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Improved ant colony optimization algorithm for the traveling salesman problems 被引量:22
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作者 Rongwei Gan Qingshun Guo +1 位作者 Huiyou Chang Yang Yi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第2期329-333,共5页
Ant colony optimization (ACO) is a new heuristic algo- rithm which has been proven a successful technique and applied to a number of combinatorial optimization problems. The traveling salesman problem (TSP) is amo... Ant colony optimization (ACO) is a new heuristic algo- rithm which has been proven a successful technique and applied to a number of combinatorial optimization problems. The traveling salesman problem (TSP) is among the most important combinato- rial problems. An ACO algorithm based on scout characteristic is proposed for solving the stagnation behavior and premature con- vergence problem of the basic ACO algorithm on TSP. The main idea is to partition artificial ants into two groups: scout ants and common ants. The common ants work according to the search manner of basic ant colony algorithm, but scout ants have some differences from common ants, they calculate each route's muta- tion probability of the current optimal solution using path evaluation model and search around the optimal solution according to the mutation probability. Simulation on TSP shows that the improved algorithm has high efficiency and robustness. 展开更多
关键词 ant colony optimization heuristic algorithm scout ants path evaluation model traveling salesman problem.
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基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划 被引量:1
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作者 陈一馨 段宇轩 +2 位作者 刘豪 谭世界 郑天乐 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期26-34,共9页
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,... 针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,用于更准确地估计当前节点到目标节点的实际代价;其次,采用动态邻域搜索策略提高算法的搜索效率和运行效率;最后,通过冗余节点处理策略减少路径拐点和删除冗余节点,得到只包含起点、转折点以及终点的路径。采用不同尺寸和复杂度的栅格环境地图进行仿真实验,结果表明:所提改进A^(*)算法与传统A^(*)算法以及其他改进的A^(*)算法相比,路径长度分别缩短了4.71%和2.07%,路径拐点数量分别减少了45.45%和20.54%,路径存在节点分别减少了82.24%和62.45%。 展开更多
关键词 路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化
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集成多种改进方法的增强灰狼优化算法
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作者 费敏学 黄东岩 +1 位作者 卢祎琳 乔建磊 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第3期829-834,共6页
针对传统灰狼优化算法存在初始解分布不均匀的问题,提出一种增强灰狼优化(EGWO)算法.首先,引入非线性收敛因子改进灰狼优化算法.其次,将Sobel序列集成到改进灰狼优化算法中,以增加种群多样性.为验证该算法的有效性,将EGWO算法应用于无... 针对传统灰狼优化算法存在初始解分布不均匀的问题,提出一种增强灰狼优化(EGWO)算法.首先,引入非线性收敛因子改进灰狼优化算法.其次,将Sobel序列集成到改进灰狼优化算法中,以增加种群多样性.为验证该算法的有效性,将EGWO算法应用于无人机路径规划,并与传统灰狼优化算法基于多个评价指标进行对比.实验结果表明,EGWO算法性能更好,可快速准确地规划与控制无人机在复杂环境中的飞行路径,也可以提升集群控制中无人机的飞行效率. 展开更多
