期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
步行船式车辆行走稳定性的比较研究
被引量：
5
1
作者
洪添胜
张泰岭
+2 位作者
罗锡文
区颖刚
邵耀坚
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第1期63-68,共6页
为研究适用于沿海松软滩涂牧草地面上作业机器的行走机构，达到既不缠草又能利用草根推进的目的，提出了步行船式车辆行走机构。该文对六腿两相位、八腿两相位和十二腿四相位步行船式车辆的质心高度的跳动、前进速度的波动、行走方向的...
为研究适用于沿海松软滩涂牧草地面上作业机器的行走机构，达到既不缠草又能利用草根推进的目的，提出了步行船式车辆行走机构。该文对六腿两相位、八腿两相位和十二腿四相位步行船式车辆的质心高度的跳动、前进速度的波动、行走方向的摆动以及步行船式车辆左右摇动进行比较分析，讨论了步行船式车辆的结构及土壤条件对步行船式车辆行走性能的影响及其改善途径。
展开更多
关键词
步行船式车辆
步行腿
行走稳定性
土壤
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
步行船式车辆行走稳定性的比较研究
被引量：
5
1
作者
洪添胜
张泰岭
罗锡文
区颖刚
邵耀坚
机构
华南农业大学
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第1期63-68,共6页
基金
国家自然科学基金
广东省自然科学基金
文摘
为研究适用于沿海松软滩涂牧草地面上作业机器的行走机构，达到既不缠草又能利用草根推进的目的，提出了步行船式车辆行走机构。该文对六腿两相位、八腿两相位和十二腿四相位步行船式车辆的质心高度的跳动、前进速度的波动、行走方向的摆动以及步行船式车辆左右摇动进行比较分析，讨论了步行船式车辆的结构及土壤条件对步行船式车辆行走性能的影响及其改善途径。
关键词
步行船式车辆
步行腿
行走稳定性
土壤
Keywords
walking boat vehicle
,
walking leg
,
running stability
,
soil
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
步行船式车辆行走稳定性的比较研究
洪添胜
张泰岭
罗锡文
区颖刚
邵耀坚
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
