新型插秧机的三维虚拟仿真设计 被引量：1

1

作者 吴珊丹 杨珍 辛春花 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期186-190,共5页

传统的插秧机年作业量小、利用率低、智能化程度低,无法满足庞大的种植需求。为此,通过优化分析传统插秧机结构,设计一款新型插秧机。通过对新型插秧机辅助行走机构工作原理进行深入研究,完成了辅助行走机构运动学建模,并利用CATIA软件... 传统的插秧机年作业量小、利用率低、智能化程度低,无法满足庞大的种植需求。为此,通过优化分析传统插秧机结构,设计一款新型插秧机。通过对新型插秧机辅助行走机构工作原理进行深入研究,完成了辅助行走机构运动学建模,并利用CATIA软件建立新型插秧机虚拟样机三维模型,成功导入ADAMS软件中进行虚拟仿真建模。最后,对新型插秧机的升降高度和倾斜度进行仿真计算,验证了新型插秧机的理论模型和三维虚拟仿真模型的正确性。经过三维虚拟仿真设计后的新型插秧机设计合理,能够在实际工况下自主作业,有效减轻了作业人员的工作强度,提高了水稻种植效率,避免了漏播、重播等现象的发生,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 新型插秧机 虚拟仿真 辅助行走机构 运动学建模 自主作业

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CNC虚拟加工环境的研究

2

作者 乐光学 《航空制造技术》 北大核心 2003年第11期65-68,共4页

通过对企业CNC加工环境的分析 ,建立了CNC机床切削加工运动的数学模型。将AutoCAD与CNC技术相结合 ,运用编译技术对CNC程序进行了分析 ,以AutoLisp语言为接口 。

关键词 虚拟加工 cnc加工 加工工艺 计算机模拟 程序设计 机床 切削加工

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虚拟制造环境下数控机床的运动学建模与仿真 被引量：5

3

作者 陈幼平 庹艾莉 +2 位作者 周敬东 袁楚明 周祖德 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第10期175-178,共4页

首先利用Pro/E软件建立三轴数控铣床的虚拟模型,以最简化原则建立运动副的坐标系后,对机床结构进行分析,建立了虚拟环境下任意三轴数控机床的通用运动学模型,实现了任意虚拟三轴数控机床运动的通用求解方法。最后结合ADAMS软件对XH-714... 首先利用Pro/E软件建立三轴数控铣床的虚拟模型,以最简化原则建立运动副的坐标系后,对机床结构进行分析,建立了虚拟环境下任意三轴数控机床的通用运动学模型,实现了任意虚拟三轴数控机床运动的通用求解方法。最后结合ADAMS软件对XH-714型三轴数控铣床的圆周运动进行仿真分析,最终验证了所建虚拟数控机床运动学模型的正确性。 展开更多

关键词 虚拟三轴数控机床 运动学 建模 仿真

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一种并联运动机床的轨迹规划 被引量：4

4

作者 杨斌久 蔡光起 +1 位作者 罗继曼 石宏 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期670-672,共3页

针对东北大学开发研制的3 TPT并联运动机床进行了研究·首先进行了机构的结构分析,论述了该并联机构具有三维移动即平动的运动特征,然后对并联机床进行了位置分析,给出了位置正反解,得出了移动平台按预期运动规律运动时应该施加在... 针对东北大学开发研制的3 TPT并联运动机床进行了研究·首先进行了机构的结构分析,论述了该并联机构具有三维移动即平动的运动特征,然后对并联机床进行了位置分析,给出了位置正反解,得出了移动平台按预期运动规律运动时应该施加在原动件伸缩杆上的运动规律,最后,基于ADAMS虚拟样机技术,创建了3 TPT并联运动机床的虚拟样机模型·通过虚拟样机的运动仿真,对所规划的运动轨迹进行了验证· 展开更多

关键词 并联机器人 轨迹规划 虚拟样机 建模 运动仿真

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齿轮精整机械手轨迹规划与运动仿真研究 被引量：5

5

作者 崔龙飞 张龙 孟庆爱 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第8期43-46,50,共5页

