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基于车载激光点云的路灯提取方法: 1; 作者张富杰王留召 +2 位作者钟若飞许梦兵靳欢欢《测绘通报》北大核心 2025年第3期46-51,共6页; 路灯是城市的关键组成部件,及时准确地获取路灯信息在数字城市建设中至关重要。受限于城市环境复杂的地物结构和遮挡情况,传统的路灯提取方法仍存在精度不高、效率低和稳健性差等问题,且面对不同城市场景缺乏普适性。针对上述问题,本文... 展开更多; 关键词车载激光扫描路灯点云杆状特征主向量随机森林; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于车载激光扫描点云数据的单株行道树信息提取方法被引量：53: 2; 作者吴宾余柏蒗 +3 位作者岳文辉谈文琦胡春凌吴健平《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期38-49,共12页; 提出了一种基于分层网格点密度的单株树信息提取方法,从车载激光扫描点云数据中提取出组成单株行道树的激光点,并计算树高、冠幅等特征信息.该方法由建立规则网格,基于高程的点云分层,逐层计算网格点密度,逐层提取激光点,提取单株行道... 展开更多; 关键词车载激光扫描系统点云数据行道树分层网格点密度; 在线阅读下载PDF 职称材料

车载激光测绘技术被引量：23: 3; 作者沈严李磊阮友田《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期437-440,451,共5页; 三维激光测绘技术广泛应用于工程建设与物体三维测量等相关领域,具有高效率、高精度的独特优势。首先描述了车载激光测绘技术的应用方向,研究了国外技术发展现状,结合国外相似技术的研究成果,提出了利用三维激光扫描技术和定位定姿技术... 展开更多; 关键词激光测绘三维激光扫描车载; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于车载二维激光扫描的树冠体积在线测量被引量：16: 4; 作者李秋洁郑加强 +3 位作者周宏平张浩束义平徐波《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期309-314,共6页; 采用车载二维激光扫描仪获取树木单侧点云数据,坐标变换后通过设置感兴趣区域检测树木,利用垂直分布特性识别树干,得到树冠中心距离。考虑树冠连续/不连续2种情况进行树木分割,将树冠外缘距离与对应树干距离相减算出树冠厚度。将树冠体... 展开更多; 关键词树冠体积车载二维激光扫描在线测量树干识别树冠分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

车载激光点云中杆状目标自动提取被引量：9: 5; 作者王鹏刘如飞马新江《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第5期52-56,共5页; 针对车载激光扫描数据中杆状目标点云自动提取易受临近地物干扰的问题,提出了一种基于扫描线聚类判别的杆状目标自动提取方法。该方法根据不同地物在扫描线数据中的形态,设计了从单条扫描线到多条扫描线的数据处理流程。首先对单条扫描... 展开更多; 关键词车载激光扫描点云横剖面形态种子点集点集聚类杆状目标; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于路缘特征的点云道路边界提取方法被引量：33: 6; 作者马新江刘如飞 +1 位作者蔡永宁王鹏《遥感信息》 CSCD 北大核心 2019年第2期80-85,共6页; 针对车载激光点云中道路边界提取不精确、复杂度高等问题,提出一种基于路缘特征的城市道路边界自动提取方法。首先对点云进行平面规则格网投影,根据测量车行驶轨迹点进行高程过滤,保留地面和路缘石等近地面点云;然后分析路缘石的空间邻... 展开更多; 关键词车载激光扫描点云道路边界路缘石特征描述算子; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于车载三维激光扫描结果的桥面变形分析被引量：4: 7; 作者何松霖周志祥 +2 位作者楚玺向小菊侯旭《科学技术与工程》北大核心 2019年第8期268-276,共9页; 车载三维激光扫描技术能够直接对目标结构表面进行三维量测,并采用三维阵列点云的方式来生成结构物表面的三维形态和记录点位坐标,打破了传统的桥梁变形监测方法仅有数个独立点的局限性,扩大了桥面变形监测范围,提高了结构物的观测精度... 展开更多; 关键词车载三维激光扫描技术桥梁 NURBS曲面 MIDAS CIVIL; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于车载点云空间分布的城区地物分类被引量：1: 8; 作者谭晔汶王鑫王治国《海洋测绘》 CSCD 2017年第3期79-82,共4页; 城区车载点云数据包含建筑物、树木等不同的地物反射的点的总数,如何对无拓扑、盲目性的激光脚点进行分类成为点云数据后处理的难点。提出一种基于点云分散程度的分类方法:首先构建包围点及其k-邻域点集的最小包围盒,比较其在3个坐标平... 展开更多; 关键词车载激光扫描滤波分散程度最小包围盒体积比分类; 在线阅读下载PDF 职称材料

