期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
精准对靶喷洒背景下作业小区地理坐标的计算方法
1
作者
李志勇
邓继忠
+5 位作者
赵高源
张子超
林芳源
刘理涵
马俊杰
黄旭
《江西农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期656-662,共7页
【目的】确定作业小区的地理坐标是植保无人机实施精准对靶喷洒的关键问题之一。假如需要喷洒的作业小区数量众多或者需要喷洒的作业小区为水田等类型,可采用传统的人工在田间逐点测量的方法,则存在着工作量大、测量步骤繁琐、测量区域...
【目的】确定作业小区的地理坐标是植保无人机实施精准对靶喷洒的关键问题之一。假如需要喷洒的作业小区数量众多或者需要喷洒的作业小区为水田等类型,可采用传统的人工在田间逐点测量的方法,则存在着工作量大、测量步骤繁琐、测量区域不易进入等缺点。因此,利用测量位于作业区域边界处或边界外有限数量位置点的地理坐标,然后按照一定算法计算出各作业小区的地理坐标就将克服前述的缺点,有着很大的实际应用价值,将极大提高精准对靶喷洒的效率和应用。【方法】根据实施精准对靶喷洒作业小区的地理坐标的求解需求,在测量学中找到一种地面点相对位置求取方法,同时将该方法引入并加以改进,分别提出了基于假定地球为正球体情况下的几何法和基于假定地球为椭球体情况下的投影法通过计算得到作业小区的地理坐标的2种算法,并且通过试验检验和比较2种算法的精度、求解速度、求解复杂度。【结果】通过试验可知,2种算法计算得到作业小区的地理坐标与实测值相比,误差在厘米级范围内,均符合实施精准对靶喷洒对精度的要求;在求解速度方面,几何法比投影法更加快速;在求解复杂度方面,几何法优于投影法。【结论】求解作业小区的地理坐标的2种算法-几何法和投影法在精度方面均可以满足实施精准对靶喷洒时对精度的需求。但是,在使用2种算法分别求解作业小区的地理坐标的过程中发现,在计算复杂度方面和计算速度方面,几何法相对于投影法更优、更简便、更适合实施精准对靶喷洒时对作业小区地理坐标的求解。
展开更多
关键词
植保无人机
作业小区
地理信息
坐标
几何
高斯-吕克投影
精准对靶喷洒
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于空间多面体异点投影的机器人基坐标标定
被引量：
2
2
作者
钟佩思
张振宇
+3 位作者
刘梅
梁中源
张超
刘金铭
《制造技术与机床》
北大核心
2022年第12期24-32,共9页
针对不同类型、不同位置的工业机器人基坐标标定问题,提出一种基于空间多面体异点投影基坐标标定方法。所提出基坐标标定方法借助设计的标定台,分别获取主从工业机器人在空间中不同标定点的关节角度信息,将标定点与基坐标原点在空间中...
针对不同类型、不同位置的工业机器人基坐标标定问题,提出一种基于空间多面体异点投影基坐标标定方法。所提出基坐标标定方法借助设计的标定台,分别获取主从工业机器人在空间中不同标定点的关节角度信息,将标定点与基坐标原点在空间中构建多空间多面体,并将空间多面体向主工业机器人所在的X-Y、X-Z和Y-Z面进行投影,根据投影图形获得远距离及不同类型工业机器人之间位姿变换矩阵。通过引入高斯白噪声误差模拟实际误差,结合理论分析及MATLAB软件进行仿真实验。实验结果表明改进后的基坐标标定方法具有极高的准确性、稳定性和标定精度。
展开更多
关键词
基坐标标定
空间多面体异点投影
高斯白噪声
MATLAB
在线阅读
下载PDF
职称材料
GNSS速度测量若干数学模型研究
3
作者
王志林
王沛文
+1 位作者
刘爽
魏子婷
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2021年第4期15-19,27,共6页
为解决GNSS伪距变率双差测速和高斯投影、墨卡托投影坐标系中的速度投影计算问题,以大地坐标速度为未知数,推导GNSS伪距变率双差测速解法,基于高斯投影、墨卡托投影公式,推导其速度投影算法。建立了以大地坐标速度为未知数的GNSS伪距变...
