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孤岛混合微电网电源故障后电压/频率无差控制
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作者 李军 包那琴 +2 位作者 陈建华 吕干云 陈遗志 《南方电网技术》 北大核心 2025年第1期150-159,共10页
大多数孤岛混合微电网中的互联变换器为跟网型变换器,在运行模式切换时需要远程通信改变其控制方式。当系统运行模式突然切换且遭遇通信故障或延迟,跟网型变换器无法快速改变控制方式,从而导致电压和频率崩溃。针对上述问题,采用一种新... 大多数孤岛混合微电网中的互联变换器为跟网型变换器,在运行模式切换时需要远程通信改变其控制方式。当系统运行模式突然切换且遭遇通信故障或延迟,跟网型变换器无法快速改变控制方式,从而导致电压和频率崩溃。针对上述问题,采用一种新型互联变换器(构网器),该变换器由一对背靠背的DC/DC和DC/AC变换器构成。构网器只需本地通信,通过测量和控制DC-DC侧直流电压、互联电容器电压以及DC-AC侧交流频率即可实现运行模式无缝切换,提高混合微电网韧性。基于光伏电源支撑的构网器控制在模式切换后会导致系统电压/频率的小幅跌落,为解决这一问题,提出构网器与虚拟直流电机储能协调控制策略。仿真结果表明,在构网器和虚拟直流电机储能协同作用下,孤岛混合微电网中交直流任何一侧稳压电源突发故障后,交流侧频率以及直流侧电压均能够快速稳定在额定值。 展开更多
关键词 混合微电网 构网器 模式无缝切换 虚拟直流电机储能 无差控制
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直流微网储能DC/DC变换器的自适应虚拟直流电机控制 被引量:31
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作者 张纯江 暴云飞 +2 位作者 孟宪慧 王建宇 阚志忠 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期12-20,共9页
电力电子化的直流微电网自身缺乏惯性,当功率发生波动时,直流母线电压会产生较大突变,不利于其稳定运行。为了解决这一问题,虚拟直流电机控制被应用于直流变换器中来模拟直流电机的外特性,进而为直流微电网提供惯性支撑。但传统参数固... 电力电子化的直流微电网自身缺乏惯性,当功率发生波动时,直流母线电压会产生较大突变,不利于其稳定运行。为了解决这一问题,虚拟直流电机控制被应用于直流变换器中来模拟直流电机的外特性,进而为直流微电网提供惯性支撑。但传统参数固定的虚拟直流电机控制在提供惯性的同时会牺牲系统的动态响应速度。针对这一问题,提出了参数自适应虚拟直流电机控制,并将它应用于储能端推挽式DC/DC变换器中。建立了系统的小信号模型,分析了转动惯量参数变化对系统的影响,并给出了参数的自适应调节原则。最后,搭建了仿真模型对不同控制方法进行了对比分析。仿真结果表明所提控制策略在为系统提供较大惯性支撑的同时,系统仍具有较快的动态响应速度。 展开更多
关键词 直流微电网 母线电压 虚拟直流电机 参数自适应 推挽式dc/dc变换器
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基于VSG-AVDG的多端柔性互联配电系统控制策略
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作者 王振浩 杜成林 +4 位作者 庞丹 葛津铭 王志鹏 李国庆 王鹤 《智慧电力》 北大核心 2025年第4期29-37,共9页
为了提升高比例新能源接入下交直流配电网柔性互联时端口的惯性和阻尼,提出了一种基于虚拟同步机和自适应虚拟直流电机控制(VSG-AVDG)的多端柔性互联配电系统控制策略。传统虚拟电机控制仅将VSG控制和虚拟直流电机控制(VDG)控制简单组合... 为了提升高比例新能源接入下交直流配电网柔性互联时端口的惯性和阻尼,提出了一种基于虚拟同步机和自适应虚拟直流电机控制(VSG-AVDG)的多端柔性互联配电系统控制策略。传统虚拟电机控制仅将VSG控制和虚拟直流电机控制(VDG)控制简单组合,难以同时抑制母线电压波动和提升动态性能。为此,分析了虚拟电机控制的内在联系,建立了基于交流侧功率偏差与直流侧电压偏差关联的融合机制,提出了基于VSGAVDG的协调控制策略。交流侧采用直流外环电压补偿的改进VSG控制,降低模式切换对电网的冲击,实现负载均衡;直流侧采用一种适用于柔性互联系统的AVDG控制策略,在抑制母线电压波动同时提升动态性能。通过MATLAB/Simulink仿真,验证了所提控制策略的有效性和正确性。 展开更多
