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Microstructure modeling and virtual test of asphalt mixture based on three-dimensional discrete element method 被引量:4
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作者 马涛 张德育 +2 位作者 张垚 赵永利 黄晓明 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期1525-1534,共10页
The objective of this work is to model the microstructure of asphalt mixture and build virtual test for asphalt mixture by using Particle Flow Code in three dimensions(PFC^(3D))based on three-dimensional discrete elem... The objective of this work is to model the microstructure of asphalt mixture and build virtual test for asphalt mixture by using Particle Flow Code in three dimensions(PFC^(3D))based on three-dimensional discrete element method.A randomly generating algorithm was proposed to capture the three-dimensional irregular shape of coarse aggregate.And then,modeling algorithm and method for graded aggregates were built.Based on the combination of modeling of coarse aggregates,asphalt mastic and air voids,three-dimensional virtual sample of asphalt mixture was modeled by using PFC^(3D).Virtual tests for penetration test of aggregate and uniaxial creep test of asphalt mixture were built and conducted by using PFC^(3D).By comparison of the testing results between virtual tests and actual laboratory tests,the validity of the microstructure modeling and virtual test built in this study was verified.Additionally,compared with laboratory test,the virtual test is easier to conduct and has less variability.It is proved that microstructure modeling and virtual test based on three-dimensional discrete element method is a promising way to conduct research of asphalt mixture. 展开更多
关键词 asphalt mixture microstructure modeling virtual test discrete element method three-dimensional method
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基于Motion TWR与Virtual Lab Motion的C_(70E)型敞车载荷迭代分析 被引量:1