齿轮精整机械手主要用于粉末冶金齿轮自动化生产线,将冶金成型的齿轮毛坯从传送带上抓起放到冲压设备上,对齿面进行精整和硬化处理,避免人工操作引起意外事故。根据机器人的工作任务,在MATLAB中建立数学模型,进行轨迹规划,解算出各关节... 齿轮精整机械手主要用于粉末冶金齿轮自动化生产线,将冶金成型的齿轮毛坯从传送带上抓起放到冲压设备上,对齿面进行精整和硬化处理,避免人工操作引起意外事故。根据机器人的工作任务,在MATLAB中建立数学模型,进行轨迹规划,解算出各关节运动参数。在ADAMS中建立机械手仿真模型,利用解算得到的数据,用Controls Toolkits建立控制系统,通过PID环节控制关节力矩,进行运动仿真研究,通过仿真观察各关节的运动并获得驱动力矩、角速度和角加速度等参数,为齿轮精整机械手控制系统的设计、模拟运动作业提供了理论依据和主要参数,为动态特性优化设计提供理论指导。 展开更多

关键词 机器人 轨迹规划 建模 仿真 运动学 动力学 虚拟样机

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126kV真空断路器的运动建模与优化设计 被引量：12

6

作者 刘韬 马志瀛 谭盛武 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期10-14,共5页

根据对真空断路器运动原理的分析,建立了126kV真空断路器的动力学模型。提出了一种新的方法来设计真空断路器产品的运动特性,该方法利用多体动力学仿真软件ADAMS建立真空断路器产品的虚拟样机模型,对真空断路器的分、合闸过程进行仿真分... 根据对真空断路器运动原理的分析,建立了126kV真空断路器的动力学模型。提出了一种新的方法来设计真空断路器产品的运动特性,该方法利用多体动力学仿真软件ADAMS建立真空断路器产品的虚拟样机模型,对真空断路器的分、合闸过程进行仿真分析,通过对样机模型结构和力学等参数的修改,最终实现产品的优化设计。仿真结果也验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 真空断路器 运动建模 虚拟样机 仿真分析

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基于ADAMS的双腔颚式破碎机仿真研究 被引量：7

7

作者 罗红萍 母福生 王虎奇 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期88-92,共5页

在动力学仿真软件ADAMS环境下对双腔颚式破碎机的几何模型进行了适当的简化,建立了它的传动机构——曲柄摇杆机构以及左、右两破碎腔的虚拟模型,并对破碎机连杆传动角和两破碎腔进、排料口水平、垂直位移等运动学特性以及动颚重心速度... 在动力学仿真软件ADAMS环境下对双腔颚式破碎机的几何模型进行了适当的简化,建立了它的传动机构——曲柄摇杆机构以及左、右两破碎腔的虚拟模型,并对破碎机连杆传动角和两破碎腔进、排料口水平、垂直位移等运动学特性以及动颚重心速度、加速度和机架所受的摆动力等动力学特性进行了仿真研究。分析结果证实了双腔颚式破碎机的运动特性满足破碎要求,但机架处存在很大的摆动力。该研究思路对双腔颚式破碎机的优化设计具有一定的参考价值,为设计提供了有效的依据,有较强的实用性。 展开更多

关键词 ADAMS 双腔颚式破碎机 虚拟模型 运动学仿真分析 动力学仿真分析

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高速卷绕头关重件建模及其工作过程仿真 被引量：3

8

作者 王哲 赵银燕 +2 位作者 胡仁强 雷彦哲 肖田元 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2698-2701,2707,共5页

高速卷绕头是化纤长丝纺丝设备单元机,其运动机构组成和工作性能直接影响着高速纺丝质量和技术本身。运用虚拟样机技术,通过实体建模软件Solidworks和系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了包括兔子头、锭轴及压丝辊等关重件的运动学、动... 高速卷绕头是化纤长丝纺丝设备单元机,其运动机构组成和工作性能直接影响着高速纺丝质量和技术本身。运用虚拟样机技术,通过实体建模软件Solidworks和系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了包括兔子头、锭轴及压丝辊等关重件的运动学、动力学分析模型,对其动态特性进行了仿真计算和曲线分析。这不仅为机电一体化系统整机模型的建立打下了基础,同时,为实际物理样机关键部件的结构设计和参数优化设计提供了依据。 展开更多

