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题名基于增量PCA的目标跟踪算法
被引量：2
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作者
黄诚
沈昱明
刘华平
李格格
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
清华大学智能技术与系统国家重点实验室
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出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第6期647-652,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61075027)
国家863计划项目(91120011)
上海市研究生创新基金项目(JWCXSL1202)
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文摘
在空间遥操作系统中为了获取良好的视觉信息使操作员有种身临其境的感觉,在基于奇异值分解的PCA算法上采用增量PCA跟踪算法,避免了提取大量图片的问题;将该算法与PTZ摄像机相结合,设计了一套基于主动视觉的目标跟踪系统。为机械臂提供灵敏的感知系统,在不接触目标的情况下将相关信息及时传递给地面操作员,便于操作员自然、有效地解决问题。在机械臂动作之前执行规划,在动作过程中不断地反馈信息,适合于对环境变化有适应性要求的作业。
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关键词
主动视觉
pca算法
ptz摄像机
目标跟踪
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Keywords
vision telepresence, pca algorithm,ptz camera,target tracking
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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