虚拟仪器技术在农业装备测控中的应用 被引量：25

1

作者 祝青园 王书茂 +2 位作者 康峰 张磊 陈度 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1333-1338,共6页

虚拟仪器技术是计算机技术和测控技术发展与结合的成果,代表着仪器发展的一个重要方向,在农业装备的性能检测和自动控制方面已经得到了初步应用。本文结合笔者应用该技术开发农业装备测控系统的实例,对其在收获机械、设施农业、喷灌设... 虚拟仪器技术是计算机技术和测控技术发展与结合的成果,代表着仪器发展的一个重要方向,在农业装备的性能检测和自动控制方面已经得到了初步应用。本文结合笔者应用该技术开发农业装备测控系统的实例,对其在收获机械、设施农业、喷灌设备、拖拉机及农用运输车、种子加工设备等农业装备中的应用成果进行了综述,同时对虚拟仪器技术在农业装备中的应用前景进行了展望,并提出了采用虚拟仪器技术、无线数据传输技术和网络技术设计移动式测控系统,进行农业装备田间作业共性参数测控的技术方案。 展开更多

关键词 虚拟仪器 农业装备 测控

在线阅读 下载PDF 职称材料

农业机械虚拟试验交互控制系统 被引量：12

2

作者 苑严伟 张小超 +3 位作者 吴才聪 李颉 张帅 柏流芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期149-153,共5页

设计了农业机械虚拟试验系统,建立了田间工况模拟与虚拟交互控制试验平台。根据耕作区域的数字地图及农田作物图像信息,设计农业机械虚拟试验场,实现人和农业机械在虚拟环境内的漫游。建立四自由度模拟试验台,实现对拖拉机在田间行走时... 设计了农业机械虚拟试验系统,建立了田间工况模拟与虚拟交互控制试验平台。根据耕作区域的数字地图及农田作物图像信息,设计农业机械虚拟试验场,实现人和农业机械在虚拟环境内的漫游。建立四自由度模拟试验台,实现对拖拉机在田间行走时姿态的模拟仿真。从虚拟场景中提取作物行的位置信息,根据这些信息给出控制信号,进行拖拉机行驶速度、方向和平衡控制,使拖拉机沿作物行行驶。试验表明,横滚角最大偏差为0.34°,偏航角最大偏差为0.51°,高程最大偏差为2.5 mm,行走速度最大偏差为0.12 km/h。实体样机和虚拟样机有较好的一致性。 展开更多

关键词 农业机械 虚拟样机 虚拟场景 交互控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ADAMS的联合收割机振动筛虚拟设计 被引量：58

3

作者 王志华 陈翠英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期53-56,共4页

基于 ADAMS软件 ,提出了一种对联合收割机振动筛进行虚拟设计的方法。在 ADAMS中建立了振动筛的模型 ,并进行了动态仿真分析 ,在不作任何简化性假设的条件下考察了筛面加速度的变化规律 ,选出了机构的关键参数 ,并结合 Fortran语言编程... 基于 ADAMS软件 ,提出了一种对联合收割机振动筛进行虚拟设计的方法。在 ADAMS中建立了振动筛的模型 ,并进行了动态仿真分析 ,在不作任何简化性假设的条件下考察了筛面加速度的变化规律 ,选出了机构的关键参数 ,并结合 Fortran语言编程完成了筛上脱出物的运动分析 ,优选了机构的工作参数。 展开更多

关键词 ADAMS 联合收割机 振动筛 虚拟设计 动态仿真分析 筛面加速度 变化规律

在线阅读 下载PDF 职称材料

履带式花生联合收获机路径跟踪控制方法与试验 被引量：15

4

作者 何杰 满忠贤 +4 位作者 胡炼 罗锡文 汪沛 李明锦 李伟聪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期9-17,共9页