为解决GNSS伪距变率双差测速和高斯投影、墨卡托投影坐标系中的速度投影计算问题,以大地坐标速度为未知数,推导GNSS伪距变率双差测速解法,基于高斯投影、墨卡托投影公式,推导其速度投影算法。建立了以大地坐标速度为未知数的GNSS伪距变率双差测速数学模型,建立了高斯投影、墨卡托投影坐标系速度投影计算方法,给出了应用试验和算例。结果表明,GNSS伪距变率双差测速大地坐标分量精度达到毫米/秒级,高斯投影、墨卡托投影坐标系速度投影算法正确。提出的GNSS伪距变率双差测速解法具有重要的应用价值。提出的高斯投影、墨卡托投影坐标系速度投影数学模型,可以满足低、中、高速应用需要。
展开更多
关键词
GNSS测速
伪距变率
伪距变率双差
高斯投影速度
墨卡托投影速度
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
精准对靶喷洒背景下作业小区地理坐标的计算方法
1
作者
李志勇
邓继忠
赵高源
张子超
林芳源
刘理涵
马俊杰
黄旭
机构
华南农业大学工程学院
国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心
广东省江门市新会区农业农村局
出处
《江西农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期656-662,共7页
基金
广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队项目(2023KJ133)。
文摘
【目的】确定作业小区的地理坐标是植保无人机实施精准对靶喷洒的关键问题之一。假如需要喷洒的作业小区数量众多或者需要喷洒的作业小区为水田等类型,可采用传统的人工在田间逐点测量的方法,则存在着工作量大、测量步骤繁琐、测量区域不易进入等缺点。因此,利用测量位于作业区域边界处或边界外有限数量位置点的地理坐标,然后按照一定算法计算出各作业小区的地理坐标就将克服前述的缺点,有着很大的实际应用价值,将极大提高精准对靶喷洒的效率和应用。【方法】根据实施精准对靶喷洒作业小区的地理坐标的求解需求,在测量学中找到一种地面点相对位置求取方法,同时将该方法引入并加以改进,分别提出了基于假定地球为正球体情况下的几何法和基于假定地球为椭球体情况下的投影法通过计算得到作业小区的地理坐标的2种算法,并且通过试验检验和比较2种算法的精度、求解速度、求解复杂度。【结果】通过试验可知,2种算法计算得到作业小区的地理坐标与实测值相比,误差在厘米级范围内,均符合实施精准对靶喷洒对精度的要求;在求解速度方面,几何法比投影法更加快速;在求解复杂度方面,几何法优于投影法。【结论】求解作业小区的地理坐标的2种算法-几何法和投影法在精度方面均可以满足实施精准对靶喷洒时对精度的需求。但是,在使用2种算法分别求解作业小区的地理坐标的过程中发现,在计算复杂度方面和计算速度方面,几何法相对于投影法更优、更简便、更适合实施精准对靶喷洒时对作业小区地理坐标的求解。
关键词
植保无人机
作业小区
地理信息
坐标
几何
高斯-吕克投影
精准对靶喷洒
Keywords
plant protection UAV,operation plot,geographic information,
coordinate
,geometry,
gaussian
-Lambert
projection
precise target spraying
分类号
S481.9 [农业科学—农药学]
S252.3 [农业科学—农业机械化工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于空间多面体异点投影的机器人基坐标标定
被引量：
2
2
作者
钟佩思
张振宇
刘梅
梁中源
张超
刘金铭
机构
山东科技大学先进制造技术研究中心
山东科技大学机械电子工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2022年第12期24-32,共9页
基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR202103070107,ZR2020MF101)。
文摘
针对不同类型、不同位置的工业机器人基坐标标定问题,提出一种基于空间多面体异点投影基坐标标定方法。所提出基坐标标定方法借助设计的标定台,分别获取主从工业机器人在空间中不同标定点的关节角度信息,将标定点与基坐标原点在空间中构建多空间多面体,并将空间多面体向主工业机器人所在的X-Y、X-Z和Y-Z面进行投影,根据投影图形获得远距离及不同类型工业机器人之间位姿变换矩阵。通过引入高斯白噪声误差模拟实际误差,结合理论分析及MATLAB软件进行仿真实验。实验结果表明改进后的基坐标标定方法具有极高的准确性、稳定性和标定精度。
关键词
基坐标标定
空间多面体异点投影
高斯白噪声
MATLAB
Keywords
base
coordinate
calibration
spatial polyhedron outlier
projection
gaussian
white noise
MATLAB
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
GNSS速度测量若干数学模型研究
3
作者
王志林
王沛文
刘爽
魏子婷
机构
天津市地质事务中心
星际空间(天津)科技发展有限公司
天津师范大学地理与环境科学学院
武汉大学资源与环境科学学院地理信息与地图科学系
出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2021年第4期15-19,27,共6页
文摘
为解决GNSS伪距变率双差测速和高斯投影、墨卡托投影坐标系中的速度投影计算问题,以大地坐标速度为未知数,推导GNSS伪距变率双差测速解法,基于高斯投影、墨卡托投影公式,推导其速度投影算法。建立了以大地坐标速度为未知数的GNSS伪距变率双差测速数学模型,建立了高斯投影、墨卡托投影坐标系速度投影计算方法,给出了应用试验和算例。结果表明,GNSS伪距变率双差测速大地坐标分量精度达到毫米/秒级,高斯投影、墨卡托投影坐标系速度投影算法正确。提出的GNSS伪距变率双差测速解法具有重要的应用价值。提出的高斯投影、墨卡托投影坐标系速度投影数学模型,可以满足低、中、高速应用需要。
关键词
GNSS测速
伪距变率
伪距变率双差
高斯投影速度
墨卡托投影速度
Keywords
GNSS
velocity
determination
pseudo-range rate
pseudo-range rate double difference
velocity projection of gaussian coordinate system
velocity
projection
of
Mercator
coordinate
system
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
精准对靶喷洒背景下作业小区地理坐标的计算方法
李志勇
邓继忠
赵高源
张子超
林芳源
刘理涵
马俊杰
黄旭
《江西农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于空间多面体异点投影的机器人基坐标标定
钟佩思
张振宇
刘梅
梁中源
张超
刘金铭
《制造技术与机床》
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
GNSS速度测量若干数学模型研究
王志林
王沛文
刘爽
魏子婷
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2021
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