关键词 高速卷绕头关重件 建模与仿真 虚拟样机 运动分析

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飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模方法 被引量：4

9

作者 肖文磊 冯江伟 +1 位作者 崔家浩 赵罡 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第10期3048-3052,共5页

针对含有飞机复杂机构的虚拟培训场景建模过程复杂、生成的场景帧率低、交互性差等问题,提出一种虚拟场景建模方法。首先,对原动件在其运动范围内进行运动状态采样;然后利用机构仿真平台进行运动学建模与解算,获取所有零件的运动状态作... 针对含有飞机复杂机构的虚拟培训场景建模过程复杂、生成的场景帧率低、交互性差等问题,提出一种虚拟场景建模方法。首先,对原动件在其运动范围内进行运动状态采样;然后利用机构仿真平台进行运动学建模与解算,获取所有零件的运动状态作为机构的运动状态库,并对运动状态库进行压缩;最后,在虚拟现实引擎中将库文件与经过材质编辑的网格模型融合,采用索引、插值替代实时解算,以获取零件的位置姿态数据,生成虚拟场景。使用起落架收放机构与后缘襟翼收放机构进行实验,结果表明,该方法可以实现真实感强、交互性好的飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模。 展开更多

关键词 虚拟现实 虚拟培训 运动学解算 运动仿真 场景建模

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基于虚功原理和Pro/E的六杆机构仿真分析 被引量：3

10

作者 王建平 张延辉 刘二辉 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第3期309-312,317,共5页

为了提高压床六杆机构的运动学和动力学仿真分析效率,运用Pro/E骨架模型建立压床六杆机构的运动学模型并对其进行运动学仿真,得出压床冲头的位移、速度和加速度随主动件转角变化的规律曲线.利用虚功原理结合MATLAB语言求解出主动件的平... 为了提高压床六杆机构的运动学和动力学仿真分析效率,运用Pro/E骨架模型建立压床六杆机构的运动学模型并对其进行运动学仿真,得出压床冲头的位移、速度和加速度随主动件转角变化的规律曲线.利用虚功原理结合MATLAB语言求解出主动件的平衡力矩,并得到机构的动能、驱动功和阻力功的变化规律.该分析方法可将设计者从复杂的矢量解析法、矩阵运算以及动力学分析软件中解放出来,从而提高六杆机构的分析效率. 展开更多

关键词 虚功原理 六杆机构 PRO E骨架模型 运动学仿真 动力学分析

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液压支架虚拟设计 被引量：3

11

作者 程志红 王保明 +2 位作者 闫海峰 魏连河 贾洪现 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期324-327,共4页

通过建立液压支架虚拟样机及满足并行设计要求的变型样机,模拟了液压支架的运动过程,分析液压支架在运动过程中的受力情况,并按照MT3122000试验规范的加载方式,分析了整机及关键零部件的强度,从而帮助设计人员优化设计参数.

关键词 液压支架 虚拟设计 建模 运动仿真 压架试验

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虚拟花卉植物在可变风场中的运动行为仿真 被引量：3

12

作者 淮永建 李凡 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第19期130-136,共7页

花卉植物茎、枝、叶和花瓣结构复杂,运动行为仿真成为目前虚拟植物的研究热点之一。该文基于花卉植株的高精度的建模,将动力学理论和弹簧-质点模型应用到虚拟花卉植物跟风力的交互运动仿真中,提出一种实时模拟花卉植物与风场交互的方法... 花卉植物茎、枝、叶和花瓣结构复杂,运动行为仿真成为目前虚拟植物的研究热点之一。该文基于花卉植株的高精度的建模,将动力学理论和弹簧-质点模型应用到虚拟花卉植物跟风力的交互运动仿真中,提出一种实时模拟花卉植物与风场交互的方法。运用多层次反向动力学原理和布料模拟系统原理分别实现了单株花卉植物在风场中自身运动和群落花卉在风场中的整体运动的模拟。可以模拟在球形风场和平面风场中,随风力和风速实时变化的单株或群落花卉植物的运动行为特征,模拟效果逼真自然,具有较强的真实感。该研究可为虚拟植物运动仿真提供参考。 展开更多