为提高无人驾驶履带式花生收获机沙地作业路径跟踪精度,以4HBL-2型自走式花生联合收获机为研究对象,开展了履带式收获机无人驾驶路径跟踪控制研究。建立了履带式收获机运动学模型与虚拟转向角函数关系;以航向偏差值作为观测量、阿克曼... 为提高无人驾驶履带式花生收获机沙地作业路径跟踪精度,以4HBL-2型自走式花生联合收获机为研究对象,开展了履带式收获机无人驾驶路径跟踪控制研究。建立了履带式收获机运动学模型与虚拟转向角函数关系;以航向偏差值作为观测量、阿克曼模型推算角速度作为测量值,设计卡尔曼融合算法,获得基于阿克曼模型的虚拟转向角度;根据虚拟转向角度对PID路径跟踪算法进行改进,提出了基于预瞄跟踪的双PID路径跟踪控制方法;通过脉冲宽度控制器实现了履带式花生收获机路径跟踪精准控制。仿真试验结果表明:基于预瞄跟踪双PID的路径跟踪控制方法能够进行路径跟踪控制,具有控制平滑和稳态误差小等特点。田间试验表明:花生收获机在沙地以0.6m/s的速度作业时,系统直线跟踪平均绝对误差为2.23 cm,最大偏差为4.14 cm,相对于PD路径跟踪控制器分别提高了56.12%和66.07%。上线试验中,初始偏差分别是0.5、1.0和1.5 m时,上线时间分别为11.00、12.92和13.78 s,上线距离为6.60、7.75和8.26 m;最大超调量分别为5.68%、5.84%和8.06%,相较于轮式收获机,上线距离分别减小了1.92%、4.43%、8.71%,超调量分别减少了8.45%、17.56%、5.17%;接行最大偏差为5.87 cm,平均绝对误差为2.72 cm,接行偏差在±5和±10 cm内的比例分别为97.11%和100%,路径跟踪控制精度能够满足沙地无人驾驶作业要求。 展开更多

关键词 农业机械 收获 路径规划 花生 预瞄控制 虚拟阿克曼

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于虚拟仪器的柔性化农机机群远程监测系统研究 被引量：11

5

作者 王玲 王新 +1 位作者 刘健 王书茂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期34-39,共6页

针对我国农业机械分布范围广、作业环境恶劣且数量繁多,采用人工监测机具运行状态将造成大量人力物力的消耗,自动化水平低;而传统的在线监测方式对于大范围测量存在费用高、采集精度差及能耗大等问题,建立了农业机械机群远程监测系统。... 针对我国农业机械分布范围广、作业环境恶劣且数量繁多,采用人工监测机具运行状态将造成大量人力物力的消耗,自动化水平低;而传统的在线监测方式对于大范围测量存在费用高、采集精度差及能耗大等问题,建立了农业机械机群远程监测系统。其硬件设备由集成GSM和GPS技术的远程数据采集器及工程信号接收器组成,实现了农业机械作业状态、收获面积及地理信息等的自动监测及数据的主动上传;基于LabWindows/CVI的柔性化远程数据监测中心,采用面向对象的软件复用方法,可针对机群中不同类型农业机械、不同测控任务高效地开发专用测控软件,实现监测数据的实时显示、保存、地理信息的准确定位及行驶轨迹的动态跟随;通过调用Microsoft Access数据库,监测中心将单机使用状况及时汇报给系统管理员,为农业机械机群的分配、组合和集中管理提供可靠依据。通过田间试验表明,该系统现场数据传输的实时性、采集数据的准确性都达到了联合收获机机群远程监测的要求;采用软件复用的设计思想,大大提高了面向对象的专用测控软件的开发效率。 展开更多

