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Top-level modeling theory of multi-discipline virtual prototype 被引量:2
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作者 Tingyu Lin Xudong Chai Bohu Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第3期425-437,共13页
Multi-disciplinary virtual prototypes of complex products are increasingly and widely used in modern advanced manufactur- ing. How to effectively address the problems of unified modeling, composition and reuse based o... Multi-disciplinary virtual prototypes of complex products are increasingly and widely used in modern advanced manufactur- ing. How to effectively address the problems of unified modeling, composition and reuse based on the multi-disciplinary heteroge- neous models has brought great challenges to the modeling and simulation (M&S) science and technology. This paper presents a top-level modeling theory based on the meta modeling framework (M2F) of the COllaborative SIMulation (COSlM) theory of virtual prototyping to solve the problems. Firstly the fundamental prin- ciples of the top-level modeling theory are decribed to expound the premise, assumptions, basic conventions and special require- ments in the description of complex heterogeneous systems. Next the formalized definitions for each factor in top level modeling are proposed and the hierarchical nature of them is illustrated. After demonstrating that they are self-closing, this paper divides the top- level modeling into two views, static structural graph and dynamic behavioral graph. Finally, a case study is discussed to demon- strate the feasibility of the theory. 展开更多
关键词 top-level modeling virtual prototype complex product multi-discipline modeling and simulation.
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多机器人系统虚拟仿真实验教学平台设计与实现
2
作者 杨亮 邓伟俊 +1 位作者 沈慧 蔡川华 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期147-153,共7页
相较于传统单机器人,多机器人系统在效率、容错性能、鲁棒性等方面有着显著优势,但其也存在硬件成本高、占地面积大等缺点,这些都限制了与多机器人相关的实验课程开展。针对以上问题,提出一种基于虚拟样机技术的多机器人协同控制实验平... 相较于传统单机器人,多机器人系统在效率、容错性能、鲁棒性等方面有着显著优势,但其也存在硬件成本高、占地面积大等缺点,这些都限制了与多机器人相关的实验课程开展。针对以上问题,提出一种基于虚拟样机技术的多机器人协同控制实验平台设计方案。该实验平台由虚拟样机仿真子系统、上位机控制子系统、机器人本体三部分组成,其中虚拟样机仿真子系统负责完成环境建模、动力学仿真、传感数据采集等任务,上位机控制子系统通过网络接口与虚拟样机仿真子系统联动,以实现多机器人的协同控制。实践结果表明,该实验平台具有部署成本低、操作简单、可扩展性强的优点,能够有效提高学生的工程应用能力和创新意识。 展开更多
关键词 多机器人 仿真教学平台 协同控制 虚拟样机 人机交互 视觉伺服 运动轨迹
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基于虚拟原型的概念设计描述模型V-desModel 被引量:2