关键词 计算机仿真 虚拟现实 反向动力学 弹性骨骼 弹簧-质点模型 花卉

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高真感虚拟车削加工系统中工件模型的建立 被引量：1

13

作者 杨国哲 巩亚东 +1 位作者 葛研军 王宛山 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第12期48-50,共3页

提出对虚拟车削加工中工件物理信息处理的问题 ,使用扫描体方法实现了实时虚拟加工。同时提出了工件的形状误差和表面误差模型以及切屑生成模型。此方法实现了虚拟车削的高真感仿真 ,克服了以往的代码校验软件中无工件物理信息和工件的... 提出对虚拟车削加工中工件物理信息处理的问题 ,使用扫描体方法实现了实时虚拟加工。同时提出了工件的形状误差和表面误差模型以及切屑生成模型。此方法实现了虚拟车削的高真感仿真 ,克服了以往的代码校验软件中无工件物理信息和工件的成品信息的缺陷 。 展开更多

关键词 虚拟制造 实体模型 物理仿真 加工过程建模 数控车削

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车身覆盖件虚拟冲压线系统的仿真建模方法研究 被引量：1

14

作者 林正英 时维元 张伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第24期2962-2967,共6页

针对车身覆盖件虚拟冲压线系统大装配体的运动仿真,为了能实现实时的交互仿真操作,提出基于一层装配关系和装配骨架的数字样机建模方法。先由零件实体或多边形面片模型及其装配骨架模型组装成为小的功能体,即子装配体,再由子装配体及其... 针对车身覆盖件虚拟冲压线系统大装配体的运动仿真,为了能实现实时的交互仿真操作,提出基于一层装配关系和装配骨架的数字样机建模方法。先由零件实体或多边形面片模型及其装配骨架模型组装成为小的功能体,即子装配体,再由子装配体及其运动骨架模型组装成为整体设备,即根装配体,为了避免重复约束,简化仿真运动的求解复杂性,根装配体中具有相对运动关系的子部件必须是各自只具有一层装配关系的零部件或者是子装配体,即"一层"装配方法;装配骨架模型是通过重构零件的装配基准信息而抽象来的,并映射到虚拟零件模型上,从而使模型具有参数化、自动化,能自动装配不同型号的同一族零件;为了运动仿真的快速重构,利用运动副建立运动骨架模型来描述零部件之间的运动关系。该建模方法应用在某虚拟冲压线的运动仿真上,完全满足实时、交互运动仿真的要求。 展开更多

关键词 虚拟冲压线 数字样机 运动仿真 建模

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面向工程应用的仿真测量机系统 被引量：1

15

作者 王小刚 白跃伟 +1 位作者 聂黎 刘凯 《机床与液压》 北大核心 2015年第9期145-148,共4页

分析了面向工程应用的三坐标测量仿真系统的特点;基于虚拟显示技术开发了仿真坐标测量机,可以避免误操作对昂贵设备的损害,也能够用于工程应用实践,节省了大量的资金。重点介绍了仿真测量机系统的技术难点,实现了一套真实感强、运动仿... 分析了面向工程应用的三坐标测量仿真系统的特点;基于虚拟显示技术开发了仿真坐标测量机,可以避免误操作对昂贵设备的损害,也能够用于工程应用实践,节省了大量的资金。重点介绍了仿真测量机系统的技术难点,实现了一套真实感强、运动仿真效果优、易于实现与测量软件动态交互的仿真测量机系统。自主开发的测量机仿真系统已在企业实践和工程教学培训中成功应用。 展开更多