关键词 人工智能 元启发式算法 灰狼优化算法 路径规划
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Rescue vehicle allocation problem based on optimal reliable path under uncertainty 被引量:3
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作者 SHEN Liang WANG Fei-ran +2 位作者 HU Lei LYU Xin-yi SHAO Hu 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第11期3779-3792,共14页
Consideration of the travel time variation for rescue vehicles is significant in the field of emergency management research.Because of uncertain factors,such as the weather or OD(origin-destination)variations caused b... Consideration of the travel time variation for rescue vehicles is significant in the field of emergency management research.Because of uncertain factors,such as the weather or OD(origin-destination)variations caused by traffic accidents,travel time is a random variable.In emergency situations,it is particularly necessary to determine the optimal reliable route of rescue vehicles from the perspective of uncertainty.This paper first proposes an optimal reliable path finding(ORPF)model for rescue vehicles,which considers the uncertainties of travel time,and link correlations.On this basis,it investigates how to optimize rescue vehicle allocation to minimize rescue time,taking into account travel time reliability under uncertain conditions.Because of the non-additive property of the objective function,this paper adopts a heuristic algorithm based on the K-shortest path algorithm,and inequality techniques to tackle the proposed modified integer programming model.Finally,the numerical experiments are presented to verify the accuracy and effectiveness of the proposed model and algorithm.The results show that ignoring travel time reliability may lead to an over-or under-estimation of the effective travel time of rescue vehicles on a particular path,and thereby an incorrect allocation scheme. 展开更多
关键词 heuristic algorithm travel time correlation optimal reliable path rescue vehicle allocation traffic network
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基于位置和能耗启发的改进蚁群算法路径规划 被引量:6
5
作者 李春青 黄勇萍 刘娟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第10期132-136,共5页
为了解决经典蚁群优化算法应用于移动机器人路径规划中存在综合寻优能力差、收敛速度慢和复杂环境中算法鲁棒性不强等问题,提出了一种基于位置和能耗启发的改进蚁群优化算法。综合考虑机器人行进路径长度、行进路径坡度和转弯带来的能... 为了解决经典蚁群优化算法应用于移动机器人路径规划中存在综合寻优能力差、收敛速度慢和复杂环境中算法鲁棒性不强等问题,提出了一种基于位置和能耗启发的改进蚁群优化算法。综合考虑机器人行进路径长度、行进路径坡度和转弯带来的能耗问题,提出综合能耗启发因子;考虑路径起点与终点之间,直线距离最短,提出到起止点直线距离启发因子,引导蚂蚁往起止点直线附近路径靠近;提出到终点距离启发因子,引导蚂蚁往目标点方向行进。设计了综合三种启发因子的启发函数,优化状态转移计算方式。此外,通过引入动态信息素挥发因子、改进信息素增量、设计信息素限制等优化信息素更新策略。多种环境多次仿真实验结果对比分析表明,改进算法在寻优路径长度、路径高度均方差、综合性能等方面具有更加优秀的表现。 展开更多
关键词 蚁群优化算法 路径规划 能耗启发因子 移动机器人
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基于改进A^(*)算法的矿用机器人救援路径规划及仿真分析 被引量:6
