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基于RTLinux开放式虚轴机床数控系统研究 被引量:5
1
作者 陈友东 樊锐 +1 位作者 陈五一 陈鼎昌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第15期1339-1342,共4页
给出了一种在 RTLinux上实现开放式软件型数控系统的软硬件模型 ,该系统的软件是由一开放式 CNC内核和功能模块所组成的 ,给出了这一 CNC内核的组成部分以及各组成部分之间的依赖关系。用户可利用这一内核。开发所需的各种功能 ,构成高... 给出了一种在 RTLinux上实现开放式软件型数控系统的软硬件模型 ,该系统的软件是由一开放式 CNC内核和功能模块所组成的 ,给出了这一 CNC内核的组成部分以及各组成部分之间的依赖关系。用户可利用这一内核。开发所需的各种功能 ,构成高性能数控系统。给出了该系统的功能模块 ,明确了各模块之间的关系以及各模块和 CNC内核之间的关系。该系统的硬件是由一台 PC机和 I/O接口卡组成 ,可通过网络与外界通讯。 展开更多
关键词 数控系统 模块化 RTLinUX 虚拟轴机床
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基于Virtools并联机床虚拟装配系统的研究 被引量:10
2
作者 文怀兴 黄正祥 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第9期91-94,共4页
并联机床,机构简单而数学复杂,是一种知识密集型机构。它的出现积极响应了现代制造业对高速、高精度制造装配的需求,同时也带来了全新的机遇和挑战。为了弥补学校及企业在并联机床教学及培训方面的不足,提高学生及工人对并联机床工作机... 并联机床,机构简单而数学复杂,是一种知识密集型机构。它的出现积极响应了现代制造业对高速、高精度制造装配的需求,同时也带来了全新的机遇和挑战。为了弥补学校及企业在并联机床教学及培训方面的不足,提高学生及工人对并联机床工作机理及产品装配的掌握,设计了基于Virtools的并联机床的虚拟装配系统。通过UG建立并联机床的三维模型,通过3d Max渲染及制作运动仿真动画,在此基础上利用Virtools平台设计了交互式的并联机床的虚拟装配系统。该系统界面友好、交互性强,不仅节省开发时间和成本,而且大大减少对资源的利用,能够满足高校及企业的教学与培训需求。 展开更多
关键词 VIRtoolS 3d MAX 并联机床 虚拟装配
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基于五轴平台的枞树型轮槽铣刀加工工艺分析 被引量:1
3
作者 张晨阳 唐清春 +3 位作者 周乐安 魏巍 潘英广 王太子 《工具技术》 北大核心 2024年第1期74-81,共8页
轮槽成型铣刀是加工汽轮机轮毂槽的重要工具,其结构复杂且加工困难。为提高加工效率和精度,以某型高速钢轮槽铣刀为例,提出基于五轴平台的加工工艺方法。使用UG软件基于五轴车铣复合机床规划粗加工刀具路径,并采用专用后置处理器生成数... 轮槽成型铣刀是加工汽轮机轮毂槽的重要工具,其结构复杂且加工困难。为提高加工效率和精度,以某型高速钢轮槽铣刀为例,提出基于五轴平台的加工工艺方法。使用UG软件基于五轴车铣复合机床规划粗加工刀具路径,并采用专用后置处理器生成数控加工程序,通过虚拟机床进行仿真验证;采用NUMROTO软件规划精加工路径,获得磨削NC代码并进行虚拟加工验证;进行实际切削验证,通过DOOSAN PUMA SMX2600ST车铣复合加工中心对刀具进行粗加工后,在SAACKE UWIF五轴工具磨床上完成刀具的精加工。实验结果证明,该工艺方法不仅能保证产品质量符合工艺设计要求,而且制造效率提高了20%。 展开更多
关键词 轮槽铣刀 五轴联动机床 虚拟仿真 高速钢 磨削
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并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究 被引量:14
4
作者 汪劲松 朱煜 张华 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期57-62,72,共7页
在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上 ,结合虚拟制造技术 ,提出并联机床虚拟产品设计系统 ,分析了其工程应用价值 ,并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、... 在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上 ,结合虚拟制造技术 ,提出并联机床虚拟产品设计系统 ,分析了其工程应用价值 ,并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台 ,将为并联机床的设计者。 展开更多
关键词 并联机床 虚拟制造 虚拟产品设计系统 计算机仿真
