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VRML在六自由度并联机器人设计中的应用被引量：7: 1; 作者姜洪洲赵慧 +1 位作者韩俊伟李洪人《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期920-923,共4页; 六自由度并联机器人的设计过程十分复杂,VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言,为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁,从而加快了系统的整体开发过程。提出了利用VRML在廉价的PC机上构建六自由度并联机器人三维虚拟世界的方法,并给出... 展开更多; 关键词虚拟现实技术六自由度并联机器人仿真技术 vrml; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于VRML-JAVA的机器人运动仿真研究被引量：17: 2; 作者杨雨标何汉武《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第1期120-122,126,共4页; 随着微机性能的提高 ,虚拟现实仿真已能在微机上进行。本文对运用VRML JAVA技术在微机上进行机器人运动仿真进行了研究 ,提出了运用CAD软件造型来构造虚拟环境 ,然后用JAVA EAI接口控制虚拟机器人运动的方法 ,在此基础上对S70 0工业机... 展开更多; 关键词机器人仿真 vrml JAVA; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于VRML的空间并联机器人运动仿真优化被引量：2: 3; 作者贾庆浩李啸隽刘林《图学学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期93-97,共5页; 虚拟现实技术(VRML)经常被运用于机器人仿真,针对传统的并联机器人运动学反解运算量大所引发的仿真系统效率问题,采用VRML的IndexedLineSet节点,通过负载平台的运动学参数动态更新IndexedLineSet节点,并以该节点为基础解出导杆的位姿。... 展开更多; 关键词计算机应用虚拟现实并联机器人运动仿真交互编程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SolidWorks的六自由度液压平台运动仿真被引量：17: 4; 作者杨达毅陈丽敏《机床与液压》北大核心 2008年第9期127-129,150,共4页; 运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型,按照机构的结构几何尺寸,创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块COSMOS Motion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并分析其运动空间、运动状态、... 展开更多; 关键词六自由度并联机器人虚拟样机技术 SolidWorks/COS MOSMotion 实体建模运动仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文) 被引量：1: 5; 作者徐化曹其新 +2 位作者邱长伍长孙郁男横山和彦《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2541-2545,2581,共6页; 介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真;基于RT-Linux平台... 展开更多; 关键词图形化编程仿真控制双臂移动机器人 JAVA3D RT-LINUX 虚拟现实建模语言(vrml); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名VRML在六自由度并联机器人设计中的应用被引量：7: 1; 作者姜洪洲赵慧韩俊伟李洪人; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院电液伺服仿真及试验系统研究所; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期920-923,共4页; 基金哈尔滨工业大学博士后科研启动基金; 文摘六自由度并联机器人的设计过程十分复杂,VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言,为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁,从而加快了系统的整体开发过程。提出了利用VRML在廉价的PC机上构建六自由度并联机器人三维虚拟世界的方法,并给出了与其它编程语言之间的接口实现方法。; 关键词虚拟现实技术六自由度并联机器人仿真技术 vrml; Keywords virtual reality six dof parallel robot simulation vrml; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VRML-JAVA的机器人运动仿真研究被引量：17: 2; 作者杨雨标何汉武; 机构广东工业大学机电学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第1期120-122,126,共4页; 基金广东省重点学科项目 (0 2 2 0 0 4)资助; 文摘随着微机性能的提高 ,虚拟现实仿真已能在微机上进行。本文对运用VRML JAVA技术在微机上进行机器人运动仿真进行了研究 ,提出了运用CAD软件造型来构造虚拟环境 ,然后用JAVA EAI接口控制虚拟机器人运动的方法 ,在此基础上对S70 0工业机器人进行了建模和运动仿真。结果表明在微机上实现一个跨平台、网络化的仿真平台是完全可行的 ,这样的系统将可应用于机器人离线规划和编程及可视化教学等领域。; 关键词机器人仿真 vrml JAVA; Keywords robot simulation vrml(virtual reality Modeling Language) JAVA; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VRML的空间并联机器人运动仿真优化被引量：2: 3; 作者贾庆浩李啸隽刘林; 机构华南理工大学设计学院; 出处《图学学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期93-97,共5页; 文摘虚拟现实技术(VRML)经常被运用于机器人仿真,针对传统的并联机器人运动学反解运算量大所引发的仿真系统效率问题,采用VRML的IndexedLineSet节点,通过负载平台的运动学参数动态更新IndexedLineSet节点,并以该节点为基础解出导杆的位姿。通过JavaScript与VRML交互编程实现了6自由度机器人的运动仿真。结果证明,优化后的系统仿真效率相比于传统的方法有很大的提升。; 关键词计算机应用虚拟现实并联机器人运动仿真交互编程; Keywords computer application virtual reality parallel robot simulation interactive programming; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SolidWorks的六自由度液压平台运动仿真被引量：17: 4; 作者杨达毅陈丽敏; 机构长春工程学院机电学院长春职业技术学院机械分院; 出处《机床与液压》北大核心 2008年第9期127-129,150,共4页; 文摘运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型,按照机构的结构几何尺寸,创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块COSMOS Motion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并分析其运动空间、运动状态、检查零件之间的干涉等。结果表明,利用SolidWorks软件可以对并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析,验证机构设计的合理性,为并联机构的实际样机的试制奠定了基础。; 关键词六自由度并联机器人虚拟样机技术 SolidWorks/COS MOSMotion 实体建模运动仿真; Keywords 6-dof parallel robot virtual prototype technique SolidWorks/COSMOS Motion 3-D modeling Movement simulation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文) 被引量：1: 5; 作者徐化曹其新邱长伍长孙郁男横山和彦; 机构上海交通大学机器人研究所日本安川电机株式会社机器人技术开发部; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2541-2545,2581,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60443007); 文摘介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真;基于RT-Linux平台保证仿真控制的实时性;实现了多机器人机制以支持机器人的流水线协作。该系统现在支持日本安川电机株式会社的双臂移动机器人产品。; 关键词图形化编程仿真控制双臂移动机器人 JAVA3D RT-LINUX 虚拟现实建模语言(vrml); Keywords graphical programming simulation and control dual-arm mobile robot Java3D RT-Linux virtual reality modeling language （vrml）; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	VRML在六自由度并联机器人设计中的应用	姜洪洲赵慧韩俊伟李洪人	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于VRML-JAVA的机器人运动仿真研究	杨雨标何汉武	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2004	17	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于VRML的空间并联机器人运动仿真优化	贾庆浩李啸隽刘林	《图学学报》 CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于SolidWorks的六自由度液压平台运动仿真	杨达毅陈丽敏	《机床与液压》北大核心	2008	17	在线阅读下载PDF 职称材料
5	双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文)	徐化曹其新邱长伍长孙郁男横山和彦	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料