6
作者 段碧英 柴肇云 +5 位作者 辛子朋 闫珂 肖畅 刘向御 李天宇 刘新雨 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期231-241,共11页
【目的】煤矿井下灾后现场情况复杂,针对传统A^(*)算法的煤矿机器人救援路径规划存在路径不安全、效率低等问题,结合栅格地图及救援机器人可沿任意方向移动的特点,多方面对传统A^(*)算法进行改进。【方法】首先,引入了机器人尺寸叠加到... 【目的】煤矿井下灾后现场情况复杂,针对传统A^(*)算法的煤矿机器人救援路径规划存在路径不安全、效率低等问题,结合栅格地图及救援机器人可沿任意方向移动的特点,多方面对传统A^(*)算法进行改进。【方法】首先,引入了机器人尺寸叠加到障碍物的概念,以确保路径的安全性。其次,通过优化启发函数,降低偏离最佳路径节点的扩展数量,减少冗余节点与路径转折,降低了计算复杂度。最后,采用动态调整算法将路径转折角圆弧化,对所得路径平滑处理,提高了路径的可操作性。最终获得路径代价更小、耗时更短、转弯次数更少的优化路径。基于改进的A^(*)算法,利用MATLAB开展了不同尺寸及不同障碍物覆盖率下救援机器人路径规划的仿真模拟试验。【结果】结果表明:相较于传统A^(*)算法,在崎岖环境地图中改进的A^(*)算法使搜索节点降低了26.51%、计算时长减少了80.42%、路径长度缩短了31.85%、转向次数减少了44.44%,提高了路径的搜索效率和平滑程度。【结论】改进的A^(*)算法为复杂工况环境下煤矿机器人的救援工作提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 A^(*)算法优化 煤矿救援机器人 路径规划 启发函数 动态调整算法
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基于倒排索引的正则路径查询算法 被引量:1
7
作者 夏秀峰 孙翔天 +3 位作者 孙尧 邓国鹏 朱康 邱涛 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第8期2343-2349,共7页
对于图数据上的正则路径查询(regular path query, RPQ)问题,其使用正则表达式定义图中两个节点之间的约束。针对现有的RPQ在图上遍历匹配方法效率低下这一问题,提出一种基于倒排索引的RPQ算法,在图上构建标签的倒排索引,匹配过程中快... 对于图数据上的正则路径查询(regular path query, RPQ)问题,其使用正则表达式定义图中两个节点之间的约束。针对现有的RPQ在图上遍历匹配方法效率低下这一问题,提出一种基于倒排索引的RPQ算法,在图上构建标签的倒排索引,匹配过程中快速检索标签的相应倒排列表。设计的IRPQ算法将查询转化为面向倒排列表的查询计划树,经过优化以减少冗余列表合并操作。在真实数据集上进行了实验,其结果表明,IRPQ及其优化算法相比现有方法显著提高了查询性能。 展开更多
关键词 属性图模型 正则路径查询 倒排索引 查询计划树 树结构递归 启发式算法 查询树优化
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蚁群算法及其在路由优化中的应用综述 被引量:12
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作者 贾云富 秦勇 +3 位作者 段富 梁本来 黄翰 张美玉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第19期4487-4491,共5页
蚁群算法(ACO)是一类新型的机器学习技术,根据蚁群算法的正反馈原理和启发式原理的特点,针对目前国内国际的研究情况,对蚁群算法在最优路径的搜寻上从收敛性,收敛算法的改进以及收敛速度等方面的研究分别进行了分析综述,并对蚁群算法的... 蚁群算法(ACO)是一类新型的机器学习技术,根据蚁群算法的正反馈原理和启发式原理的特点,针对目前国内国际的研究情况,对蚁群算法在最优路径的搜寻上从收敛性,收敛算法的改进以及收敛速度等方面的研究分别进行了分析综述,并对蚁群算法的一些应用,如:LEO卫星网络和无线传感等方面进行了阐述。对蚁群算法在路由优化和负载平衡上的研究进行了对比分析,发现了它们存在的不足,指出了在该领域需要进一步研究的热点问题。 展开更多
关键词 蚁群算法 收敛性 最优链路 路由优化 启发式算法
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铁路车流路径的优选算法 被引量:15
9
作者 史峰 李致中 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期70-76,共7页
本文研究铁路车流路径的合理选择问题,得到两个重要性质,并在此基础上提出一个求解铁路车流路径的多项式启发式算法;用此算法对路网上101个车站(其中35个大型编组站和66个路网叉点站)、302个路段以及多组数据进行计算,均取得很好结果。
关键词 车流路径 启发式算法 车流组织
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改进蚁群算法的多约束质量最优路径选择 被引量:13
10
作者 马荣贵 崔华 +2 位作者 薛世焦 郭璐 袁超 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期185-189,共5页
在交通拥堵日益严重的形势下,当今大众对行车过程中的道路质量评定标准发生了重大变化,如何避开拥堵,寻找最优的出行路径,已成为智慧城市建设大力推进背景下亟待解决的重要科学问题和社会问题.首先,定义了质量最优路径的概念,并构建了... 在交通拥堵日益严重的形势下,当今大众对行车过程中的道路质量评定标准发生了重大变化,如何避开拥堵,寻找最优的出行路径,已成为智慧城市建设大力推进背景下亟待解决的重要科学问题和社会问题.首先,定义了质量最优路径的概念,并构建了多约束质量最优路径模型;然后,为更有效求解该模型实现最优路径选择,在基本蚁群路径寻优算法的基础上,通过增加算法对道路通畅度、道路舒适度、道路费用等路径质量信息的实时感知,改进了状态转移规则中的启发函数和信息素更新算子,提高了算法自适应于路径质量信息的动态调整能力.实验结果表明:文中改进的蚁群算法与其他蚁群路径寻优算法相比,明显提高了路径寻优的正确率和收敛速度,能够更加快速、准确地进行路径选择. 展开更多