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六自由度虚拟轴机床预处理算法研究及系统建造 被引量:10
5
作者 杨向东 李铁民 +2 位作者 魏永明 段广洪 汪劲松 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期82-86,共5页
研究了六自由度虚拟轴机床的预处理算法 ,阐述了利用多余自由度提高机床工作性能的策略 ,并结合 VAMT1 Y探讨了虚拟轴机床预处理系统的实现方法。
关键词 虚拟轴机床 多余自由度 数控 预处理 系统建造
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新型三腿并联机床的速度及加速度分析 被引量:8
6
作者 孟祥志 孙奕澎 +1 位作者 黄玮 蔡光起 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期264-267,共4页
东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,... 东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程 ,并得出了雅可比矩阵的计算公式·理论分析表明 ,该机床的运动方程为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于进行实时控制·此种机床可望在木制品加工。 展开更多
关键词 并联机器人 虚拟轴机床 运动学 速度 加速度 雅可比矩阵
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并联机床的历史、现状及展望 被引量:12
7
作者 李金泉 丁洪生 +1 位作者 付铁 庞思勤 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期3-8,共6页
本文介绍了并联机床的基本概念、分类方法及其基本特性 ,详细地阐述了并联机床在国内外的发展历史、研究状况以及关键基础零部件的发展状况 ,在此基础上 ,分析了并联机床结构上的优缺点 ,表明了并联机床走向实用化所面临的一些问题 。
关键词 并联机床 虚拟轴机床 STEWART平台 并联机构 实用化 PKM
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一种新型并联机床的精度建模与误差分析 被引量:7
8
作者 徐礼钜 范守文 马咏梅 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2003年第4期1-5,共5页
以一种新型并联机床为对象,提出了一种精度建模方法。将精度建模的问题转化对应的"虚拟机构"的运动分析问题,建立了主进给机构的驱动误差、结构误差及球铰间隙误差与刀尖参考点位姿误差之间的关系式,利用空间矢量链模型推出... 以一种新型并联机床为对象,提出了一种精度建模方法。将精度建模的问题转化对应的"虚拟机构"的运动分析问题,建立了主进给机构的驱动误差、结构误差及球铰间隙误差与刀尖参考点位姿误差之间的关系式,利用空间矢量链模型推出了并联机床系统位姿误差与主进给机构安装误差、立柱尺寸误差及工作台运动误差间关系的综合表达式,为该新型并联机床的精度补偿提供了理论基础。最后给出了误差分析的数值实例。 展开更多
关键词 并联机床 虚拟轴机床 精度模型 误差分析
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虚拟轴机床数控系统的研究 被引量:10
9
作者 李铁民 杨向东 +2 位作者 叶佩青 魏永明 江劲松 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1999年第2期13-15,共3页
在分析了Stewart平台独特结构的基础上,结合研制的VAMT1Y,提出了一种开放式、模块化和层次化的虚拟轴机床数控系统的设计思想,并针对其软硬件结构及具体功能的划分和实现进行了说明。
关键词 Sewart平台 虚拟轴机床 数控系统 机床 数控机床
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基于Stewart平台数控机床的轨迹规划研究 被引量:12
10
作者 李铁民 汪劲松 +1 位作者 杨向东 段广洪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第10期1118-1120,共3页
根据虚拟轴机床在制造业中的应用特点,阐述多余自由度的概念,提出利用优化多余自由度实现刀具轨迹规划的策略。在大量仿真实验结果的指导下,提出一种更加简单的确定多余自由度的方法,该方法可以在机床的实际控制中快捷地实现刀具轨... 根据虚拟轴机床在制造业中的应用特点,阐述多余自由度的概念,提出利用优化多余自由度实现刀具轨迹规划的策略。在大量仿真实验结果的指导下,提出一种更加简单的确定多余自由度的方法,该方法可以在机床的实际控制中快捷地实现刀具轨迹规划。 展开更多
关键词 STEWART平台 虚拟轴机床 数控机床 轨迹规划
