船的运动模型建模和减摇控制技术研究
8
作者 李传军 张思露 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期32-35,共4页
三体船独特的结构使其在多领域应用潜力巨大,但复杂海况下多自由度耦合运动及片体干扰带来的减摇控制难题,制约其工程应用。本研究构建考虑非线性因素的三体船运动模型,分析片体间距对流体干扰的影响规律。设计“前馈补偿+反馈调节”双... 三体船独特的结构使其在多领域应用潜力巨大,但复杂海况下多自由度耦合运动及片体干扰带来的减摇控制难题,制约其工程应用。本研究构建考虑非线性因素的三体船运动模型,分析片体间距对流体干扰的影响规律。设计“前馈补偿+反馈调节”双环减摇控制算法,前馈基于ARIMA模型预报波浪干扰,反馈采用自适应滑模控制抑制耦合运动。仿真结果表明,该算法在横摇、纵摇和垂荡控制性能上优于传统方法,为三体船减摇控制提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 运动模型 减摇控制 三体船 前馈补偿 波浪干扰
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一种基于FPGA的改进型波控系统工程实现方法
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作者 李庆洪 黄治磊 +1 位作者 杨冬 杨清昆 《压电与声光》 北大核心 2025年第4期802-808,共7页
为了应对现代战场电磁环境复杂化对相控阵天线波控系统的实时性挑战,提出了一种基于FPGA架构的改进型波控系统。该方案采用查表与实时计算的混合控制策略,通过分布式解算架构将波控码生成任务分解至多级处理单元,与传统查表方案相比,在... 为了应对现代战场电磁环境复杂化对相控阵天线波控系统的实时性挑战,提出了一种基于FPGA架构的改进型波控系统。该方案采用查表与实时计算的混合控制策略,通过分布式解算架构将波控码生成任务分解至多级处理单元,与传统查表方案相比,在保障波束指向精度的同时,FPGA存储需求减少了76.6%。此外,该方案突破传统解算效率瓶颈,与DSP浮点计算方法相比,运算速度相对提升了37.7%,波束重构响应时间缩短至微秒量级。数值仿真和板级联试结果表明,该方案在动态幅相调控中表现出强鲁棒性,其多维度性能指标满足复杂电磁环境下快速波束赋形的工程需求,为相控阵雷达系统优化提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 相控阵天线 波控 FPGA 查表
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非线性周期结构动力学与波动调控研究进展
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作者 高鹏林 龚凌云 +5 位作者 王国旭 罗宇 朱俊喆 高昊 马海斌 瞿叶高 《力学进展》 北大核心 2025年第3期567-641,共75页
周期结构是构建自然界和人类工程结构的一种重要形式,平移对称性引起的Bloch调制作用赋予其独特的能带结构和丰富的时/频域动力学特性,为弹性波/声波传播调控、新型声功能器件设计、振动与噪声控制等提供了新思路.非线性效应可以突破线... 周期结构是构建自然界和人类工程结构的一种重要形式,平移对称性引起的Bloch调制作用赋予其独特的能带结构和丰富的时/频域动力学特性,为弹性波/声波传播调控、新型声功能器件设计、振动与噪声控制等提供了新思路.非线性效应可以突破线性理论框架的束缚,能够增强甚至拓展人工周期结构的功能.但非线性周期系统在单胞结构设计和建模分析方面存在诸多困难,也面临时空平移对称性破缺、非线性响应特性及机理复杂等深层次科学难题,给非线性周期结构动力学设计与实际应用带来挑战.针对上述问题,学者们融合力学、声学、材料学和能带物理等多学科研究方法开展了一些卓有成效的研究,本文旨在及时总结非线性周期结构动力学和波动调控领域的重要研究进展,梳理研究中存在的不足之处和关键难题,凝聚力量,促进该领域的深入发展.首先,归纳了力学周期结构非线性效应来源、单胞结构设计方法、非线性周期结构动力学建模与分析方法;之后,综述了非线性周期结构在通带、带隙和能量局域束缚等方面的主要特性,着重介绍了非线性导致的能带频移、模式耦合、低频宽带拓展和带隙内波动模式局域束缚等丰富动力学现象,梳理了非线性周期结构在波调控装置和减振降噪设计方面的一些应用探索.最后,针对现有研究存在的一些不足和关键难题,展望了未来理论研究和应用探索亟需关注的若干发展方向. 展开更多
关键词 非线性周期结构 动力学设计 非线性振动 振动控制 波动调控
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相控消声过套管声波测井方法
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作者 王智琛 谭宝海 +2 位作者 凌子晨 张凯 纪玉磊 《石油钻探技术》 北大核心 2025年第4期150-156,共7页