关键词 柔性互联 虚拟同步控制 自适应虚拟直流电机控制 直流母线电压
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虚拟直流电机参数自适应控制及突变特性分析
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作者 苗小利 侯晨祥 +1 位作者 王帅军 郭军 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期83-86,91,共5页
虚拟直流电机(VDCM)的优化是直流电网控制过程中不可忽略的因素。为了进一步优化调整传统VDCM控制模型,选择双向DC/DC转换器为对象,根据PWM与移相控制设计了一种改进自适应虚拟电机控制技术。采用VDCM控制时储能转换器可以对电机运行完... 虚拟直流电机(VDCM)的优化是直流电网控制过程中不可忽略的因素。为了进一步优化调整传统VDCM控制模型,选择双向DC/DC转换器为对象,根据PWM与移相控制设计了一种改进自适应虚拟电机控制技术。采用VDCM控制时储能转换器可以对电机运行完成特性模拟,通过惯性响应来避免直流电压突变。研究结果表明;与传统下垂控制方式相比,采用自适应VDCM控制方式可以在功率突变阶段提升惯量,也可以更快恢复功率,相对普通VDCM控制方法可以更快进入稳定状态,同时实现增大系统惯性以及避免降低系统动态性能的效果。变换器VDCM控制能够显著增强直流电压对功率波动惯性响应,提高负载供电稳定性,可以在功率突变状态下使直流电压获得较大惯量,保证系统达到理想响应速率。该研究有助于提高虚拟直流电机控制精度,为后续的运行参数优化奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 虚拟电机 电压突变 参数自适应 dc/dc变换器
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DC/DC变换器虚拟直流电机控制稳定机理研究 被引量:2
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作者 尹英龙 刘宝泉 《陕西科技大学学报》 北大核心 2021年第2期146-152,共7页
新能源发电功率的随机波动、直流负荷及储能装置的频繁投切会引起直流母线电压快速波动,会对系统稳定性造成影响,严重时甚至会使整个系统失稳.为此,研究人员提出引入虚拟直流电机控制技术改善系统的稳定性,但其致稳机理尚不明确.为明确... 新能源发电功率的随机波动、直流负荷及储能装置的频繁投切会引起直流母线电压快速波动,会对系统稳定性造成影响,严重时甚至会使整个系统失稳.为此,研究人员提出引入虚拟直流电机控制技术改善系统的稳定性,但其致稳机理尚不明确.为明确该机理,基于零极点形式表示的控制系统传递函数构造了虚拟直流电机控制的小信号模型,用控制系统的带宽和相频裕度分析了虚拟直流电机的惯性和阻尼参数对控制系统稳定性的影响,并确定了两个参量与控制系统开环增益和穿越频率的对应性,得到了一般性结论.进一步以BUCK变换器为控制对象展开分析,得到虚拟直流电机和控制系统参数间具体的数学关系.在Matlab/Simulink环境下进行仿真验证,仿真结果证明了以上分析结果的正确性和有效性. 展开更多
关键词 虚拟直流电机 直流微电网 BUCK变换器 直流母线 小信号模型
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一种混合型双向直流变压器的改进虚拟直流电机控制 被引量:3
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作者 王允建 张昌杰 +3 位作者 孙星 杨森 何世豪 郭向伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期93-103,共11页