关键词 农业机械 机群管理 虚拟仪器LabWindows CVI 软件复用 轨迹跟随

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟仪器技术及其在农业自动化中的应用 被引量：39

6

作者 金昊 高焕文 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期108-112,共5页

随着计算机技术的发展，基于标准个人计算机平台——ＰＣ（包括ＰＣ／ＩＰＣ、Ｍａｃｉｎ－ｔｏｓｈ、工作站等）的虚拟仪器技术正成为测试测量与控制领域的重要应用工具。本文概括了虚拟仪器的系统构成及软件结构，简述了虚拟仪器在农... 随着计算机技术的发展，基于标准个人计算机平台——ＰＣ（包括ＰＣ／ＩＰＣ、Ｍａｃｉｎ－ｔｏｓｈ、工作站等）的虚拟仪器技术正成为测试测量与控制领域的重要应用工具。本文概括了虚拟仪器的系统构成及软件结构，简述了虚拟仪器在农业自动化领域的应用实例，介绍了用于精播机性能检测及苹果等级分选的虚拟仪器系统。 展开更多

关键词 计算机控制 虚拟仪器 农业自动化

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟仪器技术及其在农业工程中的应用 被引量：7

7

作者 霍晓静 关贞珍 +1 位作者 杨世凤 钱东平 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期271-272,276,共3页

虚拟仪器技术正在成为测试测量与控制领域的重要应用工具。该文介绍了虚拟仪器的概念、特点、结构和以LabVIEW为代表的开发工具 ,并通过国内外几个农业工程领域的应用实例 。

关键词 虚拟仪器 农业工程 测试 计算机控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于VI技术的农用动平衡机测量系统 被引量：4

8

作者 杨健 贺世正 陈爱萍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期46-49,共4页

采用虚拟仪器 (VI)技术设计了农用旋转机械动平衡机测量系统 ,探讨了硬件和软件设计的核心技术 ,解决了现场可调和模块化设计、数据库管理及高速实时处理等综合问题 。

关键词 农业机械 动平衡 虚拟仪器 测量系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于无线传输方式的农业装备共性参数测控系统研究 被引量：5

9

作者 张成涛 谭彧 +1 位作者 吴刚 王书茂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期257-262,共6页

针对农业装备性能检测过程中的布线繁琐、传输受限、不易扩展等缺点,基于嵌入式技术和虚拟仪器技术设计了多种无线传输方式的农业装备共性参数测控系统,解决了农业装备检测设备田间测试工作可靠性差、传统测试仪器功能单一及缺乏智能化... 针对农业装备性能检测过程中的布线繁琐、传输受限、不易扩展等缺点,基于嵌入式技术和虚拟仪器技术设计了多种无线传输方式的农业装备共性参数测控系统,解决了农业装备检测设备田间测试工作可靠性差、传统测试仪器功能单一及缺乏智能化数据处理等问题。实现了集智能型农业装备共性参数采集、无线传输平台、计算机无线接收与处理于一体的农业装备共性参数测试系统,有效地提升了农业装备的质量和自动化水平。 展开更多

关键词 农业装备 共性参数 测控系统 无线传输 虚拟仪器

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟仪器技术在我国农业现代化中的应用 被引量：2

10

作者 吴玉洁 陈晨 孙连伟 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第12期7450-7451,7454,共3页

介绍了虚拟仪器技术的概念、特点以及系统组成,简述了虚拟仪器技术在农业现代化领域的应用以及应用实例,对于提高我国的农业生产效率和农业生产水平具有重要意义。

关键词 虚拟仪器技术 农业现代化 自动化 计算机控制 农业机械

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟仪器技术在农业机械测试中的应用 被引量：6

11

作者 李增芳 何勇 《中国农机化》 北大核心 2003年第1期9-10,共2页

本文概述了虚拟仪器的系统构成及软件结构 ,叙述了虚拟仪器技术在农业机械自动化测试领域的应用及发展前景。

关键词 虚拟仪器技术 农业机械 自动化测试 计算机控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟仪器技术在农业中的应用 被引量：4