2
作者 王文 邹广闻 王伟 《铁道机车车辆》 2015年第B05期99-102,共4页
以C70E型敞车为例,论述了采用Virtual Lab Motion进行多体动力学建模,并利用Motion TWR与Virtual Lab Motion在软件环境下根据车体上的响应数据迭代出虚拟路谱的过程,并对该过程所得到的数据进行了虚拟验证。该方法可以在今后的分析中... 以C70E型敞车为例,论述了采用Virtual Lab Motion进行多体动力学建模,并利用Motion TWR与Virtual Lab Motion在软件环境下根据车体上的响应数据迭代出虚拟路谱的过程,并对该过程所得到的数据进行了虚拟验证。该方法可以在今后的分析中把虚拟路谱加载在概念车体模型上,得到关心部件的动载荷,为以后新设计车型在设计阶段进行抗疲劳分析提供了一条新的途径,也使虚拟线路试验成为可能。 展开更多
关键词 MOTION TWR virtual LAB MOTION 多体动力学 虚拟迭代 虚拟线路试验
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自动驾驶仿真测试技术驱动汽车产业智能跃迁 被引量:1
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作者 吴建平 李冠洲 +1 位作者 赵帅 黄玲 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1649-1664,共16页
自动驾驶仿真测试技术作为支撑智能驾驶系统安全验证与商业落地的核心手段,在技术方法与应用场景上取得了显著进展。传统真实道路测试因成本高昂、极端场景覆盖率低及效率瓶颈等问题,难以满足当前日益迫切的高等级自动驾驶(L4级及以上)... 自动驾驶仿真测试技术作为支撑智能驾驶系统安全验证与商业落地的核心手段,在技术方法与应用场景上取得了显著进展。传统真实道路测试因成本高昂、极端场景覆盖率低及效率瓶颈等问题,难以满足当前日益迫切的高等级自动驾驶(L4级及以上)的安全验证需求。仿真测试技术应包含数学建模、虚拟场景、硬件在环(HIL)、混合现实与云仿真集群等多层次的验证体系。数学建模可加速算法开发,虚拟场景仿真提升了感知系统的鲁棒性,HIL测试保障了控制器可靠性,而云仿真集群通过大规模并行计算实现了场景覆盖的指数级扩展。FLOWSIM平台基于模糊数学理论,在真实人类驾驶行为数据的基础上建立了“基因级”人类驾驶行为模型,保障了仿真测试场景中交通流环境的精确性。FLOWSIM-MR基于数字孪生实现了一种自动驾驶虚实结合的测试范式。未来随着自动驾驶技术及相应的测试技术发展成熟,新技术如生成式AI与数字孪生技术将推动仿真测试向更高精度与智能化演进,而国际标准(如ISO 34502)的制定与政产学研协同生态的构建,将成为突破“安全-成本-效率”三角困境的关键。 展开更多
关键词 自动驾驶仿真测试 虚实结合仿真 测试场景库构建 自动驾驶安全验证 驾驶行为建模
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线上线下电子电路虚拟仪器实验系统设计 被引量:1
4
作者 殷贤华 张富强 许川佩 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第4期47-50,共4页
线上电子电路虚拟仿真实验能够解决线下实验的弊端,但线上电子电路虚拟仿真实验仅能使学生掌握实验电路原理和理论特性,无法掌握实际电路输入输出动态特性。为了解决上述问题,利用可互换式虚拟仪器(IVI)、仿真电路和自动测试总线设计了... 线上电子电路虚拟仿真实验能够解决线下实验的弊端,但线上电子电路虚拟仿真实验仅能使学生掌握实验电路原理和理论特性,无法掌握实际电路输入输出动态特性。为了解决上述问题,利用可互换式虚拟仪器(IVI)、仿真电路和自动测试总线设计了一个虚拟仪器实验系统,由用户登录模块、数据库模块、预习测试模块和虚拟仪器实验模块组成。通过线上线下2种模式完成了28个电子电路实验。结果表明,该系统可为学生课外自主学习提供较好的实验条件和学习资源。 展开更多
关键词 电子电路 虚拟仪器 自动测试总线 线上虚拟仿真实验 线下硬件电路实验
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自动驾驶认知能力测试评价研究综述
5