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作者 杨 强 郭 阳 +2 位作者 彭宇行 李思昆 杨 强 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期748-753,共6页
传统的概念设计方法由于缺乏真实感的交互手段,难以直观表达设计者的意图.基于虚拟原型的概念设计不仅能为设计者提供逼真的虚拟设计环境,而且充分体现了现代设计的成本低、周期短以及灵活性强等特点.针对概念设计的特点以及虚拟原型的... 传统的概念设计方法由于缺乏真实感的交互手段,难以直观表达设计者的意图.基于虚拟原型的概念设计不仅能为设计者提供逼真的虚拟设计环境,而且充分体现了现代设计的成本低、周期短以及灵活性强等特点.针对概念设计的特点以及虚拟原型的特征分类,提出了基于虚拟原型的概念设计模型V-desModel,其核心是利用产品视图模型描述设计对象,将虚拟特征概念融入视图模型中,并采用可扩展“三维实体-约束图”来描述设计对象之间的约束关系.V-desModel模型能有效地支持基于虚拟原型的概念设计过程,较好地解决了概念设计中产品虚拟原型的逼真性要求和设计信息不完备之间的矛盾,不仅极大地扩展了概念设计实施的手段和范围,而且更有利于概念设计阶段创造性的发挥. 展开更多
关键词 计算机辅助设计 虚拟原理型 概念设计描述模型 V-desmodel CAD
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多模式弹性驱动器的研制及特性分析
4
作者 韩亚丽 朱晓军 +2 位作者 朱文亮 盛士强 吴应达 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2221-2230,2238,共11页
针对目前刚性驱动器存在缓冲差、能耗大、驱动模式单一等问题,面向腿式机器人提出一款多模式弹性驱动器,采用电机带动丝杆螺母串联弹簧,并结合刹车装置,实现驱动器的多模式输出。首先根据腿式机器人膝关节的运动需求进行弹性驱动器设计... 针对目前刚性驱动器存在缓冲差、能耗大、驱动模式单一等问题,面向腿式机器人提出一款多模式弹性驱动器,采用电机带动丝杆螺母串联弹簧,并结合刹车装置,实现驱动器的多模式输出。首先根据腿式机器人膝关节的运动需求进行弹性驱动器设计;然后建立多模式弹性驱动器的刚柔耦合动力学模型,研究不同弹性系数及负载质量对驱动器输出性能的影响;最后,研制多模式弹性驱动器样机,搭建控制系统软硬件平台进行驱动器性能测试及其在机械腿中应用实验研究。实验结果表明,驱动器可实现模式之间的有效切换,且输出满足膝关节运动需求,验证了多模式弹性驱动器驱动性能的有效性。 展开更多
关键词 腿式机器人 弹性驱动器 动力学建模 虚拟样机仿真
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农业机械设计过程中现代设计方法分析 被引量:1
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作者 武斐 《农机使用与维修》 2024年第8期95-97,共3页
随着农业机械的快速发展,传统农业机械设计、制作方法难以满足大批量、高精度及特殊要求的农业机械设计。该文通过分析传统方法的局限性,以薯类收获机的设计、制作与样机检验为主,利用传统设计方法与现代设计方法进行过程设计,分析两种... 随着农业机械的快速发展,传统农业机械设计、制作方法难以满足大批量、高精度及特殊要求的农业机械设计。该文通过分析传统方法的局限性,以薯类收获机的设计、制作与样机检验为主,利用传统设计方法与现代设计方法进行过程设计,分析两种方法在设计过程中的效率、精度和决策能力上的特点与差异。结果表明,现代设计方法在提高设计效率、精度和决策能力方面具有显著优势,设计周期大幅缩短,设计精度显著提升,以及在决策过程中能够更快速有效地进行迭代和优化。此外,现代设计方法还降低了成本,提升了薯类收获机的性能和可靠性。综上所述,现代设计方法不仅能够优化设计流程,还能为农业机械制造业带来更高的经济效益和可持续发展前景。 展开更多
关键词 农业机械设计 三维建模技术 仿真技术 虚拟样机技术 设计效率
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基于模型的虚实结合多机协同鉴定性试验技术
6
作者 王艳会 卢元杰 +2 位作者 伊文卿 于涛 宛旭 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期369-373,共5页
针对地面试验环境下多机协同鉴定性试验的多机联合运行、虚实结合的特点,提出一种基于模型的虚实结合多机协同鉴定性试验技术。采用虚实结合技术进行试验验证环境架构设计,由半物理飞机(机载设备、少量辅助仿真模型)、核心机飞机(机载... 针对地面试验环境下多机协同鉴定性试验的多机联合运行、虚实结合的特点,提出一种基于模型的虚实结合多机协同鉴定性试验技术。采用虚实结合技术进行试验验证环境架构设计,由半物理飞机(机载设备、少量辅助仿真模型)、核心机飞机(机载系统计算机类设备、补充仿真模型)、数字飞机(任务系统模型、飞行仿真模型)作为验证对象,通过“模型在环”和“以实补虚”的方式,采用鉴定性试验采信流程,结合虚实接口适配技术,克服机载设备或机载系统的缺失或功能不完善影响全系统综合试验开展困难,解决传统的接口级仿真无法在时序、功能逻辑上满足全系统综合试验的需求等问题。实现全流程快速仿真迭代验证,提前发现系统涌现性,给出系统设计优劣的决策判据,支撑系统设计的快速迭代优化,缩减研制周期和成本。 展开更多