车载三维激光扫描技术在园林绿化数据采集中的应用被引量：11: 9; 作者袁春东《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S2期173-176,181,共5页; 近年来,多个城市相继开展园林绿化数据采集工作,提高园林绿化信息化管理能力。但常规测绘手段采集园林绿化要素存在作业效率低、错误率高的缺点,无法完全满足园林绿化数据采集的要求。本文以泰州市园林绿化数据采集项目为例,介绍了车载... 展开更多; 关键词车载三维激光扫描技术园林绿化数据采集; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于车载激光点云的路灯提取方法: 1; 作者张富杰王留召钟若飞许梦兵靳欢欢; 机构首都师范大学资源环境与旅游学院中国测绘科学研究院北京四维远见信息技术有限公司; 出处《测绘通报》北大核心 2025年第3期46-51,共6页; 基金国家自然科学基金(42071444 U22A20568) 国家重点研发计划(2022YFB3904101)。; 文摘路灯是城市的关键组成部件,及时准确地获取路灯信息在数字城市建设中至关重要。受限于城市环境复杂的地物结构和遮挡情况,传统的路灯提取方法仍存在精度不高、效率低和稳健性差等问题,且面对不同城市场景缺乏普适性。针对上述问题,本文提出了一种基于车载激光点云的城市路灯自动提取方法。首先,通过内部形状描述子(ISS)关键点建立圆柱空间邻域,利用密度阈值判别并反向投影获取潜在杆状物点集;然后,通过主成分分析法(PCA)主向量、法向量方向及夹角约束快速剔除行道树等非目标杆状物,得到候选路灯点集;最后,根据路灯点云的空间几何特征,通过随机森林算法构建决策树实例化模型对候选路灯进行匹配分类,实现路灯点云的精准提取。试验结果表明,面对规则独立分布或部分遮挡的路灯点云,本文方法具有良好的提取精度和稳健性,以及较强的实际应用价值。; 关键词车载激光扫描路灯点云杆状特征主向量随机森林; Keywords vehicle-borne laser scanning streetlight point cloud pole-like features principal vector random forest; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于车载激光扫描点云数据的单株行道树信息提取方法被引量：53: 2; 作者吴宾余柏蒗岳文辉谈文琦胡春凌吴健平; 机构华东师范大学地理信息科学教育部重点实验室上海市绿化与市容管理信息中心; 出处《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期38-49,共12页; 基金国家自然科学基金(41001270) 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(新教师类)(20100076120017) 中央高校基本科研业务费专项资金项目; 文摘提出了一种基于分层网格点密度的单株树信息提取方法,从车载激光扫描点云数据中提取出组成单株行道树的激光点,并计算树高、冠幅等特征信息.该方法由建立规则网格,基于高程的点云分层,逐层计算网格点密度,逐层提取激光点,提取单株行道树和计算特征等步骤构成.通过实例证明,提取结果较好地保留了组成单株行道树的激光点,并能较准确地计算特征信息.该方法拓展了车载激光扫描系统的应用领域,并可为城市绿化管理提供新的技术方法.; 关键词车载激光扫描系统点云数据行道树分层网格点密度; Keywords vehicle-borne laser scanning points cloud data street trees layer grid points density; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感] TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车载激光测绘技术被引量：23: 3; 作者沈严李磊阮友田; 机构中国电子科技集团公司第二十七研究所; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期437-440,451,共5页; 基金 "十一五"国防预先研究项目; 文摘三维激光测绘技术广泛应用于工程建设与物体三维测量等相关领域,具有高效率、高精度的独特优势。首先描述了车载激光测绘技术的应用方向,研究了国外技术发展现状,结合国外相似技术的研究成果,提出了利用三维激光扫描技术和定位定姿技术实现道路测绘的技术途径,阐述了工作过程及测量原理,给出了系统基本构成,并分析了关键技术及解决途径,在工程样机的基础上提出了具体的试验方法,结合样机的测试试验情况给出了试验结果。最后对试验结果进行了误差分析。结果表明:采用车载激光测绘技术可以得到高精度的物体三维信息,能够满足道路测绘需要。; 关键词激光测绘三维激光扫描车载; Keywords Mapping by lidar 3D laser scanning vehicle-borne; 分类号 TN24 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于车载二维激光扫描的树冠体积在线测量被引量：16: 4; 作者李秋洁郑加强周宏平张浩束义平徐波; 机构南京林业大学机械电子工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期309-314,共6页; 基金林业局948项目(2015-4-56) 江苏省人社厅博士后科研计划项目(KY201503551) 江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究项目(BY2014006-02); 文摘采用车载二维激光扫描仪获取树木单侧点云数据,坐标变换后通过设置感兴趣区域检测树木,利用垂直分布特性识别树干,得到树冠中心距离。