作者 杨澜 赵祥模 +3 位作者 王润民 王振 房山 瞿广跃 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期1-15,共15页
对交通动态情境的准确认知是自动驾驶(AV)智能性的关键体现,因此全面、合理、高效的测试评价方法对于验证其效能至关重要。为了跟踪自动驾驶认知能力测试评价的研究进展,该文首先从宏观、中观和微观3个层面深入剖析了自动驾驶测试领域... 对交通动态情境的准确认知是自动驾驶(AV)智能性的关键体现,因此全面、合理、高效的测试评价方法对于验证其效能至关重要。为了跟踪自动驾驶认知能力测试评价的研究进展,该文首先从宏观、中观和微观3个层面深入剖析了自动驾驶测试领域存在的核心问题,深入探讨了自动驾驶与人类驾驶在认知方面的关联性;其次,从基于“金字塔”模型的自动驾驶测试体系架构入手,全面回顾了在关键测试场景生成、虚拟仿真测试、虚实融合测试、实际道路测试以及认知能力评价等领域的最新研究成果;最后,指出了自动驾驶认知能力测试评价领域面临的挑战和发展趋势。该综述研究成果将为自动驾驶技术的迭代演进和功能验证提供重要参考。 展开更多
关键词 自动驾驶(AV) 认知能力 测试场景 虚实融合 性能评价
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面对称高速飞行器横航向控制特性风洞试验研究
6
作者 付增良 张石玉 +5 位作者 周家检 梁彬 赵俊波 周平 孙玮琪 张宇航 《空气动力学学报》 北大核心 2025年第1期53-60,I0002,共9页
面对称高速飞行器在大攻角机动过程中存在气动耦合性强、稳定性弱及非线性、非定常特征显著的问题,这给飞行器气动特性研究、控制系统设计和地面验证提出了新的挑战。本文针对新型高速飞行器控制特性评估需求,以面对称高速飞行器模型为... 面对称高速飞行器在大攻角机动过程中存在气动耦合性强、稳定性弱及非线性、非定常特征显著的问题,这给飞行器气动特性研究、控制系统设计和地面验证提出了新的挑战。本文针对新型高速飞行器控制特性评估需求,以面对称高速飞行器模型为研究对象,在1 m量级高速风洞进行了虚拟飞行试验,设计了低阻尼滚转-偏航两自由度运动机构、小型化舵控装置和高性能无线测控系统,成功完成了多种控制策略下的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)机动试验,实现了控制特性评估与控制律对比、验证,为飞行器气动和飞控设计提供了可靠的试验依据和验证平台。 展开更多
关键词 风洞虚拟飞行试验 控制特性评估 控制律 高速飞行器
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基于虚拟服装评价的女性久卧人群失能服装设计及压力模拟分析
7
作者 胡丹丹 彭硕宇 陈谦 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第6期71-81,共11页
为满足女性久卧人群对失能服装的舒适性需求和护理人员的护理便捷性需求,针对失能服装的舒适性、穿脱便捷性、护理便捷性和隐私保护性进行研究,优化设计了一款具有“伞”形结构和活动副裆的失能服装,并对失能服装进行主观评价及压力客... 为满足女性久卧人群对失能服装的舒适性需求和护理人员的护理便捷性需求,针对失能服装的舒适性、穿脱便捷性、护理便捷性和隐私保护性进行研究,优化设计了一款具有“伞”形结构和活动副裆的失能服装,并对失能服装进行主观评价及压力客观分析。结果表明:优化的失能服装有效提高了服装的穿脱和护理便捷性,其最大压力值为3.69 kPa,处于人体压力舒适性感知范围。在打揽方案测试中,波浪形打揽整体优于矩形和菱形打揽。波浪形打揽尺寸按照压力值大小排序依次为2.0、0.5、1.5、1.0 cm;矩形打揽尺寸依次为1.5、2.0、1.0、0.5 cm;菱形打揽尺寸依次为1.5、1.0、0.5、2.0 cm。优化的失能服装在满足压力舒适性的同时实现了穿脱、护理便捷和隐私保护,该结果对研发适应性失能服装和打揽调节服装压力值有一定参考意义。 展开更多
关键词 女性久卧人群 适应性失能服装 压力舒适性 人体工程 虚拟压力测试
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航海智能仿真技术及应用研究综述
8
作者 刘涛 李瀚熙 +1 位作者 尹勇 刘佳仑 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1684-1709,共26页