为实现中低压直流互联场景中串并联直流固态变压器的高效传输和灵活调压,组合CLLLC变换器模块和Buck/Boost-CLLLC变换器模块形成新的混合型串并联双向直流固态变压器(hybrid series-parallel bi-directional DC solid state transformer... 为实现中低压直流互联场景中串并联直流固态变压器的高效传输和灵活调压,组合CLLLC变换器模块和Buck/Boost-CLLLC变换器模块形成新的混合型串并联双向直流固态变压器(hybrid series-parallel bi-directional DC solid state transformer, HSBDCSST),使其兼具Buck/Boost-CLLLC变换器的双向灵活调压和CLLLC变换器的双向高效传输优势。同时提出了CLLLC模块的同步方波控制和Buck/Boost-CLLLC模块的改进虚拟直流电机(improvement virtual direct current motor, IVDCM)控制。其中各CLLLC模块采用同一个固定频率占空比为50%的方波进行控制以保证高效率。而对于Buck/Boost-CLLLC模块,在传统虚拟直流电机(virtual direct current motor,VDCM)控制的基础上引入直流电机额定角速度随机械功率按比例变化的环节,构成IVDCM控制策略,实现调压并改善直流变压器的惯性阻尼特性,有效提高了系统的响应速度与动态特性。最后搭建3模块串并联系统的Matlab/Simulink仿真模型及实验平台,验证了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 混合型直流变压器 CLLLC变换器 改进虚拟直流电机控制 Buck/Boost电路调压 动态特性
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虚拟直流电机荷电状态均衡控制
7
作者 徐敏 赵巧娥 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期169-176,共8页
新型电力系统的惯性低,虚拟直流电机控制可以加强系统惯性和阻尼。多储能变换器应该考虑荷电状态(State of charge,SOC)均衡问题,提高系统稳定性。针对虚拟直流电机控制的多储能SOC均衡问题,利用直流电机机端电压和电枢电流的下垂特性,... 新型电力系统的惯性低,虚拟直流电机控制可以加强系统惯性和阻尼。多储能变换器应该考虑荷电状态(State of charge,SOC)均衡问题,提高系统稳定性。针对虚拟直流电机控制的多储能SOC均衡问题,利用直流电机机端电压和电枢电流的下垂特性,提出引入SOC离差及变均衡系数的变电枢电阻控制;针对下垂引起的电压偏移问题,采用虚拟直流电机转速补偿,用母线电容瞬时功率替代传统虚拟直流电机控制中电压PI控制,给定系统功率需求,减少比例积分环节个数。以两台蓄电池为例,在Simulink中进行仿真,并与参考文献的变电枢电阻函数对比可知,所提控制策略可抑制直流母线电压跌落,调节SOC均衡过程,提高其均衡速度和精度。 展开更多
关键词 虚拟直流电机控制 多储能 变电枢电阻 转速补偿 SOC均衡
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虚拟直流电机的虚拟储能控制策略
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作者 唐鹏 李红伟 +2 位作者 刘彤 甘昌坤 张力丹 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期260-268,共9页
虚拟直流电机控制在平抑直流微电网的功率波动、提升直流母线电压稳定性等方面已经得到广泛的应用。由于微电网中分布式电源的随机性和不确定性以及微网中负荷的投切都会使得直流侧母线电压出现较大的波动,为了提高母线电压的调节能力,... 虚拟直流电机控制在平抑直流微电网的功率波动、提升直流母线电压稳定性等方面已经得到广泛的应用。由于微电网中分布式电源的随机性和不确定性以及微网中负荷的投切都会使得直流侧母线电压出现较大的波动,为了提高母线电压的调节能力,利用可控负荷的调节能力,结合负载变换器的虚拟电机控制,提出了1种虚拟直流电机与可控负荷协调的虚拟储能控制策略。通过调节虚拟电机的角速度实现对可控负荷消耗功率的调节,进而补偿母线功率波动,提高母线电压的稳定性。建立了虚拟直流电机旋转动能与直流电容充放电能量关系,通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 虚拟直流电机 直流变换器 虚拟储能 仿真分析
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基于虚拟直流电机的分布式储能系统能量动态分配策略 被引量:1
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作者 乔露 王鲁杨 +1 位作者 李唯嘉 马海宁 《现代电力》 北大核心 2024年第3期547-556,共10页