考虑树冠连续/不连续2种情况进行树木分割,将树冠外缘距离与对应树干距离相减算出树冠厚度。将树冠体积离散化为长方体,利用树冠厚度、相邻测量点垂直方向距离、车辆速度、扫描周期等参数进行计算。采用FIFO缓冲区保存在线数据,新采集的一帧数据写入缓冲区末尾,同时从缓冲区开头读出处理好的数据帧输出,实现树冠体积的在线测量。实验结果证明,树冠连续/不连续场景下,方法均能准确检测分割树冠、识别树干,实现树冠体积的在线测量。; 关键词树冠体积车载二维激光扫描在线测量树干识别树冠分割; Keywords tree canopy volume vehicle-borne 2-D laser scanning online measurement trunk recognition tree canopy segment; 分类号 S768 [农业科学—森林保护学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车载激光点云中杆状目标自动提取被引量：9: 5; 作者王鹏刘如飞马新江; 机构山东科技大学测绘科学与工程学院; 出处《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第5期52-56,共5页; 基金海洋公益性行业科研专项(201305034-1) 国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343) +1 种基金山东科技大学人才引进科研启动基金(2016RCJJ004); 文摘针对车载激光扫描数据中杆状目标点云自动提取易受临近地物干扰的问题,提出了一种基于扫描线聚类判别的杆状目标自动提取方法。该方法根据不同地物在扫描线数据中的形态,设计了从单条扫描线到多条扫描线的数据处理流程。首先对单条扫描线上的点进行距离聚类,得到不同的地物横剖面点集;然后根据点集内点的数量和杆状目标在扫描线上的分布形态,对聚类点集进行杆状目标种子点集判别;最后在疑似杆状目标种子点集的平面投影位置处,对多条扫描线进行点集聚类和去噪处理得到杆状目标点云。实验分析表明,针对不同的激光扫描数据,该方法能有效降低临近地物干扰,提取出道路两侧的杆状目标。; 关键词车载激光扫描点云横剖面形态种子点集点集聚类杆状目标; Keywords vehicle borne laser scanning point cloud horizontal profile form seed point set point sets clustering polelike object; 分类号 P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于路缘特征的点云道路边界提取方法被引量：33: 6; 作者马新江刘如飞蔡永宁王鹏; 机构山东科技大学测绘科学与工程学院济南市勘察测绘研究院; 出处《遥感信息》 CSCD 北大核心 2019年第2期80-85,共6页; 基金国家重点研发计划(2016YFB0501705) 国家基础测绘科技计划(2016KJ0101) 山东科技大学人才引进科研启动基金(2016RCJJ004); 文摘针对车载激光点云中道路边界提取不精确、复杂度高等问题,提出一种基于路缘特征的城市道路边界自动提取方法。首先对点云进行平面规则格网投影,根据测量车行驶轨迹点进行高程过滤,保留地面和路缘石等近地面点云;然后分析路缘石的空间邻域特征,构建路缘石特征描述算子,自动识别不同类型的路缘石边界;最后通过路缘石连续分布特性进行聚类去噪处理,获取精确的道路边界点云。以车载移动测量系统获取的某段道路点云数据为例进行实验,验证了该方法的可行性和有效性。; 关键词车载激光扫描点云道路边界路缘石特征描述算子; Keywords vehicle-borne laser scanning point cloud road boundary curb feature description operator; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于车载三维激光扫描结果的桥面变形分析被引量：4: 7; 作者何松霖周志祥楚玺向小菊侯旭; 机构重庆交通大学土木工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2019年第8期268-276,共9页; 基金国家自然科学基金(51778094)资助; 文摘车载三维激光扫描技术能够直接对目标结构表面进行三维量测,并采用三维阵列点云的方式来生成结构物表面的三维形态和记录点位坐标,打破了传统的桥梁变形监测方法仅有数个独立点的局限性,扩大了桥面变形监测范围,提高了结构物的观测精度,并能快速、完整的进行量测。将车载三维激光扫描技术引入到桥梁变形监测中,基于全长331. 2 m的预应力混凝土连续-刚构桥为背景,采用三维激光扫描技术对其温度变形进行探索。在监测环境温差20℃范围内,进行多次桥面几何形态数据采集,并对采集的数据进行处理。