航海仿真通过构建船舶航行环境和行为模型,模拟不同场景下的船舶响应,用于预判复杂干扰条件下的行为特征。随着计算机图形学、虚拟现实和人工智能技术的发展,尤其是无人船技术的发展,航海仿真技术出现了新的研究内容和应用。介绍了航海... 航海仿真通过构建船舶航行环境和行为模型,模拟不同场景下的船舶响应,用于预判复杂干扰条件下的行为特征。随着计算机图形学、虚拟现实和人工智能技术的发展,尤其是无人船技术的发展,航海仿真技术出现了新的研究内容和应用。介绍了航海仿真技术的研究现状和发展趋势,从典型场景、关键技术和发展趋势三方面对航海仿真技术进行研究综述;剖析了多维电子海图、智能电子海图、船舶运动数学模型、航海模拟器等技术的发展趋势和重点;明确了以“数字孪生”和“虚实融合测试验证”技术为重要发展方向的未来航海智能仿真新趋势。关键技术攻关与产品研发是持续推进航海智能仿真技术发展的基础。该研究为航海智能仿真技术的研究与应用提供了系统参考。 展开更多
关键词 航海仿真 电子海图 船舶运动数学模型 数字孪生 虚实融合测试 航海模拟器
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一种基于高阶测试语言的虚实融合测试方法
9
作者 孙波 李雪瑶 金钊 《航天器工程》 北大核心 2025年第5期149-158,共10页
针对传统方法环境单一、数据调度难、自动化低、跨域适配弱等问题,文章提出基于高阶测试语言的虚实融合测试方法。该方法通过脚本化语言对测试流程进行统一建模与资源调度,使仿真模型、传感器仿真与物理设备在同一框架下协同运行。依托... 针对传统方法环境单一、数据调度难、自动化低、跨域适配弱等问题,文章提出基于高阶测试语言的虚实融合测试方法。该方法通过脚本化语言对测试流程进行统一建模与资源调度,使仿真模型、传感器仿真与物理设备在同一框架下协同运行。依托该语言,构建了虚实融合测试平台,设计了测试语句集和执行机制,并以月球车避障任务为例,展示了方法在复杂环境下的应用效果。结果表明:该方法提高了测试的自动化水平和跨域适配能力,为智能无人系统的验证提供了可扩展的技术路径。 展开更多
关键词 高阶测试语言 虚实融合 智能装备 自动化测试
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基于虚拟化方法的车辆架构测试技术研究
10
作者 张旭东 何劲涛 +3 位作者 张涛 邹渊 孙介东 袁博艺 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期815-823,共9页
针对集中式电子电气架构下车辆仿真测试系统中控制器元素缺乏、通信模拟真实性较低等问题,基于虚拟化技术对车辆架构测试技术开展研究,提出了包含控制器与总线通信虚拟化模型的测试平台架构,基于QEMU虚拟机技术开发车载控制器虚拟化模型... 针对集中式电子电气架构下车辆仿真测试系统中控制器元素缺乏、通信模拟真实性较低等问题,基于虚拟化技术对车辆架构测试技术开展研究,提出了包含控制器与总线通信虚拟化模型的测试平台架构,基于QEMU虚拟机技术开发车载控制器虚拟化模型,利用PCI总线构建控制器虚拟总线通信,与基于以太网的数据传输通道共同实现更真实的车辆通信模拟.最后测试结果表明本平台能够充分模拟车载控制器及通信对功能测试的影响,更好地满足集中架构下车辆功能测试需求,对比常用模型在环仿真系统具有更高可靠性、实时性与稳定性. 展开更多
关键词 虚拟化技术 车辆架构 车载控制器 总线通信 测试技术
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高低温试验箱数字孪生系统构建方法
11
作者 陈清华 梁作友 +2 位作者 关维娟 季家东 刘萍 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1400-1411,共12页
针对高低温试验箱数字孪生系统构建需求,采用以MQTT为通信协议的EMQX服务器进行数据传输,在实时数据驱动下,实现物理实体和虚拟模型实时动态交互映射,并利用神经网络模型和遗传算法对设备运行状态进行评估、预测及提供系统调整策略,实... 针对高低温试验箱数字孪生系统构建需求,采用以MQTT为通信协议的EMQX服务器进行数据传输,在实时数据驱动下,实现物理实体和虚拟模型实时动态交互映射,并利用神经网络模型和遗传算法对设备运行状态进行评估、预测及提供系统调整策略,实现工作人员全气候、全寿命、全工况了解设备运行状态,有效保障高低温试验箱的安全可靠运行。 展开更多
