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基于矢量频率锁定环的高动态GPS信号跟踪
被引量:
5
1
作者
李辉
杨景曙
崔琛
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期873-876,881,共5页
研究了高动态环境下矢量跟踪算法在GPS接收机中的应用,提出了一种适合高动态环境的矢量频率跟踪算法。当接收机存在高动态时,与由其引起的多普勒频率的变化率相比,由卫星运动引起的多普勒频率的变化率非常小,多普勒频率的变化主要由接...
研究了高动态环境下矢量跟踪算法在GPS接收机中的应用,提出了一种适合高动态环境的矢量频率跟踪算法。当接收机存在高动态时,与由其引起的多普勒频率的变化率相比,由卫星运动引起的多普勒频率的变化率非常小,多普勒频率的变化主要由接收机的动态引起。对各个通道来说接收机的速度与加速度等状态信息是共同的,因此利用矢量跟踪的方法从各个通道的量测数据中直接估计接收机的速度、加速度等状态,可以有比通常的标量跟踪更低的跟踪门限,而在相同的载噪比下,可以有比通常的标量跟踪更好的估计精度。给出了一种适合高动态环境的矢量频率锁定环(VFLL)的结构,详细分析了导航滤波器的系统转移方程与量测方程,讨论了导航滤波器的实现。利用非线性估计的方法代替鉴频器提取频率误差,提高矢量跟踪的性能。由于矢量跟踪的性能是与想定相关的,在典型的高动态情景下,根据具体的想定,利用仿真的方法分析了矢量频率锁定环的跟踪性能。仿真结果表明矢量跟踪在高动态环境下可以有比标量跟踪更好的优势,能很好地跟踪GPS接收机的高动态信号。
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关键词
高动态
GPS
矢量跟踪
矢量频率锁定环
UKF
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职称材料
谐波电压下并网逆变器的无锁相环直接功率控制
被引量:
16
2
作者
年珩
李龙奇
程鹏
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期3243-3253,共11页
为提高并网逆变器在谐波电网下的运行性能,该文提出基于无锁相环的直接功率控制,控制方案建立在虚拟同步坐标系中,从而避免了锁相环引起的稳定性问题。通过引入二阶矢量积分器对电流谐波和功率波动分量构成直接谐振控制,分别实现了输出...
为提高并网逆变器在谐波电网下的运行性能,该文提出基于无锁相环的直接功率控制,控制方案建立在虚拟同步坐标系中,从而避免了锁相环引起的稳定性问题。通过引入二阶矢量积分器对电流谐波和功率波动分量构成直接谐振控制,分别实现了输出有功功率平稳、无功功率平稳或并网电流无谐波的控制目标。同时,针对实际电网中频率偏移的问题,提出一种快速估测电网频率的方法,实现了所提控制策略在电网频率偏移下对谐波分量的自适应控制。最后,通过构建逆变器实验系统对所提控制策略的有效性进行实验验证。
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关键词
谐波电网电压
并网逆变器
直接功率控制
无锁相环
二阶矢量积分器
频率偏移
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职称材料
基于惯性辅助的低功耗GNSS接收机设计
被引量:
2
3
作者
汤新华
李伟
+1 位作者
陈新
陈熙源
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期759-764,共6页
为了降低GNSS/INS组合系统平台下的GNSS接收机功耗,提出了一种基于INS辅助的"间歇式"低功耗接收机方案,其中低功耗跟踪环路包括工作、休眠二个模式周期。在启动进入工作周期时,接收机根据惯性系统提供的初始状态估测直接进入...
为了降低GNSS/INS组合系统平台下的GNSS接收机功耗,提出了一种基于INS辅助的"间歇式"低功耗接收机方案,其中低功耗跟踪环路包括工作、休眠二个模式周期。在启动进入工作周期时,接收机根据惯性系统提供的初始状态估测直接进入跟踪环节,对参数进行校正估测并完成位置、速度解算。最后将更新后的位置、速度结果送入惯性系统中,通过组合滤波方式完成惯性系统的误差校正。实际静态、动态实验结果表明,在惯性系统辅助下,相比于传统接收机,间歇式工作模式接收机能在消耗20%左右功耗情况下,完成了与传统GNSS接收机等同的位置、速度计算服务。
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关键词
GNSS接收机
矢量跟踪环路
低功耗
卡尔曼跟踪环路
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职称材料
基于高频信号注入双馈电机无传感器控制技术
4
作者
邓先明
陈剑
+1 位作者
方荣惠
于子捷
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2015年第1期67-72,共6页
针对控制系统中机械传感器存在的安装困难、易发生故障等一系列的问题,提出基于高频信号注入的无传感器检测法。分析了双馈电机使用高频注入法检测转子转速及位置的原理,即通过在双馈电机的转子侧注入高频信号,并提取在定子侧感应出的...
