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基于驾驶员模型的4WS车辆操纵稳定性研究
被引量：
3
1
作者
羊玢
陈宁
+1 位作者
田杰
张晨强
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第4期578-582,共5页
建立了四轮转向车辆(4WS)的动力学模型,基于单点预瞄的驾驶员数学模型,编写了四轮转向车辆在S型道路和复杂赛车跑道行驶的闭环运动仿真程序,对比例控制策略的四轮转向车辆进行运动学和动力学进行高速动态仿真。仿真结果表明:在高速行驶...
建立了四轮转向车辆(4WS)的动力学模型,基于单点预瞄的驾驶员数学模型,编写了四轮转向车辆在S型道路和复杂赛车跑道行驶的闭环运动仿真程序,对比例控制策略的四轮转向车辆进行运动学和动力学进行高速动态仿真。仿真结果表明:在高速行驶下的四轮转向车辆操纵稳定性优于前轮转向车辆,系统具有良好的动态特性,更能有效地提高车辆瞬态操纵稳定性和安全性。
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关键词
操纵稳定性
驾驶员模型
四轮转向车辆
仿真
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职称材料
汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响
2
作者
郭孔辉
朱宏巍
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第1期39-42,共4页
讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车转向时可以认为驾驶员有两种操纵方式，即通过给转向盘施加转向力矩或通过使转向盘转过一定角度来实施其转向策略，分别称这两种控制方式为力输...
讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车转向时可以认为驾驶员有两种操纵方式，即通过给转向盘施加转向力矩或通过使转向盘转过一定角度来实施其转向策略，分别称这两种控制方式为力输入控制与角输入控制。仿真计算表明，当不足转向度小的汽车高速行驶时．驾驶员采用力输入控制策略具有更小的跟随误差。在力输入控制下，驾驶员校正参数的变化范围也比采用角输入控制策略的小得多。这说明力输入控制对车况的改变比角输入控制具有更好的适应性。
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关键词
汽车操纵性
驾驶员模型
汽车闭环系统
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职称材料
题名
基于驾驶员模型的4WS车辆操纵稳定性研究
被引量：
3
1
作者
羊玢
陈宁
田杰
张晨强
机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第4期578-582,共5页
基金
国家自然科学基金项目(11272159)
江苏省高校自然科学基金项目(163040012)资助
文摘
建立了四轮转向车辆(4WS)的动力学模型,基于单点预瞄的驾驶员数学模型,编写了四轮转向车辆在S型道路和复杂赛车跑道行驶的闭环运动仿真程序,对比例控制策略的四轮转向车辆进行运动学和动力学进行高速动态仿真。仿真结果表明:在高速行驶下的四轮转向车辆操纵稳定性优于前轮转向车辆,系统具有良好的动态特性,更能有效地提高车辆瞬态操纵稳定性和安全性。
关键词
操纵稳定性
驾驶员模型
四轮转向车辆
仿真
Keywords
acceleration
angular velocity
automobile
driver
s
computer simulation
control
driver
model
dy- namic response
dynamics
four-wheel-steering
vehicle
handling
stability
kinematics
Laplace transforms
mathematical
model
s
MATLAB
simulation
stability
steering
Taylor series
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响
2
作者
郭孔辉
朱宏巍
机构
吉林工业大学
吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第1期39-42,共4页
基金
福特-中国研究与发展基金
文摘
讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车转向时可以认为驾驶员有两种操纵方式，即通过给转向盘施加转向力矩或通过使转向盘转过一定角度来实施其转向策略，分别称这两种控制方式为力输入控制与角输入控制。仿真计算表明，当不足转向度小的汽车高速行驶时．驾驶员采用力输入控制策略具有更小的跟随误差。在力输入控制下，驾驶员校正参数的变化范围也比采用角输入控制策略的小得多。这说明力输入控制对车况的改变比角输入控制具有更好的适应性。
关键词
汽车操纵性
驾驶员模型
汽车闭环系统
Keywords
vehicle handling driver model force control position control
分类号
U467 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于驾驶员模型的4WS车辆操纵稳定性研究
羊玢
陈宁
田杰
张晨强
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014
3
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职称材料
2
汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响
郭孔辉
朱宏巍
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
0
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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