关键词 数字孪生 高低温试验箱 动态映射 虚实交互 综合监测
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基于面料缩率测试与服装虚拟技术的充气服装制版方法 被引量:1
12
作者 李旰鹏 邱佩娜 +4 位作者 王保鲁 常薇 梁贻琦 郭明昊 王方明 《毛纺科技》 北大核心 2025年第1期75-82,共8页
针对充气服装生产中,面料受热收缩与衣片充气变形现象影响服装版型准确制定,因而造成高试错成本的现存难题,探索低成本、高效率的充气服装制版方法。通过设计面料缩率实验分别测试充气针织服装面料横纵向热缩率与充气缩率值以辅助调整... 针对充气服装生产中,面料受热收缩与衣片充气变形现象影响服装版型准确制定,因而造成高试错成本的现存难题,探索低成本、高效率的充气服装制版方法。通过设计面料缩率实验分别测试充气针织服装面料横纵向热缩率与充气缩率值以辅助调整服装版型比例,并基于服装虚拟试衣软件探索充气服装的虚拟建模方法,参考款式设计图完成服装建模与版型调整后导出版型图以制作成衣,所得成衣较还原充气服装款式设计图的造型。将缩率测试实验与虚拟技术相结合,有助于充气服装版型的准确制定,能够减少样衣制作次数,节省成本并提高产品开发效率。 展开更多
关键词 充气服装 服装虚拟技术 缩率测试 服装制版 产品开发
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聚能射流动态侵彻威力预测模型 被引量:1
13
作者 王艺臻 尹建平 +2 位作者 张雪朋 伊建亚 李旭东 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期283-290,共8页
为研究受横向扰动下聚能射流侵彻威力的变化规律,建立聚能射流动态侵彻的有限元模型,分析由静态向动态条件的射流侵彻过程的演化过程。基于虚拟原点理论和量纲分析方法,引入虚拟源在量纲分析模型中对射流进行表征。建立考虑横向扰动、... 为研究受横向扰动下聚能射流侵彻威力的变化规律,建立聚能射流动态侵彻的有限元模型,分析由静态向动态条件的射流侵彻过程的演化过程。基于虚拟原点理论和量纲分析方法,引入虚拟源在量纲分析模型中对射流进行表征。建立考虑横向扰动、射流和靶板强度的射流动态侵彻深度的工程化预测模型。设计并开展基于火箭滑车的射流动态侵彻试验,对数值模拟及预测模型进行验证。研究结果表明,射流动态侵彻深度随靶板横向扰动的增加呈指数型下降;数值模拟、预测模型及试验结果之间吻合较好,预测模型和数值模拟均具备一定的准确性和有效性,新建立的预测模型能够描述横向扰动对聚能射流侵彻威力的影响,为评价成型装药动态毁伤威力提供依据和参考。 展开更多
关键词 聚能射流 虚拟原点 量纲分析 动态试验 有限元模拟
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用于自动驾驶测试的车辆危险切入策略研究
14
作者 周扬 陈运星 吴玲 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第1期112-119,共8页
为提高车辆切入测试场景中交通车的交互能力,提出一种基于深度强化学习方法的车辆危险切入策略设计方法。首先,基于可扩展多智能体强化学习培训学校(SMARTS)仿真平台构建仿真环境;然后,采用双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)训练智能... 为提高车辆切入测试场景中交通车的交互能力,提出一种基于深度强化学习方法的车辆危险切入策略设计方法。首先,基于可扩展多智能体强化学习培训学校(SMARTS)仿真平台构建仿真环境;然后,采用双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)训练智能体危险切入随机选定的目标车辆,将该算法与近端策略优化算法(PPO)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)进行对比,在7种不同车辆密度的场景中测试训练后的模型;最后,构建多智能体测试环境,将所训练模型用于智能驾驶策略的验证。结果表明:模型在训练中的危险切入成功率达80.35%,优于2种对比方法;在模型测试中,除2700辆/h测试场景外,该模型在另外3个未在训练中使用的测试场景均达到80%以上的危险切入成功率,显示出良好的泛化能力。同时,切入时刻与目标车的碰撞时间值显示95%集中在0~6 s,取值在(0,2]、(2,4]和(4,6]s的占比分别为60%、30%和5%,可覆盖具有不同碰撞风险的测试工况。在智能驾驶策略验证中,采用所训练模型控制的交通车能主动切入至待测车辆前方,使待测车辆面临追尾风险,有助于发现智能驾驶策略的安全隐患。 展开更多