关键词 虚实结合 多机协同 鉴定性试验 模型在环 仿真迭代
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隔膜泵动力端虚拟样机的计算机仿真研究与验证(英文) 被引量:1
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作者 程志铭 闫波 赵小飞 《机床与液压》 北大核心 2015年第24期101-105,120,共6页
采用Pro/e软件进行隔膜泵动力端-曲柄滑块机构的三维建模,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS构建虚拟样机,通过样机仿真确定隔膜泵曲柄滑块机构的运动学和动力学参数,为隔膜泵动力端的设计打下基础。
关键词 PRO/E modeling DIAPHRAGM pump virtual prototype Dynamic simulation
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武器系统虚拟样机技术研究 被引量:30
8
作者 赵雯 王维平 +1 位作者 朱一凡 胡晓峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第1期58-61,57,共5页
虚拟样机技术是一种新型的基于集成化产品和过程开发策略的新的产品设计、开发和评估手段。本文介绍了武器系统虚拟样机的概念及其与武器装备论证的关系,在此基础上,深入探讨了虚拟样机环境的主要研究内容和所涉及的若干关键技术,最... 虚拟样机技术是一种新型的基于集成化产品和过程开发策略的新的产品设计、开发和评估手段。本文介绍了武器系统虚拟样机的概念及其与武器装备论证的关系,在此基础上,深入探讨了虚拟样机环境的主要研究内容和所涉及的若干关键技术,最后对虚拟样机技术的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 虚拟样机 仿真 模型集成 协同工作 武器系统
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现代建模与仿真技术发展中的几个焦点 被引量:154
9
作者 李伯虎 柴旭东 +6 位作者 朱文海 邸彦强 王鹏 施国强 谭娟 殷润民 侯宝存 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期1871-1878,共8页
半个多世纪来,建模与仿真技术在各类应用需求的牵引及有关学科技术的推动下,已经发展形成了较完整的专业技术体系,并迅速地发展为一项通用性、战略性技术。它与高性能计算(HighPerformanceComputing)一起,正成为继理论研究和实验研究之... 半个多世纪来,建模与仿真技术在各类应用需求的牵引及有关学科技术的推动下,已经发展形成了较完整的专业技术体系,并迅速地发展为一项通用性、战略性技术。它与高性能计算(HighPerformanceComputing)一起,正成为继理论研究和实验研究之后第三种认识、改造客观世界的重要手段。目前,建模与仿真技术正向“网络化、虚拟化、智能化、协同化、普适化为特征的现代化方向发展。基于文章[1]及作者近期研究项目的研究成果,本文进一步讨论了现代建模与仿真技术的含义、技术体系及当前建模与仿真技术研究与应用中值得关注的几个焦点,包括基于现代网络技术的网络化建模仿真技术、综合自然环境的建模仿真技术、智能系统建模及智能仿真系统、复杂系统/开放复杂巨系统的建模仿真技术、虚拟样机工程技术、高性能计算机,普适仿真技术及关于建立建摸与仿真学科的讨论等,最后给出几点结论。 展开更多
关键词 建模与仿真技术 复杂系统建模与仿真 智能仿真 仿真网格 虚拟样机工程 高性能计算机 普适仿真
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多学科虚拟样机协同建模与仿真平台及其关键技术研究 被引量:41
10
作者 邸彦强 李伯虎 +1 位作者 柴旭东 王鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期901-908,共8页
针对面向多学科虚拟样机开发的协同建模与仿真平台,建立了其系统体系结构和技术体系结构。提出了该平台解决多学科虚拟样机协同建模与仿真问题中的4项关键技术,包括:①面向模型的多领域协同仿真技术;②基于系统工程理论和组件技术的建... 针对面向多学科虚拟样机开发的协同建模与仿真平台,建立了其系统体系结构和技术体系结构。提出了该平台解决多学科虚拟样机协同建模与仿真问题中的4项关键技术,包括:①面向模型的多领域协同仿真技术;②基于系统工程理论和组件技术的建模技术;③网格技术和微软自动化技术;④采用可扩展标记语言和产品生命周期管理系统的集成技术。给出了一种符合并行工程思想的基于该平台的虚拟样机开发过程模型。最后,简要介绍了该平台在船舶领域的一个应用范例,以及在航天、船舶和卫星等领域的初步实践,表明该平台能有效支持虚拟样机工程。 展开更多
关键词 多学科虚拟样机 协同仿真 仿真平台 网格技术 集成技术
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基于ADAMS的汽车平顺性建模与仿真分析 被引量:16
11
作者 李成 张万枝 +1 位作者 潘旭 铁瑛 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2010年第5期99-102,共4页