针对套管与地层胶结不良条件下地层纵波速度测量精度不足的问题,提出了一种相控消声过套管声波测井方法。该方法通过在数据采集电路的信号调理模块中增加相控电路,调整相邻接收换能器采集信号的相位关系,压制套管波并增强地层波信号,实... 针对套管与地层胶结不良条件下地层纵波速度测量精度不足的问题,提出了一种相控消声过套管声波测井方法。该方法通过在数据采集电路的信号调理模块中增加相控电路,调整相邻接收换能器采集信号的相位关系,压制套管波并增强地层波信号,实现信号的相位延迟与幅度调整,使相邻接收换能器采集套管波的到时与幅度相同;通过叠加抵消套管波,从而提升地层波信号的信噪比。为验证方法的有效性,设计了相移电路,并在实验室自由套管模型井中进行了试验,结果表明,该方法能有效压制套管波(幅度降低85%),并能清晰识别出地层纵波,验证了其工程可行性。 展开更多
关键词 过套管测井 地层波 相控消声 采集电路
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水压条件下黏弹性材料动态力学参数的宽带测试与分析
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作者 刘哲 张子璇 +1 位作者 张杰 侯宏 《船舶力学》 北大核心 2025年第8期1271-1276,共6页
结合共振法与基于直达波提取的波速法,实现水中加压条件下黏弹性材料连续宽频范围的动态力学参数测试。搭建可实现水下加压的压力舱测试系统,以短时宽带脉冲作为测试激励信号,利用激光测振仪采集细棒激振端与自由端的纵向振动速度信号... 结合共振法与基于直达波提取的波速法,实现水中加压条件下黏弹性材料连续宽频范围的动态力学参数测试。搭建可实现水下加压的压力舱测试系统,以短时宽带脉冲作为测试激励信号,利用激光测振仪采集细棒激振端与自由端的纵向振动速度信号。一方面以共振法计算共振频率处的力学参数,另一方面提取直达波信号,以波速法计算宽频范围的力学参数,二者测试结果吻合良好,验证了本方法的有效性。本文测试方法适用于水下加压条件,有效测试频带范围宽,测试效率高。 展开更多
关键词 水下加压 动态力学参数测试 直达波提取 共振法
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考虑车路耦合的商用车悬架改进预测控制研究
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作者 孙丽琴 陈必开 陈瀚阳 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第5期146-152,共7页
车辆行驶时,车辆振动通过轮胎作用于路面,引起路面振动,路面振动作为二次激励会进一步加剧车辆振动,商用车簧载质量较高,这种车路间的耦合振动尤为明显。为提升商用车的行驶平顺性,以使用阻尼连续可调减振器的重载商用车为研究对象,将... 车辆行驶时,车辆振动通过轮胎作用于路面,引起路面振动,路面振动作为二次激励会进一步加剧车辆振动,商用车簧载质量较高,这种车路间的耦合振动尤为明显。为提升商用车的行驶平顺性,以使用阻尼连续可调减振器的重载商用车为研究对象,将路面二次激励引入悬架系统中,将悬架系统的振动控制问题转化为带约束的扰动抑制问题并通过模型预测控制求解,然而,模型预测控制庞大的计算量成为实时控制的难题。提出一种改进的模型预测控制,对比分析传统模型预测控制和改进模型预测控制在1/4车辆模型上的振动控制表现,相较于应用传统模型预测控制的半主动悬架,应用改进模型预测控制的半主动悬架的车身加速度和轮胎动变形分别降低27%和18%,虽然悬架动行程有所恶化,但系统约束仍将其控制在一个安全范围内。仿真结果表明,改进模型预测控制在保证安全性的前提下,可以显著改善重载商用车的行驶平顺性。 展开更多
关键词 振动与波 路面二次激励 阻尼连续可调 重载商用车 模型预测控制 平顺性
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永磁同步牵引电机全速域双模式模型预测控制策略
14
作者 孙振耀 徐帅 +2 位作者 任冠州 马光同 池茂儒 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期748-757,I0029,共11页
有限集模型预测控制因具有多目标多约束的控制特性以及较好的动态控制性能,在中压大功率牵引传动领域得到较多关注。轨道车辆牵引电机调速范围较广,在高速弱磁域要求达到最大直流母线电压利用率。但是,传统有限集模型预测控制过调制能... 有限集模型预测控制因具有多目标多约束的控制特性以及较好的动态控制性能,在中压大功率牵引传动领域得到较多关注。轨道车辆牵引电机调速范围较广,在高速弱磁域要求达到最大直流母线电压利用率。但是,传统有限集模型预测控制过调制能力有限,进入过调制后电流跟踪性能下降,无法最大化变流器直流母线侧电压利用率,实现方波运行。针对此问题,提出一种双模式模型预测控制方法,在线性速度范围内采用传统单步长预测控制,在高速弱磁域内采用一种改进多步长模型预测控制方法,实现牵引电机全速域工况运行。首先,建立永磁同步电机线性速度域内的预测电流模型和目标函数;其次,分析电机在方波工况下的交直流电流轨迹特征,引入多步长预测以计算电流轨迹平均值,建立基于电流平均值的目标函数,从而确定最优的换流时刻;再次,提出双滞环结构控制模式切换方法,实现线性控制模式和方波控制模式的平滑切换;建立前馈弱磁控制计算模型,实现高速弱磁区域的参考电流给定;最后,通过稳态和暂态实验结果验证所提出控制算法的有效性。 展开更多