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新型混联虚拟轴机床加工仿真系统的设计与实现 被引量:8
11
作者 范守文 徐礼钜 甘泉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第5期796-798,801,共4页
提出了一种混联型虚拟轴机床的新结构 ,该新型虚拟轴机床具有工作空间大、可实现姿态角大、位置与姿态解耦等优点。以该虚拟轴机床为对象 ,基于 3DS环境和 MAXScript脚本语言开发平台 ,在虚拟环境下进行了样机的实体建模、运动学仿真和... 提出了一种混联型虚拟轴机床的新结构 ,该新型虚拟轴机床具有工作空间大、可实现姿态角大、位置与姿态解耦等优点。以该虚拟轴机床为对象 ,基于 3DS环境和 MAXScript脚本语言开发平台 ,在虚拟环境下进行了样机的实体建模、运动学仿真和干涉分析。为检查机床结构设计中的动静态干涉问题、验证轨迹规划的合理性。 展开更多
关键词 混联虚拟轴机床 虚拟加工 运动学仿真 MAXSCRIPT
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基于工作空间和遗传算法的虚拟轴机床参数设计 被引量:6
12
作者 李波 蔡光起 +3 位作者 葛春光 李强 方良周 郭立新 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期246-248,共3页
分析了影响三腿虚拟轴机床工作空间形状和大小的因素 ,将满足工作空间要求的机床参数设计问题归结为三变量优化问题 ,采用遗传算法进行求解。运用该法可确定主要的机床参数 ,为机床的总体设计提供依据。
关键词 虚拟轴机床 参数设计 工作空间 遗传算法
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S形检测试件五轴联动数控加工方法研究 被引量:9
13
作者 杜丽 张信 +1 位作者 赵爽宇 李俊杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期2907-2911,共5页
作为国际标准试件中的新成员,S形检测试件由于其造型复杂,一直是加工领域中的一个难题。在UG NX环境下,通过三维建模、工艺规划、数控编程得到了S形件加工后置指令。基于虚拟机床技术理论,搭建了后置指令加工仿真通用平台,并验证了S形... 作为国际标准试件中的新成员,S形检测试件由于其造型复杂,一直是加工领域中的一个难题。在UG NX环境下,通过三维建模、工艺规划、数控编程得到了S形件加工后置指令。基于虚拟机床技术理论,搭建了后置指令加工仿真通用平台,并验证了S形件数控程序的准确性。提出并对比分析了多种编程加工方法下S形件的理论误差。选取最优编程方法进行切削实验,实现了S形件的五轴联动加工。 展开更多
关键词 S形检测试件 五轴加工 后置处理 虚拟机床 加工仿真
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一种新型虚轴机床的结构设计与位置分析 被引量:11
14
作者 范守文 徐礼钜 甘泉 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期464-467,共4页
提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型虚拟轴机床的结构设计方案。该虚拟轴机床具有工作空间大、灵巧性好、位置与姿态解耦等优点。计算了主进给机构的自由度,给出了位置反解的... 提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型虚拟轴机床的结构设计方案。该虚拟轴机床具有工作空间大、灵巧性好、位置与姿态解耦等优点。计算了主进给机构的自由度,给出了位置反解的方法,推导了位置正确的封闭方程,并给出了数值实例。 展开更多
关键词 虚拟轴机床 结构设计 位置分析
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虚拟轴机床研抛模具自由曲面的分片规划 被引量:5
15
作者 林洁琼 赵继 +1 位作者 王义强 张代治 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期123-127,共5页
为了提高模具自由曲面的研抛精度和效率,根据计算机图形信息构造特点,提出了基于曲率的自由曲面自适应分片方法。将自由曲面划分为一系列曲面信息与工艺特征相同或相似的曲面片族,采用相同的工具和相近的工艺参数进行研抛加工,利用等残... 为了提高模具自由曲面的研抛精度和效率,根据计算机图形信息构造特点,提出了基于曲率的自由曲面自适应分片方法。将自由曲面划分为一系列曲面信息与工艺特征相同或相似的曲面片族,采用相同的工具和相近的工艺参数进行研抛加工,利用等残留高度法对片内的研抛轨迹进行合理优化,以提高研抛质量和加工效率。 展开更多
关键词 虚拟轴机床 研抛 自由曲面 分片规划
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三平动并联机床开放式数控系统开发 被引量:7