12

作者 梁远 钟福民 +1 位作者 乔春蓉 邓洪波 《农机化研究》 北大核心 2003年第2期179-181,共3页

随着计算机技术的发展,基于标准个人计算机平台—PC(包括 PC/IPC、Macin-tosh、工作站等)的虚拟仪器技术正成为农业领域的重要应用工具。为此,概括了虚拟仪器的发展、特点及系统构成,简述了虚拟仪器技术在农业生产、监控、检测、管理、... 随着计算机技术的发展,基于标准个人计算机平台—PC(包括 PC/IPC、Macin-tosh、工作站等)的虚拟仪器技术正成为农业领域的重要应用工具。为此,概括了虚拟仪器的发展、特点及系统构成,简述了虚拟仪器技术在农业生产、监控、检测、管理、教育中的应用。 展开更多

关键词 虚拟仪器技术 农业 应用 个人计算机平台 PC 监控 生产 检测 管理 教育

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于虚拟仪器技术的浅层地震仪 被引量：4

13

作者 李志华 潘和平 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第8期31-32,56,共3页

浅层地震仪的关键技术在于如何解决信号测量的大动态范围问题,国内外解决这个问题的主流技术浮点放大技术和24位A/D采集技术都存在一定的缺陷。针对这些缺陷将虚拟仪器技术应用于地震仪,并尝试使用16位A/D和增益自动控制电路(AGC),成功... 浅层地震仪的关键技术在于如何解决信号测量的大动态范围问题,国内外解决这个问题的主流技术浮点放大技术和24位A/D采集技术都存在一定的缺陷。针对这些缺陷将虚拟仪器技术应用于地震仪,并尝试使用16位A/D和增益自动控制电路(AGC),成功设计了一种成本较低的而动态范围优于120dB且维修升级方便的地震仪。把地球物理学和虚拟仪器技术结合,开创了地学仪器研究开发的新思路、新方法。 展开更多

关键词 浅层地震仪 虚拟仪器技术 增益自动控制电路

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟仪器技术在现代农业生产中的应用 被引量：4

14

作者 吕太国 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第9期3920-3921,共2页

随着科学技术的发展,由于虚拟仪器具有传统仪器不可比拟的优点而在农业生产中得到广泛的应用。介绍了虚拟仪器的概念、特点、结构、软件开发平台以及在农业生产中的应用实例,对于提高农业生产效率具有一定的指导意义。

关键词 虚拟仪器技术 现代农业 自动化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于虚拟仪器技术的汽车综合测试实验台研制 被引量：1

15

作者 付景顺 李志强 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第8期154-155,共2页

利用虚拟仪器技术开发汽车综合测试实验台,进行了测量控制系统的硬件系统和软件环境的设计。验证利用虚拟仪器技术进行汽车综合测试系统的开发是可行的。

关键词 虚拟仪器技术 测控系统 实验台

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟测控系统开发 被引量：3

16

作者 刘军 苏清祖 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1999年第5期27-30,共4页

结合车辆尾气检测用五气分析仪软件系统的开发，介绍了测控仪器仪表的发展过程，对在 Ｐ Ｃ 计算机和微软 Ｗｉｎｄｏ ｗｓ９８／ Ｎ Ｔ 平台上构筑基于虚拟技术的测控仪器软硬件进行了研究介绍了虚拟测控系统的硬件组成，对运用 ... 结合车辆尾气检测用五气分析仪软件系统的开发，介绍了测控仪器仪表的发展过程，对在 Ｐ Ｃ 计算机和微软 Ｗｉｎｄｏ ｗｓ９８／ Ｎ Ｔ 平台上构筑基于虚拟技术的测控仪器软硬件进行了研究介绍了虚拟测控系统的硬件组成，对运用 Ａｃｔｉｖｅ Ｘ 技术开发测控系统仿真控件及开发测控系统用动态链接库等技术作了详细的讨论，对基于可视化、事件驱动。 展开更多

关键词 虚拟技术 分析仪 可视化 ACTIVEX控件 测控系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