为了增强直流微电网中分布式储能系统的惯性,并在线路阻抗不匹配的情况下实现各储能单元(energy storage unit,ESU)的荷电状态(state of charge,SOC)均衡,提出一种基于虚拟直流电机(virtual DC machine,VDCM)的分布式储能系统能量动态... 为了增强直流微电网中分布式储能系统的惯性,并在线路阻抗不匹配的情况下实现各储能单元(energy storage unit,ESU)的荷电状态(state of charge,SOC)均衡,提出一种基于虚拟直流电机(virtual DC machine,VDCM)的分布式储能系统能量动态分配策略。首先,将VDCM技术应用到储能侧控制中,利用VDCM的输出特性增强系统的抗扰能力。然后,利用电枢回路方程输出特性,并根据储能系统能量分配需求,动态设计虚拟电枢电阻,使其可随SOC在规定界限内自适应变化,实时调整各变换器的输出功率,并引入压降调节因子动态微调各变换器输出虚拟压降至相等,从而补偿线路阻抗的不匹配度,实现各ESU的SOC均衡。此外,采用一致性算法在相邻ESU间获得所需平均值信息,增强系统的可扩展性。最后,搭建光伏多储能直流微电网系统模型,仿真和实验结果验证了所提控制策略的合理性和有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 荷电状态 虚拟直流电机 分布式储能系统 能量动态分配 虚拟电枢电阻 直流母线电压 压降调节因子
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虚拟直流电机的参数自适应控制策略 被引量:19
10
作者 王勉 唐芬 +3 位作者 赵宇明 吴学智 牛靖凯 许泽富 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期148-155,共8页
为了提升直流微电网的稳定性,虚拟直流电机控制被应用于直流变换器中,使变换器具有直流电机的外特性。但传统参数恒定的虚拟直流电机控制较难在提供惯性与阻尼支撑的同时实现较佳的动态性能。针对该问题,文中以Buck变换器作为研究对象... 为了提升直流微电网的稳定性,虚拟直流电机控制被应用于直流变换器中,使变换器具有直流电机的外特性。但传统参数恒定的虚拟直流电机控制较难在提供惯性与阻尼支撑的同时实现较佳的动态性能。针对该问题,文中以Buck变换器作为研究对象。首先,建立虚拟直流电机控制小信号模型,分析了负载功率突变时转动惯量和阻尼系数对输出电压动态特性的影响。在此基础上,提出了虚拟直流电机参数自适应控制,给出了转动惯量和阻尼系数自适应调节原则和参数整定方法。最后,仿真与实验结果表明,相比传统虚拟直流电机控制策略,所提控制策略使系统在提供惯性和阻尼支撑的同时具有较快的响应以及较小的超调,可较好地抑制直流母线电压的波动。 展开更多
关键词 直流微电网 虚拟直流电机 BUCK变换器 参数自适应控制
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混合微电网交直流母线接口变换器虚拟同步电机控制策略 被引量:41
11
作者 李峰 秦文萍 +3 位作者 任春光 王祺 韩肖清 王金浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第13期3776-3787,共12页
针对混合微电网交直流母线接口变换器采用下垂控制存在惯性小、阻尼低等问题,提出一种适用于接口变换器的虚拟同步电机控制策略。该控制策略不仅可使交直流母线接口变换器具有下垂控制的稳态特性,而且可使其呈现类似于同步电机的动态频... 针对混合微电网交直流母线接口变换器采用下垂控制存在惯性小、阻尼低等问题,提出一种适用于接口变换器的虚拟同步电机控制策略。该控制策略不仅可使交直流母线接口变换器具有下垂控制的稳态特性,而且可使其呈现类似于同步电机的动态频率响应特性,有效提高交直流混合微电网对交流频率及直流电压的抗扰动特性。该文分析混合微电网瞬时功率平衡特性,基于此,提出利用交、直流微电网电源和负荷吞吐特性为交流频率和直流电压提供惯性,并设计相应的控制策略。建立所提控制策略的小信号模型,详细分析转动惯量、阻尼系数、直流下垂系数等关键参数对系统稳定性的影响及有功功率变化时交流频率和直流电压的动态响应,据此给出系统关键控制参数设计方法。最后,分别利用Matlab/Simulink软件和dSPACE实验平台验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 交直流混合微电网 交直流母线接口变换器 虚拟同步电机 小信号模型
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一种基于电机虚拟中性点的无刷直流电机无位置换相误差闭环校正方法 被引量:11