16
作者 王洋 倪雁冰 +1 位作者 黄田 张大卫 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第9期15-17,0,共4页
密切结合开发可实现三平动自由度并联机床的需要 ,结合开放式控制系统的思想 ,以“PC +PMAC”为系统硬件平台 ,基于Windows98操作系统 ,设计并联机床数控系统 ,并按照软件工程的思想 ,采用面向对象的方法 。
关键词 并联机床 开放式 PMAC
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高速机床进给系统的发展趋势 被引量:17
17
作者 张伯霖 黄晓明 范梦吾 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第10期7-11,共5页
在明确了高速加工对机床进给系统要求的基础上 ,比较和分析了滚珠丝杠、直线电机和并联虚拟轴机构等三种高速进给系统的性能、特点、存在问题及其解决办法 ,指出了它们各自的适用范围和应用前景。
关键词 高速机床 进给系统 发展趋势 滚珠丝杠 直线电机 并联虚拟轴机构
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虚轴机床磁力研磨刀具轨迹点的空间插补 被引量:3
18
作者 孙奕澎 孟祥志 +1 位作者 史家顺 蔡光起 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期260-263,共4页
基于东北大学研制的三杆五坐标并联虚轴机床的双摆动刀具结构 ,建立数学模型 ,对磁力研磨的刀具轨迹点的空间直线插补、圆弧插补进行了研究 ,推导出插补点的计算公式·采用了一种新的圆弧分类方法 ,对不同种类的圆弧建立不同形式的... 基于东北大学研制的三杆五坐标并联虚轴机床的双摆动刀具结构 ,建立数学模型 ,对磁力研磨的刀具轨迹点的空间直线插补、圆弧插补进行了研究 ,推导出插补点的计算公式·采用了一种新的圆弧分类方法 ,对不同种类的圆弧建立不同形式的辅助坐标系 ,通过坐标变换将原坐标系中圆弧插补转换为辅助坐标系中圆弧插补 ,利用辅助坐标系的不同设置及改变步长的正负号处理了圆弧过象限情况 ,解决了圆弧插补问题 。 展开更多
关键词 刀具轨迹点 空间插补 并联虚轴机床 双摆动刀具 磁力研磨 直线插补 圆弧插补 自由曲面
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一种混联型虚拟轴机床奇异位形分析的解析法 被引量:5
19
作者 徐礼钜 范守文 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2002年第2期9-12,共4页
建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程 ,并推导出奇异位形判别的解析表达式。该奇异位形判别式为一多项式代数方程 ,在推导过程中引入数值 -符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数的数值 -符号形式的解... 建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程 ,并推导出奇异位形判别的解析表达式。该奇异位形判别式为一多项式代数方程 ,在推导过程中引入数值 -符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数的数值 -符号形式的解析表达式。该机构的奇异位形的集合为参数空间的曲面片 ,得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线。 展开更多
关键词 混联型虚拟轴机床 并联机床 奇异位形 解析法 主进给机构 位置分析
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一种并联运动机床的轨迹规划 被引量:4
20
作者 杨斌久 蔡光起 +1 位作者 罗继曼 石宏 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期670-672,共3页
针对东北大学开发研制的3 TPT并联运动机床进行了研究·首先进行了机构的结构分析,论述了该并联机构具有三维移动即平动的运动特征,然后对并联机床进行了位置分析,给出了位置正反解,得出了移动平台按预期运动规律运动时应该施加在... 针对东北大学开发研制的3 TPT并联运动机床进行了研究·首先进行了机构的结构分析,论述了该并联机构具有三维移动即平动的运动特征,然后对并联机床进行了位置分析,给出了位置正反解,得出了移动平台按预期运动规律运动时应该施加在原动件伸缩杆上的运动规律,最后,基于ADAMS虚拟样机技术,创建了3 TPT并联运动机床的虚拟样机模型·通过虚拟样机的运动仿真,对所规划的运动轨迹进行了验证· 展开更多
关键词 并联机器人 轨迹规划 虚拟样机 建模 运动仿真
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