关键词 自动驾驶 车辆危险切入 虚拟测试 危险场景 强化学习
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火箭炮部件行驶试验疲劳寿命预测
15
作者 朱隽垚 吴礼科 +1 位作者 于存贵 马清添 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期124-131,共8页
为了适应长途行军的需求,火箭武器正在朝着超轻化方向发展,火箭炮疲劳寿命预测越来越受到重视。目前,火箭炮存在试验周期长、试验成本高、待火箭炮定型后才能开展疲劳试验等问题。为此,采用一种基于虚拟仿真的疲劳寿命分析方法。以某自... 为了适应长途行军的需求,火箭武器正在朝着超轻化方向发展,火箭炮疲劳寿命预测越来越受到重视。目前,火箭炮存在试验周期长、试验成本高、待火箭炮定型后才能开展疲劳试验等问题。为此,采用一种基于虚拟仿真的疲劳寿命分析方法。以某自行火箭炮为研究对象,结合虚拟试验路面、多体动力学、有限元及疲劳分析理论,对火箭炮挂弹板疲劳寿命进行计算。在建立火箭炮行驶动力学模型方面,利用钢板弹簧刚度特性试验和逆向仿真法,以获取准确的火箭炮挂弹板载荷。考虑影响挂弹板疲劳寿命的因素,如载荷特性、几何尺寸、表面光洁度以及平均应力修正等方面对S-N曲线进行修正。计算挂弹板疲劳损伤计算结果:挂弹板在中部薄壁处率先发生疲劳损伤,疲劳损伤里程54368 km,满足行军战术指标要求。 展开更多
关键词 高机动 虚拟试验路 三连杆模型 惯性释放 疲劳寿命
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场景驱动的拖轮自主伴航功能虚拟仿真测试方法研究
16
作者 李诗杰 李佳林 +2 位作者 刘佳仑 徐诚祺 董智霖 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1366-1375,共10页
为全面构建测试场景并验证拖轮自主伴航功能的可靠性,提出一种场景驱动的拖轮自主伴航功能虚拟仿真测试方法。基于目标船和拖轮的相对航向、相对航速、相对位置等要素生成拖轮自主伴航场景测试用例,利用五阶贝塞尔曲线评估测试用例的复... 为全面构建测试场景并验证拖轮自主伴航功能的可靠性,提出一种场景驱动的拖轮自主伴航功能虚拟仿真测试方法。基于目标船和拖轮的相对航向、相对航速、相对位置等要素生成拖轮自主伴航场景测试用例,利用五阶贝塞尔曲线评估测试用例的复杂度。通过对无障碍物和有障碍物的复杂典型测试场景进行仿真实验验证拖轮自主伴航功能。实验结果表明:拖轮在不同类别的测试场景中都实现了自主伴航并避免了与障碍物碰撞,验证了拖轮自主伴航功能的有效性以及测试用例的合理性。 展开更多
关键词 场景驱动 自主伴航 组合测试 虚拟仿真测试 场景生成
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基于正交试验法的RV减速器传动精度分析
17
作者 李森 郑鹏 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期53-59,共7页
为探究零部件误差耦合作用对RV减速器传动精度的影响规律,将零件的误差因素等效到力的作用线方向上,建立包含零件偏心误差、装配误差等因素的等效模型方程,通过MATLAB建立模型方程求解程序,求解数学模型。为了验证所建立的数学模型的正... 为探究零部件误差耦合作用对RV减速器传动精度的影响规律,将零件的误差因素等效到力的作用线方向上,建立包含零件偏心误差、装配误差等因素的等效模型方程,通过MATLAB建立模型方程求解程序,求解数学模型。为了验证所建立的数学模型的正确性,建立了RV减速器虚拟样机模型,建模时将误差添加到三维模型上,进行样机仿真分析。通过验证仿真结果与数学模型计算结果可证明建立的数学模型是正确的。设置了50组考虑零部件误差因素大小的正交试验来分析零件误差的耦合作用对传动精度的影响。结果表明:凸轮偏心误差及摆线轮偏心误差对传动精度的影响较大,摆线针齿啮合部分存在的误差对传动精度的影响最大。因此,在整机传动精度要求固定的情况下,首先应该考虑摆线针齿啮合部分存在的误差,其次是曲柄轴凸轮及曲柄轴孔的误差。 展开更多