以某SUV汽车为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS/Car建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;根据谐波叠加法建立B、C级随机输入路面,按照国家标准建立三角形凸块脉冲输入路面,并分别进行汽车... 以某SUV汽车为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS/Car建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;根据谐波叠加法建立B、C级随机输入路面,按照国家标准建立三角形凸块脉冲输入路面,并分别进行汽车平顺性仿真.通过计算随机输入下汽车总加权加速度均方根值和脉冲输入下车身最大垂向加速度,对汽车平顺性进行评价,研究了悬架弹簧刚度对汽车平顺性的影响.结果表明:B、C级随机输入路面下该车具有较好的平顺性,脉冲输入路面下对乘员的健康不会产生危害;降低悬架弹簧刚度可以改善汽车的行驶平顺性. 展开更多
关键词 虚拟样机 汽车模型 ADAMS 平顺性 仿真
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虚拟样机技术的技术与方法体系研究 被引量:34
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作者 杜平安 于德江 岳萍 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3447-3451,共5页
虚拟样机技术是以虚拟样机为核心、仿真为手段、各种CAx/DFx为工具的一种数字化设计方法和手段。提出一种虚拟样机技术的技术与方法体系,它包括虚拟样机、基于虚拟样机的仿真技术、针对虚拟样机的管理技术、各种实用工具的集成技术和人... 虚拟样机技术是以虚拟样机为核心、仿真为手段、各种CAx/DFx为工具的一种数字化设计方法和手段。提出一种虚拟样机技术的技术与方法体系,它包括虚拟样机、基于虚拟样机的仿真技术、针对虚拟样机的管理技术、各种实用工具的集成技术和人机界面技术。分别论述了各种技术和方法的主要内容,包括虚拟样机的定义、特性和建模方法,多领域、多学科仿真的类型、方法和基本特征,虚拟样机的管理技术,以及各种工具的总体集成框架和方法。 展开更多
关键词 虚拟样机 技术体系 建模 仿真 管理
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过山车动态仿真建模方法研究 被引量:12
13
作者 梁朝虎 沈勇 +2 位作者 丁克勤 陈钢 黄伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期280-282,共3页
随着过山车速度及运动复杂性不断提高,其研制过程的动力学分析、安全评价愈显重要,传统方法已很难满足要求。采用虚拟样机技术和图形学方法对轨道模型、车辆拓扑结构以及轮轨关系等过山车动力学建模中的关键问题进行研究,并在ADAMS软件... 随着过山车速度及运动复杂性不断提高,其研制过程的动力学分析、安全评价愈显重要,传统方法已很难满足要求。采用虚拟样机技术和图形学方法对轨道模型、车辆拓扑结构以及轮轨关系等过山车动力学建模中的关键问题进行研究,并在ADAMS软件中实现。通过仿真分析,在设计阶段就可获得过山车在不同工况下运行时各部件的速度、加速度及载荷变化曲线,为进一步的强度校核、安全性分析提供可靠依据。 展开更多
关键词 过山车 虚拟样机 建模 动态仿真
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复杂产品多学科虚拟样机元建模框架 被引量:17
14
作者 李潭 李伯虎 +1 位作者 柴旭东 燕雪峰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1178-1186,共9页
为实现复杂产品虚拟样机中各类多学科异构模型的有效重用和集成,以制造领域广泛存在的复杂产品为对象,讨论了复杂产品虚拟样机的多学科特点及其对传统建模仿真理论带来的挑战;结合元对象机制和面向组件的建模思想,提出了一种新的面向复... 为实现复杂产品虚拟样机中各类多学科异构模型的有效重用和集成,以制造领域广泛存在的复杂产品为对象,讨论了复杂产品虚拟样机的多学科特点及其对传统建模仿真理论带来的挑战;结合元对象机制和面向组件的建模思想,提出了一种新的面向复杂产品多学科虚拟样机的元建模框架,并对框架中各抽象层次模型规范(元元模型、元模型和系统高层模型)进行了形式化定义和语义讨论。在起落架多学科虚拟样机应用实例中,基于元建模框架中的系统高层模型进行了产品的统一建模描述,实现了复杂产品中多学科异构模型的更高层次抽象和集成重用,验证了元建模框架的有效性。 展开更多
关键词 复杂产品 多学科 虚拟样机 元建模 模型集成 模型重用 产品设计
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液压挖掘机工作装置的建模及动力学仿真 被引量:21
15
作者 朱志辉 周志革 +1 位作者 王金刚 冯丽 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第8期158-159,共2页
使用UG建立了液压挖掘机工作装置的三维模型。在ADAMS中建立了虚拟样机模型并进行了动力学仿真分析,求出了挖掘机工作过程中工作装置关键点处力的变化规律,为进行有限元分析提供了依据。