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作者 李红 金浩 +1 位作者 李海涛 周新秀 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期175-182,共8页
针对无刷直流电机无位置传感器换相存在换相误差的问题,提出一种基于虚拟中性点的无刷直流电机无位置换相误差闭环校正方法。将虚拟中性点与电机驱动电压中性点之间的电压差引出,并对该电压差信号与换相误差之间的关系进行了分析。基于... 针对无刷直流电机无位置传感器换相存在换相误差的问题,提出一种基于虚拟中性点的无刷直流电机无位置换相误差闭环校正方法。将虚拟中性点与电机驱动电压中性点之间的电压差引出,并对该电压差信号与换相误差之间的关系进行了分析。基于此分析,在换相点前后对该电压差信号采样,两次采样结果求差后得到换相误差控制的反馈量,以该反馈量趋近于零目标建立基于PI的闭环校正回路。实验表明,该方法对换相误差具有很强的鲁棒性,可快速补偿外界因素对换相时间的影响,对于15°滞后角,在1 500 r/min转速下仅需70步,在3 000 r/min转速下仅需40步就能使换相点收敛至准确位置。实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无位置传感器 换相 无刷直流电机 虚拟中性点
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基于P-U下垂特性的虚拟直流电机控制策略 被引量:14
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作者 支娜 丁可 +2 位作者 黄庆辉 李武华 张辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1238-1248,共11页
直流微电网中传统P-U下垂控制由于只具备下垂特性、缺乏惯性,无法抑制直流母线电压波动,当网内功率突变时,直流母线电压瞬态特性较差,平稳性低。为抑制直流母线电压波动,提升直流母线电压动态稳定性,提出一种基于P-U下垂特性的虚拟直流... 直流微电网中传统P-U下垂控制由于只具备下垂特性、缺乏惯性,无法抑制直流母线电压波动,当网内功率突变时,直流母线电压瞬态特性较差,平稳性低。为抑制直流母线电压波动,提升直流母线电压动态稳定性,提出一种基于P-U下垂特性的虚拟直流电机(VDCM)控制策略。通过模拟直流电机机械惯性,将直流电机机电暂态响应过程与下垂控制特性进行等效,设计直流电压源变换器(VSC)P-U下垂控制环路,使直流变换器具备直流电机大惯性、高阻尼输出特性,有效地提升了母线电压动态稳定性,抑制直流母线电压波动。该文建立虚拟直流电机控制策略小信号模型,分析控制策略动作具体机理及系统稳定性,并与传统P-U下垂控制进行对比,通过仿真及实验验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网P-U 下垂特性机械惯性 虚拟直流电机控制
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直流配电网中旋转电机的可控惯性控制策略 被引量:7
14
作者 付媛 黄馨仪 +1 位作者 徐岩 白聪聪 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期32-38,共7页
分析直流配电网电压动态变化过程中电容器储能与旋转电机机械动能之间的能量转换关系,阐述基于虚拟电容的直流电压惯性的定义,提出适用于直流配电网中旋转电机改善电压惯性的控制策略。该控制策略通过引入电压波动信号,分别修正同步电... 分析直流配电网电压动态变化过程中电容器储能与旋转电机机械动能之间的能量转换关系,阐述基于虚拟电容的直流电压惯性的定义,提出适用于直流配电网中旋转电机改善电压惯性的控制策略。该控制策略通过引入电压波动信号,分别修正同步电机侧变流器的电流控制以及变速风电机组的功率曲线系数,将2种发电机组的转速与配电网直流电压相互耦合,使2种发电机组均可在系统电压变化过程中释放或吸收旋转动能,并通过模拟电容器充放电过程中的能量变化,为直流电压提供惯性支持。通过建立6端直流配电网仿真系统,验证所提控制策略在系统功率不平衡后,能利用同步发电机和风电机组提供的电压惯性支持,有效地抑制直流电压波动,从而提高系统暂态稳定性。 展开更多
关键词 直流配电网 电压暂态稳定性 旋转电机 虚拟电容 惯性控制