关键词 RV减速器 传动误差 正交试验 虚拟样机
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航空发动机旋转参数虚拟测试系统开发
18
作者 邢博 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第9期99-104,147,共7页
为解决航空发动机旋转参数测试方案设计中存在的方案可行性评估能力不足、不确定性高、可视化程度低、设计周期长等问题,开发了一套集成三维虚拟仿真与智能感知控制系统。该系统利用图形渲染和三维建模技术构建了高精度的航空发动机关... 为解决航空发动机旋转参数测试方案设计中存在的方案可行性评估能力不足、不确定性高、可视化程度低、设计周期长等问题,开发了一套集成三维虚拟仿真与智能感知控制系统。该系统利用图形渲染和三维建模技术构建了高精度的航空发动机关键部件模型,实现发动机的三维全景仿真及模型的基础操作。基于Unity 3D引擎搭建智能感知控制系统,结合先进的手势识别和传感技术,精准捕捉和识别操作者手势动作。系统能动态标记测试引线路径,模拟测试方案实施全过程,更精准地评估方案的可行性,显著提升测试实施效率。 展开更多
关键词 发动机 旋转参数 虚拟测试 系统开发
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材料力学实验教学中仿真实验与传统实验的结合应用效果探究
19
作者 王龙杰 郭潇君 +2 位作者 刘佳 周岭 米强 《农业技术与装备》 2025年第8期98-100,共3页
随着时代的发展,材料力学实践教学环节在传统教学模式上存在的问题日益凸显。以金属拉伸试验为研究对象,通过仿真实验的优势,引入仿真实验结合传统的实验方式,探究其在教学中的应用及效果,为提升材料力学实验教学质量,培养学生综合能力... 随着时代的发展,材料力学实践教学环节在传统教学模式上存在的问题日益凸显。以金属拉伸试验为研究对象,通过仿真实验的优势,引入仿真实验结合传统的实验方式,探究其在教学中的应用及效果,为提升材料力学实验教学质量,培养学生综合能力,实现材料力学实验教学改革提供一条可能的途径。 展开更多
关键词 材料力学 拉伸试验 虚拟仿真 实验教学改革
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虚实感知数据融合的智能驾驶仿真场景生成方法
20
作者 柴琳果 刘湘言 +3 位作者 上官伟 杜煜 巴晓辉 蔡伯根 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期440-448,469,共10页
为实现可自定义设计且具备高真实度的智能驾驶仿真测试感知数据生成,本文构建了虚实感知数据融合的智能驾驶测试场景仿真架构,通过融合仿真交通主体感知数据与真实环境场景数据,以危险测试场景为目标实现感知仿真数据连续生成。在此基础... 为实现可自定义设计且具备高真实度的智能驾驶仿真测试感知数据生成,本文构建了虚实感知数据融合的智能驾驶测试场景仿真架构,通过融合仿真交通主体感知数据与真实环境场景数据,以危险测试场景为目标实现感知仿真数据连续生成。在此基础上,通过RANSAC方法提取真实点云中障碍物位置并确定每一时刻真实环境场景中仿真交通主体运行空间约束;而后为实现测试场景中主车与其他交通主体行为及位置交互关系,在仿真软件中根据真实主车传感器参数及运动轨迹对主车及交通主体进行仿真建模及行为设计,输出连续仿真交通参与者感知数据;最后利用掩膜替换法及射线替换策略分别对图像及点云数据进行虚实融合,获得不同真实环境场景下危险驾驶测试场景虚实融合感知数据,并对结果进行测试验证。结果表明:真实路采数据集中多数场景具有对仿真数据注入的支撑能力,注入的仿真交通主体行为均可与测试场景需求匹配,具有较高的真实性。在感知层面,注入的仿真交通主体与真实交通主体在目标检测算法置信度上具有86.5%的相似度。该方法可以可控地向真实环境场景数据中注入满足测试需求的仿真交通主体,快速且同步地获得具有较高真实度的虚实融合图像及点云数据。 展开更多
关键词 智能交通 智能驾驶 场景测试 虚实数据融合 感知数据仿真
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