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基于视觉显著性的输电线路杆塔鸟窝检测
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作者 余志宏 储露露 +2 位作者 马云鹏 周亚琴 李庆武 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期137-142,204,共7页
鸟类在输电线路杆塔上筑巢会对电网的稳定运行造成极大的威胁。针对无人机航拍图像中鸟窝检测问题,提出一种基于视觉显著性的输电线路杆塔鸟窝检测算法,该算法通过灰度值分析定位出线路杆塔所在的区域并将其作为感兴趣区域,提取图像的... 鸟类在输电线路杆塔上筑巢会对电网的稳定运行造成极大的威胁。针对无人机航拍图像中鸟窝检测问题,提出一种基于视觉显著性的输电线路杆塔鸟窝检测算法,该算法通过灰度值分析定位出线路杆塔所在的区域并将其作为感兴趣区域,提取图像的三种显著性特征,并采用条件随机场模型进行特征融合得到显著图;根据鸟窝的形状特征制定约束条件,排除电力线和云层等伪目标的干扰,得到鸟窝检测结果。实验结果表明,所提出的方法能够准确地检测出输电线路杆塔上的鸟窝。 展开更多
关键词 输电线路鸟窝检测 视觉显著性检测 计算机视觉 多特征融合 条件随机场
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基于微机的主从式机器人场景三维可视化与仿真 被引量:2
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作者 胡军 李嘉 +1 位作者 刘文江 胡怀中 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第24期12-14,共3页
文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路,并且在微机上实际构造了仿真环境,文章讨论了基于触觉的三维建模、坐标系转换、融合及绘制等问题,最后通过实际例子展示了三维场景的效果。
关键词 触视觉 信息融合 三维数据场 可视化 主从式机器人 仿真
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人文视野融合与当代审美文化 被引量:1
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作者 黄擎 朱首献 《南昌大学学报(人文社会科学版)》 北大核心 2004年第2期152-155,共4页
人文精神的普遍失落是中国当代审美文化发展的主要桎梏。中国当代审美文化应以人文精神为内涵,从大众审美文化与高雅审美文化视野的融合,以及传统—民族性文化与当代—世界性文化视野的融合这两个密切关联的层面开辟苏生的现实路径,以... 人文精神的普遍失落是中国当代审美文化发展的主要桎梏。中国当代审美文化应以人文精神为内涵,从大众审美文化与高雅审美文化视野的融合,以及传统—民族性文化与当代—世界性文化视野的融合这两个密切关联的层面开辟苏生的现实路径,以健康发展的姿态参与当代中国文化的总体性建构。 展开更多
关键词 审美文化 视野融合 人文精神
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二维复杂向量场可视化方法研究及应用 被引量:3
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作者 周璐 符尚武 李晓梅 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期181-186,共6页
向量场数据广泛存在于科学和工程计算中 ,而当前缺少有效的复杂向量场可视化方法 ,使得在一些研究领域中计算出来的数据无法得到很好的理解和使用 .通过分析点噪声方法和非定常网格数据场的特点 ,提出适用于二维非定常网格数据的可视化... 向量场数据广泛存在于科学和工程计算中 ,而当前缺少有效的复杂向量场可视化方法 ,使得在一些研究领域中计算出来的数据无法得到很好的理解和使用 .通过分析点噪声方法和非定常网格数据场的特点 ,提出适用于二维非定常网格数据的可视化方法 :非定常点噪声方法 .该方法主要解决变化网格及数据时间精度不足带来的问题 ,通过对惯性约束聚变的数值模拟数据进行可视化 ,取得了令人满意的结果 ,结果表明该方法是一种对复杂向量场有效的可视化方法 . 展开更多
关键词 向量场可视化 非定常流场 惯性约束聚变 纹理动画 数值模拟
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融合毫米波雷达与机器视觉的田间道路视觉引导线提取 被引量:1
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作者 梁新成 刘鹏 +3 位作者 李云伍 张志冬 陈欣 李法霖 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第19期141-153,共13页
针对传统机器视觉算法难以获取准确视觉引导线的问题,该研究提出了一种利用深度学习算法获取视觉引导线的方法,并将毫米波雷达探测的目标运动状态信息考虑到视觉引导线的提取中,以安全避开障碍物。首先通过数据预处理方法过滤部分雷达... 针对传统机器视觉算法难以获取准确视觉引导线的问题,该研究提出了一种利用深度学习算法获取视觉引导线的方法,并将毫米波雷达探测的目标运动状态信息考虑到视觉引导线的提取中,以安全避开障碍物。首先通过数据预处理方法过滤部分雷达目标数据,再利用多目标跟踪算法过滤干扰数据并对动态目标持续跟踪,为后续数据融合提供准确的雷达目标数据。然后制作田间道路环境数据集,搭建基于Deeplabv3 plus的改进语义分割网络。继而利用时间戳对齐和基于最小二乘法的坐标变换实现毫米波雷达数据与视觉数据在时间与空间维度的同步。最后基于无动态目标状态信息和有动态目标状态信息两种情况提出了相应的视觉引导线提取策略,进行相关试验测试了视觉引导线提取方法的效果。相比于人工测量的真实道路中点,在无动态目标场景下提取的视觉引导线的平均误差为1.60~9.20像素;而在有动态目标的场景下,能够成功获取避障的视觉引导线。研究结果有助于提升丘陵山区农业机械的智能化水平。 展开更多