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基于虚拟直流母线结构的轴向磁场永磁电机小电容驱动系统 被引量:5
15
作者 张超 徐磊 +2 位作者 朱孝勇 杜怿 全力 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第20期7141-7151,共11页
该文提出一种新的有源功率解耦电路及瞬时电压控制策略,基于此构建轴向磁场永磁电机(axialfieldpermanent magnet,AFPM)的小电容驱动系统。该有源功率解耦电路在电网、直流母线之间构建2套功率供给通道,增加了电网脉动功率控制自由度和... 该文提出一种新的有源功率解耦电路及瞬时电压控制策略,基于此构建轴向磁场永磁电机(axialfieldpermanent magnet,AFPM)的小电容驱动系统。该有源功率解耦电路在电网、直流母线之间构建2套功率供给通道,增加了电网脉动功率控制自由度和灵活性。控制解耦电容电压跟踪虚拟直流母线电压脉动量变化,有效抑制电网脉动功率对直流母线电压的影响。将瞬时电压控制策略引入到小电容AFPM电机驱动系统直流母线电压抑制环节,进一步将直流母线电压波动控制在较小的范围内,实现静、动态工况下小电容AFPM驱动系统高性能运行。分析该有源功率解耦电路的工作机理,对其数学模型进行推导,详述电路关键参数的设计思路。最后,通过原理样机验证该解耦电路及对应小电容驱动系统的有效性。 展开更多
关键词 轴向磁场永磁电机 有源功率解耦 虚拟直流母线 小电容驱动系统 瞬时电压控制
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一种电动自行车用无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法 被引量:10
16
作者 杨旭 瞿文龙 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2009年第2期63-67,共5页
本文提出了一种用于电动自行车的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测方法。本文所有测量电压的参考电位为电源的负母线。高速下通过比较电机的交流虚拟中点与直流虚拟中点,得到反电势的过零点;低速下将电机的交流虚拟中点电压... 本文提出了一种用于电动自行车的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测方法。本文所有测量电压的参考电位为电源的负母线。高速下通过比较电机的交流虚拟中点与直流虚拟中点,得到反电势的过零点;低速下将电机的交流虚拟中点电压与负母线电位进行比较,得到反电势的过零点。再将反电势的过零点延迟30°电角度即可获得无刷直流电机绕组换相所需要的转子位置信号。该方法具有扩展速度范围的优点。由于不必对检测信号进行滤波,不但省去了滤波电路,同时消除了滤波电路带来的相移问题。文中对该检测方法的原理进行了详细介绍,并通过实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无位置传感器无刷直流电机 交流虚拟中点电压 反电动势过零点检测
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基于Simulink的虚拟现实直流电机控制系统仿真 被引量:1
17
作者 杨晓梅 王建 +4 位作者 黄家英 赵曜 曾晓东 胡学姝 余勤 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期318-320,共3页
基于Simulink和MATLAB的虚拟现实工具箱,以光盘驱动器为三维虚拟场景,在本机上建立了直流电动机速度位置的开环和闭环控制的Simulink模型,根据Simulink模型计算产生的数据信号来控制和操纵三维虚拟场景中光盘的速度和磁头的位置。该虚... 基于Simulink和MATLAB的虚拟现实工具箱,以光盘驱动器为三维虚拟场景,在本机上建立了直流电动机速度位置的开环和闭环控制的Simulink模型,根据Simulink模型计算产生的数据信号来控制和操纵三维虚拟场景中光盘的速度和磁头的位置。该虚拟现实系统动态仿真形象逼真,具有设置控制系统Simulink模型各模块参数的良好用户界面,实现了可视化交互性操作,具有较强的人机交互能力,能实时地观察速度和位置的变化。在远程计算机上交互操作功能的实现,有待进一步的研究。 展开更多
关键词 虚拟现实 仿真 直流电机控制
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基于改进弗雷歇算法的虚拟直流电机等效惯量计算 被引量:3