对基于车载三维激光扫描点云数据的NURBS(non-uniform rational B-splines)曲面提出了一种新的变形测量方法,得到整个桥面的变形测量结果,再与采用有限元分析软件MIDAS CIVIL建模得到的各温差下理论变形数据进行对比,发现基于NURBS曲面的分析处理方法获得的变形测量值具有良好的精度和可靠性,并能够获取桥梁点-线-面的整体变形监测结果,与单点变形监测相比,弥补了其缺乏线性变形及整体变形特征的不足,有较好的工程应用前景。; 关键词车载三维激光扫描技术桥梁 NURBS曲面 MIDAS CIVIL; Keywords vehicle borne three-dimensional laser scanning technology bridge NURBS surface MIDAS CIVIL; 分类号 U446 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于车载点云空间分布的城区地物分类被引量：1: 8; 作者谭晔汶王鑫王治国; 机构解放军信息工程大学地理空间信息学院河北省制图院; 出处《海洋测绘》 CSCD 2017年第3期79-82,共4页; 基金国家自然科学基金(41501506) 河南省基础与前沿技术研究计划(15230041000); 文摘城区车载点云数据包含建筑物、树木等不同的地物反射的点的总数,如何对无拓扑、盲目性的激光脚点进行分类成为点云数据后处理的难点。提出一种基于点云分散程度的分类方法:首先构建包围点及其k-邻域点集的最小包围盒,比较其在3个坐标平面的最大投影面积与最小包围盒体积的比值提取面状走势信息;其次比较点集在局部空间的分散程度提取树木点;最后以高程、点云密度作为约束条件进行分类。实例证明,该算法可较好地识别建筑物、树木等地物,具有一定的实用价值。; 关键词车载激光扫描滤波分散程度最小包围盒体积比分类; Keywords vehicle-borne laser scanning filtering dispersion degree minimum bounding box ratio of volume classification; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车载三维激光扫描技术在园林绿化数据采集中的应用被引量：11: 9; 作者袁春东; 机构南通市测绘院有限公司; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S2期173-176,181,共5页; 文摘近年来,多个城市相继开展园林绿化数据采集工作,提高园林绿化信息化管理能力。但常规测绘手段采集园林绿化要素存在作业效率低、错误率高的缺点,无法完全满足园林绿化数据采集的要求。本文以泰州市园林绿化数据采集项目为例,介绍了车载三维激光扫描技术在园林绿化数据采集中的应用情况,包括作业方法、数据处理与应用、精度评估、效率分析和经验总结,讨论了采集过程中异常情况的处理方法,为园林绿化数据采集方法进行了有益的尝试。; 关键词车载三维激光扫描技术园林绿化数据采集; Keywords vehicle borne three-dimensional laser scanning landscaping and greening data acquisition; 分类号 P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程] TU986 [建筑科学—城市规划与设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于车载激光点云的路灯提取方法	张富杰王留召钟若飞许梦兵靳欢欢	《测绘通报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于车载激光扫描点云数据的单株行道树信息提取方法	吴宾余柏蒗岳文辉谈文琦胡春凌吴健平	《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2013	53	在线阅读下载PDF 职称材料
3	车载激光测绘技术	沈严李磊阮友田	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2009	23	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于车载二维激光扫描的树冠体积在线测量	李秋洁郑加强周宏平张浩束义平徐波	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	车载激光点云中杆状目标自动提取	王鹏刘如飞马新江	《遥感信息》 CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种基于路缘特征的点云道路边界提取方法	马新江刘如飞蔡永宁王鹏	《遥感信息》 CSCD 北大核心	2019	33	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于车载三维激光扫描结果的桥面变形分析	何松霖周志祥楚玺向小菊侯旭	《科学技术与工程》北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于车载点云空间分布的城区地物分类	谭晔汶王鑫王治国	《海洋测绘》 CSCD	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	车载三维激光扫描技术在园林绿化数据采集中的应用	袁春东	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2017	11	在线阅读下载PDF 职称材料