关键词 雷达 机器视觉 田间道路 信息融合 视觉引导线
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一种基于全景视频的6自由度野外虚拟环境快速构建方法
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作者 陈天翔 陈斌 《图学学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期901-908,共8页
野外环境的虚拟化是一个具有重要意义的研究领域,关于如何更高效、更便捷地构建野外虚拟环境,以及如何在构建的虚拟环境中获得更高的交互自由度与更好的沉浸式体验,是值得思考的重要问题。因此,提出了一种基于全景视频的6自由度野外虚... 野外环境的虚拟化是一个具有重要意义的研究领域,关于如何更高效、更便捷地构建野外虚拟环境,以及如何在构建的虚拟环境中获得更高的交互自由度与更好的沉浸式体验,是值得思考的重要问题。因此,提出了一种基于全景视频的6自由度野外虚拟环境快速构建方法,通过对从中提取的全景影像进行深度估计、摄影建模等处理,得到划分为不同远近层次的重建场景;并根据用户的漫游位置实现了近远景的实时动态匹配融合,最终获得了支持一定范围内6自由度漫游的沉浸式野外虚拟环境;通过图像质量的客观指标进行了量化分析验证,并实现了从构建到使用完整流程的野外虚拟环境原型系统作为应用。结果表明,该方法有着高效地使用方式与优良的应用效果,在虚拟化野外地质实习教学等方面有着良好的前景。 展开更多
关键词 虚拟地理环境 全景影像 全景视频 野外环境 摄影建模 视野融合 6自由度漫游
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“当代性”与鲁迅研究20年 被引量:2
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作者 姜振昌 《山东师范大学学报(人文社会科学版)》 北大核心 2004年第6期19-22,共4页
 鲁迅的创作指向具有深刻且多义、现实又超前的特点,为后人的"当代性"解读提供了无限生动的广袤空间。新时期鲁迅研究的突出成果,几乎都是以"当代"社会中的文化与文学的"现代化"作为基本的价值立场和内...  鲁迅的创作指向具有深刻且多义、现实又超前的特点,为后人的"当代性"解读提供了无限生动的广袤空间。新时期鲁迅研究的突出成果,几乎都是以"当代"社会中的文化与文学的"现代化"作为基本的价值立场和内在驱动力的,也正是在它的支持下,才将"人"、"人性"、"反封建思想革命"、"历史的'中间物'"、"主体意识"、"生命哲学"、"改造国民性"、"文化守夜人"等观念和关键词,置于鲁迅研究的中心位置上。鲁迅事实上业已成为中国文学和文化现代化的精神源头和现实生活的批判性力量。但这决不是杜撰式的影射和应景研究,它是建立在严格的科学性的基础上的。 展开更多
关键词 鲁迅研究 当代性 科学性 现代文学 文学创作 主体意识 生命哲学
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多尺度视觉感知融合的显著性目标检测 被引量:1
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作者 刘仲任 彭力 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期186-193,204,共9页
显著性目标检测算法大多存在单一特征检测缺陷和多特征融合不充分等问题,从而导致显著图边缘不清晰以及背景抑制效果较差。为此,提出一种多尺度视觉感知融合的显著性目标检测方法,该方法包含多尺度视觉感知模块(MVPM)和多尺度特征融合模... 显著性目标检测算法大多存在单一特征检测缺陷和多特征融合不充分等问题,从而导致显著图边缘不清晰以及背景抑制效果较差。为此,提出一种多尺度视觉感知融合的显著性目标检测方法,该方法包含多尺度视觉感知模块(MVPM)和多尺度特征融合模块(MFFM),分别用于处理显著性目标的全局信息和融合多尺度特征。基于U型网络结构,利用空洞卷积模拟视觉皮层中的感受野以构建MVPM,充分发挥空洞卷积在卷积神经网络中的作用,在主干网络中逐级提取显著性目标的全局空间信息,有效增强前景显著性区域,抑制背景噪声区域。设计MFFM,利用特征金字塔和空间注意力机制将高级语义信息与细节信息相融合,在抑制噪声传递的同时有效恢复显著性目标的空间结构信息。在ECSSD、DUTS、SOD等5个具有复杂背景信息的图像数据集上进行实验,结果表明,该方法的平均F-Measure值达到88.4%,比基准网络U-Net提高14.2个百分点,MAE值达到3.5%,比基准网络降低5.4个百分点。 展开更多
关键词 卷积神经网络 显著性目标检测 多尺度视觉感知 多尺度特征融合 感受野
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Online SAR地质灾害监测和预警系统关键技术及应用研究 被引量:5
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作者 杜年春 沈向前 +2 位作者 谢翔 黄毅 吴伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第10期28-32,共5页
圆弧合成孔径雷达(ArcSAR)是一种新兴的地基SAR,相比直线扫描的地基SAR具有更大的成像视场,在地灾监测领域有广泛的应用前景。文中介绍了Online SAR地质灾害监测和预警系统关键技术,通过模拟实验测试了系统的监测精度,对系统在露天矿山... 圆弧合成孔径雷达(ArcSAR)是一种新兴的地基SAR,相比直线扫描的地基SAR具有更大的成像视场,在地灾监测领域有广泛的应用前景。文中介绍了Online SAR地质灾害监测和预警系统关键技术,通过模拟实验测试了系统的监测精度,对系统在露天矿山边坡监测等方面的应用效果进行了阐述。结果表明:系统形变监测精度优于0.1mm,能够全天时、全天候、远距离、高精度地对大范围的监测区域实施连续监测,满足矿山高陡边坡地质灾害远程在线监测的要求。 展开更多
关键词 Online SAR 雷达数据边缘计算 二维形变场与三维场景融合可视化 地质灾害监测与预警 系统监测精度
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