关键词 轨道车辆 模型预测控制 永磁同步电机 方波 弱磁控制 多步长预测
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基于高频整流液压蓄能式波能装置功率跟踪控制方法
15
作者 高东照 王坤林 +3 位作者 盛松伟 叶寅 王振鹏 王文胜 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期700-705,共6页
针对液压蓄能式波能装置由于蓄能器的解耦作用无法最大功率跟踪,不可控整流模式液压发电机组频繁启停、功率不可控、无法自适应跟踪来波功率等问题,提出基于高频整流的功率跟踪控制方法。建立完整的液压蓄能发电系统以及压力负载数学模... 针对液压蓄能式波能装置由于蓄能器的解耦作用无法最大功率跟踪,不可控整流模式液压发电机组频繁启停、功率不可控、无法自适应跟踪来波功率等问题,提出基于高频整流的功率跟踪控制方法。建立完整的液压蓄能发电系统以及压力负载数学模型,通过高频整流器控制发电机转速,改善液压发电系统输出特性,实现液压发电机组在功率变化范围内自动跟踪来波功率。仿真试验结果表明,液压发电机组马达输入流量能自动跟踪液压缸的输出流量,系统压力自动匹配来波功率。因此,功率跟踪控制方法可改善波能装置液压发电机组特性,减少启停,实现功率跟踪与自适应负载调节,有利于推进液压蓄能式波能装置研究。 展开更多
关键词 波能装置 功率控制 流量 液压发电机组 功率跟踪 负载匹配
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基于波浪能发电的海洋浮标的供能控制系统设计
16
作者 程鹏 郭雯飞 +2 位作者 张洪恩 张洪泉 穆胡罗夫·伊万诺维奇 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第S1期1-7,共7页
在海洋中有很多海上用电设备无法实现长期自主供电,而波浪能作为一种可再生能源分布广泛,开发利用海洋波浪能为海上设备供电前景广阔。为此设计了一种基于波浪能发电且专门为海上用电设备供电的控制系统,将其安装于海洋浮标等海上用电... 在海洋中有很多海上用电设备无法实现长期自主供电,而波浪能作为一种可再生能源分布广泛,开发利用海洋波浪能为海上设备供电前景广阔。为此设计了一种基于波浪能发电且专门为海上用电设备供电的控制系统,将其安装于海洋浮标等海上用电设备上可以实现用电设备的能量自供给而无需频繁地回岸更换电池。为应对海洋波浪能发电的不稳定性,采用两路独立DC-DC供电电路作为锂电池的充电方式保证供电的稳定可靠性。为实现充放电的逻辑控制,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)的方式对锂电池剩余电量(SOC)进行准确估算,最终实现两组锂电池一充一放的逻辑功能,实现海洋浮标的能量自供给。 展开更多
关键词 波浪能 海洋浮标 DC-DC 充放电控制 锂电池剩余电量估算
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NX WAVE技术在飞行器模型建模中的应用 被引量:3
17
作者 张春燕 车晨寅 马其华 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第1期91-93,共3页
通过对NX WAVE技术的研究,以飞行器为例进行全参数、相关性设计。介绍了NX系统中自顶向下的建模方法,并探讨复杂模型建模过程中对于几何体参数控制的方法,使得相对复杂的装配体得到有效的尺寸控制,可以解决复杂设计中尺寸难以修改的难题... 通过对NX WAVE技术的研究,以飞行器为例进行全参数、相关性设计。介绍了NX系统中自顶向下的建模方法,并探讨复杂模型建模过程中对于几何体参数控制的方法,使得相对复杂的装配体得到有效的尺寸控制,可以解决复杂设计中尺寸难以修改的难题,避免了重复设计,缩短了更改设计时间,并使得并行工程优势得到充分的发挥,提高了设计效率。 展开更多
关键词 NX wave 飞行器模型 并行设计 结构控制
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主体结构荷载可控的新型组合式防护结构(Ⅱ):影响因素及设计理念 被引量:2
18
作者 方秦 高矗 +1 位作者 孔祥振 杨亚 《爆炸与冲击》 EI CAS 北大核心 2025年第1期16-27,共12页