关键词 坐标测量机 虚拟现实 仿真坐标测量机 仿真建模 运动仿真

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易撕盖盖圈送料机构的建模及运动仿真 被引量：1

16

作者 唐静静 阮竞兰 刘乘 《包装与食品机械》 CAS 2011年第6期35-38,共4页

介绍了易撕盖成型机盖圈送料机构的工作原理,利用Pro/E软件对机构进行虚拟建模,并进行了运动学仿真分析,为机构的进一步分析和制造奠定基础。

关键词 易撕盖成型机 送料机构 PRO/E 虚拟建模 运动仿真分析

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采用VRML的齿轮变速箱虚拟模型的实现 被引量：3

17

作者 王晓霞 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期23-29,共7页

分析了当今虚拟现实技术对开发机械产品的影响,提出了利用VRML构建齿轮变速箱虚拟模型的基本方法。利用CAD三维建模软件建立零件模型,根据变速箱的结构特征和工作原理在VRML中编程实现虚拟装配及运动仿真和控制。实现了虚拟模型在网络... 分析了当今虚拟现实技术对开发机械产品的影响,提出了利用VRML构建齿轮变速箱虚拟模型的基本方法。利用CAD三维建模软件建立零件模型,根据变速箱的结构特征和工作原理在VRML中编程实现虚拟装配及运动仿真和控制。实现了虚拟模型在网络上的交互式展示,为机械产品的异地设计及结果评估提供了有效方法。 展开更多

关键词 计算机应用 齿轮变速箱虚拟模型 虚拟现实建模语言 虚拟装配 运动仿真

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一种开放式数控系统刀具运动轨迹验证方法

18

作者 王鸿亮 郭锐锋 +2 位作者 邵志香 郑飂默 彭健钧 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第7期1522-1526,共5页

为了更准确的仿真五轴数控机床各运动轴的运动情况,提出一种开放式数控系统刀具运动轨迹验证方法.本方法从运动控制组件中采集运动控制数据,利用五轴机床机构运动学模型,将运动控制数据转换为工件坐标系下刀具的运动轨迹,并以三维线框... 为了更准确的仿真五轴数控机床各运动轴的运动情况,提出一种开放式数控系统刀具运动轨迹验证方法.本方法从运动控制组件中采集运动控制数据,利用五轴机床机构运动学模型,将运动控制数据转换为工件坐标系下刀具的运动轨迹,并以三维线框方式显示.通过CNC系统与CAD系统STL模型数据的交换,实现了刀具运动轨迹与CAD设计模型的分析比较,并设计了轨迹误差计算模型,可以定量分析仿真的刀具运动轨迹.最后通过实验验证了方法的正确性. 展开更多

关键词 开放式数控系统 运动学模型 刀具运动轨迹 数控加工仿真

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基于ADAMS的撬翻式茶园深耕机的运动分析

19

作者 李坤 肖宏儒 +3 位作者 宋志禹 梅松 丁文芹 韩余 《茶叶学报》 2015年第1期23-28,共6页

对撬翻式茶园深耕机进行了运动分析,基于ADAMS建立了撬翻式茶园深耕机的虚拟样机模型,并对速度、垂直位移等运动学特性进行了仿真研究。分析结果表明,仿真运行结果与理论分析一致,可以满足耕作深度的要求。该研究思路对茶园深耕机构的... 对撬翻式茶园深耕机进行了运动分析,基于ADAMS建立了撬翻式茶园深耕机的虚拟样机模型,并对速度、垂直位移等运动学特性进行了仿真研究。分析结果表明,仿真运行结果与理论分析一致,可以满足耕作深度的要求。该研究思路对茶园深耕机构的优化设计具有一定的参考价值,为设计提供了有效的依据,有较强的实用性。 展开更多

关键词 茶园深耕机 ADAMS 虚拟模型 运动学仿真分析

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全虚拟无人车辆自主导航仿真系统的研究与实现 被引量：12

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作者 史美萍 彭晓军 贺汉根 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1721-1724,1728,共5页

以履带式车辆为研究对象,建立了相应的车辆运动学模型和动力学模型,并采用虚拟现实技术,用一辆虚拟车辆在虚拟环境中的驾驶性能仿真了无人车辆在实际环境中的驾驶性能,使操作者能身临其境地观察到无人车辆的各种运动状态。该系统逼真、... 以履带式车辆为研究对象,建立了相应的车辆运动学模型和动力学模型,并采用虚拟现实技术,用一辆虚拟车辆在虚拟环境中的驾驶性能仿真了无人车辆在实际环境中的驾驶性能,使操作者能身临其境地观察到无人车辆的各种运动状态。该系统逼真、形象,可以方便地进行诸如路径规划和路径跟踪等各种高层智能操作的仿真,并可以对操作结果做出评价。 展开更多

关键词 虚拟现实 动力学模型 运动学模型 运动仿真

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