关键词 多约束路径选择 质量最优路径 蚁群算法 信息素更新 启发函数
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双权重应急交通网络最优路径数学模型及算法研究 被引量:6
11
作者 盖文妹 邓云峰 +2 位作者 蒋仲安 李竞 杜焱 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期2366-2375,共10页
运用运筹学中的图论与多目标优化理论和方法建立双权重应急交通网络最优路径的数学模型,基于超启发式算法思想,提出适合该模型的双试探点搜索算法。算法从应急决策的角度寻找最优路径,通过操纵和管理低层启发式算法,不断获得新启发式算... 运用运筹学中的图论与多目标优化理论和方法建立双权重应急交通网络最优路径的数学模型,基于超启发式算法思想,提出适合该模型的双试探点搜索算法。算法从应急决策的角度寻找最优路径,通过操纵和管理低层启发式算法,不断获得新启发式算法,是一种快速、近似的算法。用真实路网验证本文算法在应急管理与决策中的应用效果,并与A*算法进行对比分析,证明前者在双权重应急交通网络的路径寻优上更具优势。此外,用随机路网测试不同限制条件参数c和b以及节点规模n,研究算法精度参数δ1及δ2对双试探点搜索算法求解效率的影响。研究结果表明:所提出的算法求解效率与n及算法流程参数δ1和δ2有显著的正相关关系,而与限制条件参数c和b之间的相关性并不显著,算法有较高的求解效率,为突发事件救灾与疏散提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 应急管理 路径选择 双权重网络 优化模型 超启发式算法
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基于遗传算法的轮廓切割顺序受限路径优化 被引量:5
12
作者 徐建明 林示麟 +1 位作者 董辉 俞立 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期767-770,共4页
考虑一类轮廓切割顺序受限的加工路径优化问题。遵循由内到外的轮廓切割约束条件,以遍历所有待切割轮廓且刀头在轮廓间移动的空行程距离最短为优化目标,把约束条件转化到遗传算法编码问题。采用启发式搜索技术以加快遗传算法的爬山速度... 考虑一类轮廓切割顺序受限的加工路径优化问题。遵循由内到外的轮廓切割约束条件,以遍历所有待切割轮廓且刀头在轮廓间移动的空行程距离最短为优化目标,把约束条件转化到遗传算法编码问题。采用启发式搜索技术以加快遗传算法的爬山速度,并且能自适应调整交叉和变异概率。实际应用结果表明所提算法能有效缩短空行程。 展开更多
关键词 路径优化 遗传算法 启发式搜索 轮廓切割
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一种混合遗传算法在地震救援路径优化问题中的应用 被引量:12
13
作者 张涛 曹振刚 +3 位作者 吴坤 宁子健 卢晓明 岳焱超 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第1期266-272,共7页
地震发生后的路径规划问题不同于传统的最短路问题和车辆路径规划问题,及时性与安全性成为最主要的约束目标;同时还需要考虑震害引起的路况变化和权值更新。综合以往的救灾经验和研究成果,提出一种全面的地震救援路径优化问题模型;同时... 地震发生后的路径规划问题不同于传统的最短路问题和车辆路径规划问题,及时性与安全性成为最主要的约束目标;同时还需要考虑震害引起的路况变化和权值更新。综合以往的救灾经验和研究成果,提出一种全面的地震救援路径优化问题模型;同时将启发式规则和遗传算法有机结合,在GIS平面坐标下对这类实际问题进行求解。最终结果考虑多目标的Pareto最优解,并与最短路问题中的经典遗传算法进行比较。通过仿真试验对比分析说明采用的算法拥有更高的求解精度和收敛速度。 展开更多
关键词 地震救援 路径优化 遗传算法 启发式 PARETO最优解
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变路网情况下车辆路径问题建模及应用 被引量:6
14
作者 陈森 李孟军 +1 位作者 李本先 王鹏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第2期14-17,共4页
受车辆调度中的一类现实需求启发,提出了路网结构可变情况下的车辆路径问题。探讨了路网变动对车辆路径的影响,在描述可变路网的基础上,基于路网、路径双层优化思想,建立了问题优化模型。考虑到路网变化给问题求解带来的复杂性,给出了... 受车辆调度中的一类现实需求启发,提出了路网结构可变情况下的车辆路径问题。探讨了路网变动对车辆路径的影响,在描述可变路网的基础上,基于路网、路径双层优化思想,建立了问题优化模型。考虑到路网变化给问题求解带来的复杂性,给出了改进遗传算法与随机递归算法相结合的求解策略。作为模型的直接应用和说明,最后的算例验证了模型和算法的合理性、有效性。 展开更多
关键词 可变路网结构 路径规划 双层优化 改进遗传算法 随机递归算法
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多约束最优路径算法比较研究 被引量:4
15
作者 马跃勇 王海梅 廖建军 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期749-754,共6页