18
作者 王书征 张少文 +1 位作者 朱海铭 李先允 《电力工程技术》 北大核心 2023年第1期218-225,共8页
伴随高密度分布式电源接入,电网惯量水平持续下降,尤其是在新能源独立供电条件下,其惯量远远低于最低惯量需求。通过对端口换流器施加虚拟直流电机控制策略,可以利用控制参数灵活调整系统惯量,减少电网惯量差额,增强电网的稳定性。但该... 伴随高密度分布式电源接入,电网惯量水平持续下降,尤其是在新能源独立供电条件下,其惯量远远低于最低惯量需求。通过对端口换流器施加虚拟直流电机控制策略,可以利用控制参数灵活调整系统惯量,减少电网惯量差额,增强电网的稳定性。但该控制方法虚拟出的等效惯量大小暂不明确,虚拟惯量对等效惯量的影响也有待进一步探究。据此,文中首先在虚拟直流电机模型的基础上,利用小信号模型分析虚拟惯量与等效惯量对系统动态特性的影响,指出两者的惯量等效关系。其次,基于虚拟惯量与等效惯量的对应关系,提出一种利用弗雷歇算法度量电压曲线相似度的等效惯量计算方法,明确虚拟直流电机控制的等效惯量大小。然后,引入相关性约束与曲线特征约束,提出一种改进弗雷歇算法,保证等效惯量计算的正确性。最后,采用最优拟合方式实现惯量等效关系的函数化,给出虚拟惯量与等效惯量间的数量关系。仿真结果验证了文中所提等效惯量计算方法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟直流电机 相关性约束 曲线特征约束 惯量等效关系 弗雷歇算法 最优拟合方式
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虚拟仪器在电机控制器开发中的应用
19
作者 张垒 肖金凤 樊勇 《现代电子技术》 2011年第18期201-203,共3页
为了监测无刷直流电机控制器的控制性能,在开发控制器过程中应用了虚拟仪器技术,设计采用LabVIEW编写可与控制器交互的上位机软件;通信部分采用成本低,易控制的标准串口总线来实现电机转速、电压、母线电流的PI参数的数据传输;设计的上... 为了监测无刷直流电机控制器的控制性能,在开发控制器过程中应用了虚拟仪器技术,设计采用LabVIEW编写可与控制器交互的上位机软件;通信部分采用成本低,易控制的标准串口总线来实现电机转速、电压、母线电流的PI参数的数据传输;设计的上位机PI参数调整方法优于传统的逐次烧写法,从而降低了硬件损耗与时间成本;上位机软件系统采用开放式设计,使之不依赖于下位机型号与工作模式,具有较强的通用性。测试表明,设计的系统能完成实时监测以及控制器的控制参数设定等功能。 展开更多
关键词 虚拟仪器 直流电机 电机控制器 数据采集
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一种新型虚拟直流电机控制技术 被引量:37
20
作者 崔健 吕志鹏 +4 位作者 盛万兴 吴鸣 王建华 张伟 樊绍胜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期3029-3037,共9页
为解决新能源发电与负荷的随机波动引起的直流母线以及负荷侧直流电压的波动,提出一种虚拟直流电机控制技术。针对直流母线侧与负荷侧将虚拟直流电机控制技术分为虚拟直流发电机(virtual direct current generator,VDG)技术与虚拟直流... 为解决新能源发电与负荷的随机波动引起的直流母线以及负荷侧直流电压的波动,提出一种虚拟直流电机控制技术。针对直流母线侧与负荷侧将虚拟直流电机控制技术分为虚拟直流发电机(virtual direct current generator,VDG)技术与虚拟直流电动机(virtual direct current motor,VDM)技术。虚拟直流电机控制技术将直流电机的机械方程与电动势平衡方程应用到控制算法当中,模拟直流电机的惯量特性与阻尼特性,使得在新能源发电波动以及负荷突变时直流母线电压与负荷侧电压仍能保持稳定。建立虚拟直流电机控制的小信号模型,分析系统的稳定性。为有效应对负载突变时直流母线电压跌落的问题,将扩张状态观测器(extended state observer,ESO)引入至虚拟直流发电机控制中。在PSCAD/EMTDC环境下进行仿真研究,仿真结果证明所提控制方法的正确性和有效性。该文所提控制方法为解决新能源与负荷随机波动所造成的电压波动问题提供了新的思路。 展开更多
关键词 虚拟直流电机控制技术 虚拟直流发电机 虚拟直流电动机 新能源发电 直流母线 扩张状态观测器
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