关键词 挖掘机 建模 虚拟样机 动力学仿真
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导弹武器系统总体一体化设计中的模型集成研究 被引量:11
16
作者 张皓 聂冲 +1 位作者 赵雯 王维平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第8期1155-1157,1168,共4页
针对导弹武器系统总体一体化设计中多学科协同设计的模型集成问题,在虚拟样机一体化模型的基础之上,设计开发了客户/服务器模式的模型集成和分析平台,为导弹武器系统总体一体化设计中的模型集成提出了一种解决方案,给出了模型集成和分... 针对导弹武器系统总体一体化设计中多学科协同设计的模型集成问题,在虚拟样机一体化模型的基础之上,设计开发了客户/服务器模式的模型集成和分析平台,为导弹武器系统总体一体化设计中的模型集成提出了一种解决方案,给出了模型集成和分析平台的软件体系结构,并说明了下一步的工作方向。 展开更多
关键词 一体化设计 虚拟样机 一体化模型 模型集成
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单绕式电梯动力学建模及仿真分析 被引量:21
17
作者 傅武军 朱昌明 张长友 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期635-638,共4页
以某单绕式电梯系统作为原型,建立了基于 ADAMS 的电梯曳引驱动系统,导轮系统、载客系统以及曳引钢丝绳模型。在此基础上,根据电梯系统的实际约束,建立整梯虚拟样机模型,并按照实际工作状况设计了电梯系统在运行过程中可能存在的曳引机... 以某单绕式电梯系统作为原型,建立了基于 ADAMS 的电梯曳引驱动系统,导轮系统、载客系统以及曳引钢丝绳模型。在此基础上,根据电梯系统的实际约束,建立整梯虚拟样机模型,并按照实际工作状况设计了电梯系统在运行过程中可能存在的曳引机微转失衡扰动和导轨扰动,建立了电梯的虚拟运行环境。仿真结果揭示了曳引机微转失衡与轿厢垂直振动的因果关系,以及轿厢水平振动的加速度响应值与电梯运行速度成正比的规律。 展开更多
关键词 电梯 动力学模型 虚拟样机 仿真测试
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虚拟样机一体化建模方法研究 被引量:21
18
作者 赵雯 王维平 朱一凡 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期100-103,共4页
虚拟样机在协同设计过程中的核心是虚拟样机模型,虚拟样机模型负责提供一个特定产品全寿命周期设计过程中各个侧面的信息,是虚拟样机研究的主要领域之一。本文首先对虚拟样机模型当前的研究现状进行分析。在对虚拟样机一体化模型的基本... 虚拟样机在协同设计过程中的核心是虚拟样机模型,虚拟样机模型负责提供一个特定产品全寿命周期设计过程中各个侧面的信息,是虚拟样机研究的主要领域之一。本文首先对虚拟样机模型当前的研究现状进行分析。在对虚拟样机一体化模型的基本特点进行介绍的基础上,提出了VIM形式化模型描述方法。 展开更多
关键词 虚拟样机 一体化模型 VIM
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深海钴结壳螺旋采集式采矿头仿真研究 被引量:9
19
作者 夏毅敏 卜英勇 +2 位作者 袁富贵 秦宣云 罗柏文 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期246-248,共3页
利用虚拟样机技术,采用Pro/E软件三维参数化建模、ADAMS软件可视化仿真,建立了一个钴结壳螺旋采集式采矿头的虚拟样机.结合虚拟样机和相似理论建立了一个具有双螺旋线、可安装36个截齿的采矿头试验台,并通过大量试验验证了所建立虚拟样... 利用虚拟样机技术,采用Pro/E软件三维参数化建模、ADAMS软件可视化仿真,建立了一个钴结壳螺旋采集式采矿头的虚拟样机.结合虚拟样机和相似理论建立了一个具有双螺旋线、可安装36个截齿的采矿头试验台,并通过大量试验验证了所建立虚拟样机的正确性,为采矿头的结构参数和运动学、动力学参数的优化提供了设计平台和验证场所. 展开更多
关键词 虚拟样机技术 采矿头 三维建模 可视化 仿真
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面向复杂机电系统虚拟样机技术研究综述 被引量:17
20
作者 闫雪锋 段国林 许红静 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2652-2659,共8页
为了使复杂机电系统虚拟样机替代物理样机并提高复杂机电产品设计的质量和效率,综述了复杂机电系统虚拟样机若干关键支撑技术的研究进展和目前存在的问题,主要包括虚拟样机定义、建模技术、多领域仿真、多学科设计优化、系统集成方法以... 为了使复杂机电系统虚拟样机替代物理样机并提高复杂机电产品设计的质量和效率,综述了复杂机电系统虚拟样机若干关键支撑技术的研究进展和目前存在的问题,主要包括虚拟样机定义、建模技术、多领域仿真、多学科设计优化、系统集成方法以及模型管理,探讨了复杂机电系统虚拟样机技术及其发展方向。为复杂机电系统虚拟样机设计奠定了研究基础。 展开更多
关键词 虚拟样机 多领域仿真 协同建模 多学科设计优化 系统集成 模型管理
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