针对多弧权网络路径寻优及其效率问题,提出了4种多约束最优路径算法,并对其进行了比较研究。基于经典Dijkstra算法,提出了多约束最优路径问题的D_MCOP算法;引入启发式搜索思想,设计了A*_MCOP算法和迭代加深搜索的IDA*_MCOP算法;为克服ID... 针对多弧权网络路径寻优及其效率问题,提出了4种多约束最优路径算法,并对其进行了比较研究。基于经典Dijkstra算法,提出了多约束最优路径问题的D_MCOP算法;引入启发式搜索思想,设计了A*_MCOP算法和迭代加深搜索的IDA*_MCOP算法;为克服IDA*_MCOP算法每次迭代都要回到起始节点重新搜索的缺陷,提出了一种多约束边沿搜索算法———Fringe_MCOP算法。实例研究表明:三种启发式搜索算法扩展的节点数、边数以及算法的执行时间都远小于D_MCOP算法,而且Fringe_MCOP算法在三种启发式算法中性能最优;当给定的约束条件与最优路径的权值向量越接近时,算法的执行效率越高,当网络规模较大时,这一趋势更加明显;当约束条件过于严格而得不到满足约束条件的路径时,A*_MCOP和Fringe_MCOP的算法速度比IDA*_MCOP的算法速度更快,D_MCOP的算法速度最慢。 展开更多
关键词 多约束 最优路径 多弧权网络 路径算法 启发式搜索
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基于改进GA的分段堆场计划调度方法研究 被引量:6
16
作者 张志英 计峰 曾建智 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1103-1108,共6页
针对船舶分段堆场在调度过程中周转效率低、调度滞后以及调度成本高等问题,以进出场分段在堆场中的调度为研究对象,考虑船舶分段堆场调度过程中的扰动因素,采用基于事件触发式的重调度方法,结合分段质量和移动距离建立数学模型,以移动... 针对船舶分段堆场在调度过程中周转效率低、调度滞后以及调度成本高等问题,以进出场分段在堆场中的调度为研究对象,考虑船舶分段堆场调度过程中的扰动因素,采用基于事件触发式的重调度方法,结合分段质量和移动距离建立数学模型,以移动分段所需的成本为优化目标,提出利用改进遗传算法来选择分段在堆场中停放位置的较优方案,并构建启发式规则来确定分段最优进、出场路径。利用某船厂实际数据对模型进行验证,表明该方法可得到较优的堆场作业计划,实现堆场资源的高效利用。 展开更多
关键词 重调度 改进遗传算法 启发式规则 分段堆场 成本优化 路径
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一种基于移动Agent的分布式信息检索优化模型 被引量:2
17
作者 王家伟 赵毅 徐毅 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第7期292-294,共3页
本文以移动agent在信息检索系统中为应用背景,设计了基于多移动agent的分布式信息检索优化模型。在模型的求解过程中,提出了求解的启发式策略,以寻找使总的检索时间最小的路由。目标是获得在一次信息检索中的通信、处理资源耗费最小的... 本文以移动agent在信息检索系统中为应用背景,设计了基于多移动agent的分布式信息检索优化模型。在模型的求解过程中,提出了求解的启发式策略,以寻找使总的检索时间最小的路由。目标是获得在一次信息检索中的通信、处理资源耗费最小的优化结果。并和其它启发式策略进行了比较,以达到优化的目的。 展开更多
关键词 移动AGENT 启发式策略 信息检索 路径优化
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基于共享边的时延约束组播路由算法 被引量:6
18
作者 李元臣 刘维群 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第11期2901-2903,共3页
为了优化在时延约束下的组播树代价,降低算法计算复杂度,研究了时延受限的Steiner树问题。分析了最短路径启发式(MPH)算法的执行过程,以此为基础提出一个基于共享边的时延约束组播路由算法ESAMPH。该算法在构建组播路由树时能够优先采... 为了优化在时延约束下的组播树代价,降低算法计算复杂度,研究了时延受限的Steiner树问题。分析了最短路径启发式(MPH)算法的执行过程,以此为基础提出一个基于共享边的时延约束组播路由算法ESAMPH。该算法在构建组播路由树时能够优先采用包含有较多的最短路径经过的节点,这样后面的组播成员节点到树上的最短路径也有可能经过这些节点,由此实现边的共享,降低了组播树的代价。仿真结果表明,ESAMPH算法在代价、延迟和计算时间之间能获得较好的平衡,综合性能较好。 展开更多
关键词 组播通信 STEINER树 最短路径启发式算法 服务质量 路由优化
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路网上车流组织优化与调整 被引量:9
19
作者 赵瑜 郑时德 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1990年第4期74-80,共7页
本文在对车流径路算法进行深入探讨的同时,建立了路网上有条件约束的车流组织的优化模型,并提出了求解模型的运筹学算法.最后,对优化方案调整方法也作了初步的研究.
关键词 路网规划 组合规划 车流组织优化
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基于启发式仿真优化的航迹规划方法研究 被引量:1
20
作者 刘娟 张伟 +1 位作者 李群 王维平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2592-2596,共5页
针对现有航迹规划方法过多依靠先验知识,无法反映威胁源联网和突防过程中的各种随机因素对航迹规划的影响,提出一种网络化反导防御体系环境下的基于启发式仿真优化的快速航迹规划方法。该方法首先利用启发式搜索算法缩减仿真优化的实验... 针对现有航迹规划方法过多依靠先验知识,无法反映威胁源联网和突防过程中的各种随机因素对航迹规划的影响,提出一种网络化反导防御体系环境下的基于启发式仿真优化的快速航迹规划方法。该方法首先利用启发式搜索算法缩减仿真优化的实验空间,生成精英航迹集合,然后通过攻防仿真实验给出精英航迹的性能评价值,选择最佳航迹对应的规划目标函数权重取值,作为下一轮优化的初始值,直至得到满意解。最后通过一个规划实例证明方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 航迹规划 启发式搜索算法 仿真优化 威胁源联网
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