为明确泡沫混凝土厚度和强度对组合式防护结构抗爆性能的影响,充分发挥和合理利用泡沫混凝土良好的消波特性,首先通过试验及数值模拟探讨不同泡沫混凝土厚度和强度对组合式防护结构抗爆性能的影响,并分析分层梯度泡沫混凝土在爆炸波作... 为明确泡沫混凝土厚度和强度对组合式防护结构抗爆性能的影响,充分发挥和合理利用泡沫混凝土良好的消波特性,首先通过试验及数值模拟探讨不同泡沫混凝土厚度和强度对组合式防护结构抗爆性能的影响,并分析分层梯度泡沫混凝土在爆炸波作用下的消波特性。然后将组合式防护结构与采用中粗砂为分配层的传统成层式结构进行对比分析验证其优越性,在此基础上,总结凝练出组合式防护结构的主体结构荷载可控的设计理念。结果表明,利用泡沫混凝土材料较长的屈服平台和较低的波阻抗,以泡沫混凝土作为能量调控层,通过设计泡沫混凝土强度等级(密度等级)和厚度以及采用多层梯度泡沫混凝土,可使得作用于主体结构上的爆炸荷载峰值恰为泡沫混凝土屈服强度,实现对主体结构上荷载的可控设计,有效解决了中粗砂为分配层的传统成层式结构不易控制作用于主体结构上荷载的问题。研究结果可为抗新型钻地弹的防护设计提供重要参考。 展开更多
关键词 泡沫混凝土 组合式防护结构 可控设计 爆炸波 消波
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语义分割路面状态识别下汽车主动悬架EMPC控制
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作者 寇发荣 王倩磊 +1 位作者 张新乾 陈奕晓 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期163-170,203,共9页
为提升随机路面与局部脉冲激励路面下的悬架平顺性,提出语义分割路面识别的主动悬架显式模型预测控制(Explicit Model Predict Control,EMPC)方法。建立2自由度主动悬架动力学模型;搭建基于空洞空间金字塔池化的DeepLabV3语义分割路面... 为提升随机路面与局部脉冲激励路面下的悬架平顺性,提出语义分割路面识别的主动悬架显式模型预测控制(Explicit Model Predict Control,EMPC)方法。建立2自由度主动悬架动力学模型;搭建基于空洞空间金字塔池化的DeepLabV3语义分割路面识别网络,对网络进行训练及验证;设计基于路面识别的主动悬架EMPC控制策略,将悬架动力学模型转化为预测模型,确定代价函数和约束条件,根据路面识别结果匹配代价函数最优加权权重;离线划分系统状态参数区域,求解各状态分区内系统的最优控制律;在随机路面和脉冲路面下,将所设计的控制策略与被动悬架、线性二次高斯控制(Linear-quadratic-gaussian Control,LQG)进行仿真分析对比。相较于LQG控制,基于路面识别的主动悬架EMPC控制策略可在随机路面下改善悬架性能,且在脉冲路面下对悬架的调节时间降低20%以上,悬架的平顺性得到有效提升。 展开更多
关键词 振动与波 路面识别 DeepLabV3 语义分割 主动悬架 EMPC控制
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考虑物理约束的振荡浮子式波浪能转换装置优化获能控制 被引量:1
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作者 包鑫宇 黎明 +1 位作者 陈震 宋承林 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期157-166,共10页
针对振荡浮子式波浪能转换装置(Oscillating buoy wave energy converter,OBWEC)的安全运行和高效获能问题,本文在考虑OBWEC的浮子运动位移和控制力物理约束的基础上,设计了一种包含浮子运动轨迹规划层和轨迹跟踪层的双层协同控制方案... 针对振荡浮子式波浪能转换装置(Oscillating buoy wave energy converter,OBWEC)的安全运行和高效获能问题,本文在考虑OBWEC的浮子运动位移和控制力物理约束的基础上,设计了一种包含浮子运动轨迹规划层和轨迹跟踪层的双层协同控制方案。在轨迹规划层,利用傅里叶拟谱方法分析波浪频谱特征,在线生成满足位移和控制力物理约束且兼顾最大获能的浮子运动参考轨迹;在轨迹跟踪层,采用滑模控制(Sliding mode control,SMC)实现浮子运动的轨迹跟踪,并基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了浮子运动轨迹跟踪误差渐近收敛于0。双层协同控制方案的核心在于,在保证浮子运动满足物理约束的前提下,尽可能获取最大能量,进而确保OBWEC的安全高效运行。仿真实验结果充分验证了所提方法的可行性与有效性,为OBWEC的实际应用提供了有力的理论支撑和技术参考。 展开更多
关键词 振荡浮子式波浪能转换装置 优化获能控制 傅里叶拟谱方法 轨迹跟踪控制 滑模控制
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