柴油/乙醇双燃料发动机电控系统性能优化试验研究

17

作者 刘存香 韦志康 刘学军 《农机化研究》 北大核心 2007年第10期182-185,共4页

利用LabVIEW软件建立了喷醇量与发动机负荷、转速间的优化数学模型,利用以ARM7为核心的处理器对模型加以实现。实验表明,所研究的柴油/乙醇双燃料电控系统性能稳定,各项指标与原机相比较都有很大程度的提高。

关键词 动力机械工程 柴油/乙醇双燃料发动机 试验研究 电控系统 虚拟仪器 处理器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于LabVIEW的农业机械振动测试系统的开发及应用 被引量：7

18

作者 齐振国 侯睿 崔根群 《农机化研究》 北大核心 2010年第7期197-200,共4页

在现代农业机械中,振动测试、信号处理以及振动分析是十分重要的环节。但是传统的振动测试方法所需的测试仪器繁多复杂,导致对一些简单的测试工作耗费大量的人力、物力。为此,针对这些缺点提出了基于虚拟仪器技术的振动测试分析系统。... 在现代农业机械中,振动测试、信号处理以及振动分析是十分重要的环节。但是传统的振动测试方法所需的测试仪器繁多复杂,导致对一些简单的测试工作耗费大量的人力、物力。为此,针对这些缺点提出了基于虚拟仪器技术的振动测试分析系统。系统以美国国家仪器公司的虚拟仪器平台LabVIEW软件为开发平台,配以必要的传感器、信号调理器和数据采集卡等硬件组成便携式振动测试分析系统。通过对农业机械振动测试的实时分析,验证了测试系统的有效性和合理性。 展开更多

关键词 农业机械 振动测试 虚拟仪器 实时分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

手持式农业机械振动测量与评价虚拟仪器的研究 被引量：2

19

作者 姚燕慧 童淑敏 《农机化研究》 北大核心 2013年第7期35-38,共4页

现代农业是以农机装备为基础的农业,而手持式农业机具振动引起的危害受到广泛关注。为此,简要介绍了我国农业发展的方向和虚拟仪器的基本概念。在GB/T 14790.1-2009/ISO 5349-1:2001的基础上,使用Labwindows编程语言,设计了手持农业机... 现代农业是以农机装备为基础的农业,而手持式农业机具振动引起的危害受到广泛关注。为此,简要介绍了我国农业发展的方向和虚拟仪器的基本概念。在GB/T 14790.1-2009/ISO 5349-1:2001的基础上,使用Labwindows编程语言,设计了手持农业机械振动虚拟仪器的测试与评价系统,以对手持农业机械振动的信号进行实时采集、分析处理和评价。该虚拟仪器系统面板设计人性化,操作简单。 展开更多

关键词 虚拟仪器 农业机械 手传振动 LABWINDOWS

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于LabVIEW的准分子激光器控制系统 被引量：8

20

作者 潘冰冰 梁勖 +3 位作者 潘宁 林颖 徐健 方晓东 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期343-348,共6页

为了实现基于准分子激光光源的应用系统集成和激光的功能扩展,设计了一种新型的准分子激光器控制系统,PC端基于LabVIEW软件实现人机交互,激光端基于微控制单元(MCU)主控模块控制硬件电路及检测传感器信号等,LabVIEW与MCU采用光隔离的RS... 为了实现基于准分子激光光源的应用系统集成和激光的功能扩展,设计了一种新型的准分子激光器控制系统,PC端基于LabVIEW软件实现人机交互,激光端基于微控制单元(MCU)主控模块控制硬件电路及检测传感器信号等,LabVIEW与MCU采用光隔离的RS232通讯,通过虚拟仪器实现计算机对准分子激光器的实时监测和控制。结果表明,该系统结合PC端的良好人机交互以及MCU端高效稳定实时控制等特点,有效地实现了放电激励准分子激光器强电磁干扰下的整体控制系统的设计。该研究对基于准分子激光光源的应用系统的集成和功能扩展有参考意义。 展开更多

关键词 激光技术 LABVIEW 信号处理 监测与控制 串口通讯 虚拟仪器

在线阅读 下载PDF 职称材料