针对控制系统中机械传感器存在的安装困难、易发生故障等一系列的问题,提出基于高频信号注入的无传感器检测法。分析了双馈电机使用高频注入法检测转子转速及位置的原理,即通过在双馈电机的转子侧注入高频信号,并提取在定子侧感应出的高频信号,经过锁相环检测算法,计算得出转子的位置及转速信号。建立了基于高频注入的双馈电机矢量控制模型,通过仿真和样机实验验证了双馈电机高频信号注入无传感器控制技术的可行性,为双馈电机的无传感器控制技术的实际应用奠定了良好的理论基础。
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关键词
双馈电机
矢量控制
无传感器控制
高频信号注入
锁相环检测算法
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职称材料
双闭环正交相量锁相法的电网频率跟踪技术
5
作者
郑红峰
郑颢
+2 位作者
杨亦红
周斌斌
闵武志
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期2497-2504,共8页
在分析传统基于旋转坐标变换单相锁相环(single-phase locked loop,SPLL)原理的基础上,针对单相瞬时无功锁相法的正交相量模块,提出一种基于双闭环结构的正交相量的产生方法和瞬时无功锁相技术,对比分析二阶通用积分器构建正交相量的方...
在分析传统基于旋转坐标变换单相锁相环(single-phase locked loop,SPLL)原理的基础上,针对单相瞬时无功锁相法的正交相量模块,提出一种基于双闭环结构的正交相量的产生方法和瞬时无功锁相技术,对比分析二阶通用积分器构建正交相量的方法和基于双闭环产生正交向量方法的数学特性。通过仿真证明,基于两种不同正交向量产生方法的锁相锁频技术,基于双闭环结构的正交相量的瞬时无功锁频锁相技术能较好地解决电网电压幅值变化、电网电压相位变化、电网电压频率变化、电网电压含有谐波时对锁相的影响,该新型锁相法能够很好的跟踪电网频率,保证逆变器的稳定性。
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关键词
瞬时无功锁相法
双闭环
正交相量
电网频率
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职称材料
GNSS接收机矢量跟踪算法研究综述
被引量:
8
6
作者
程俊仁
刘光斌
姚志成
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期380-387,共8页
GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算...
GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算法的最新衍变形式,包括极大似然估计矢量跟踪环和联合矢量位置跟踪环的模型、特点和优势,通过仿真验证了矢量跟踪相比标量跟踪具有失锁重捕快、跟踪误差小和稳定性好的优点,最后总结了矢量跟踪技术的应用并展望了其未来发展方向。
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关键词
卫星导航接收机
信号跟踪
矢量跟踪
矢量延迟
频率锁定环
极大似然矢量跟踪环
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职称材料
矢量跟踪算法快速重跟性能分析
被引量:
1
7
作者
王财武
常江
《现代电子技术》
2012年第19期168-171,共4页
当卫星导航信号受到一段时间干扰或遮蔽时,信号载噪比下降,传统跟踪环路失锁。信号恢复时,针对传统跟踪环路不能及时重新跟踪问题,应用矢量跟踪算法,进行跟踪。分析了在真实GPS数据加上仿真噪声之后矢量/频率锁定环路(VDFLL)的性能以及...
当卫星导航信号受到一段时间干扰或遮蔽时,信号载噪比下降,传统跟踪环路失锁。信号恢复时,针对传统跟踪环路不能及时重新跟踪问题,应用矢量跟踪算法,进行跟踪。分析了在真实GPS数据加上仿真噪声之后矢量/频率锁定环路(VDFLL)的性能以及与传统环路进行对比,试验证明矢量跟踪具有快速重跟性能。
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关键词
矢量跟踪
传统跟踪
快速重跟
适量/频率锁定环路
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职称材料
微弱GPS信号矢量频率锁定环设计
8
作者
罗士栋
张洪伦
+1 位作者
巴晓辉
陈杰
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期1964-1968,共5页
载波跟踪环是传统独立式GPS接收机最脆弱的环节,针对弱信号环境下其比伪码跟踪环路更容易失锁的问题,本文给出一种基于矢量频率锁定环(vector-frequency lock loop,VFLL)的载波跟踪方法。给出VFLL理论推导及实现过程,并以最小二乘估计...
载波跟踪环是传统独立式GPS接收机最脆弱的环节,针对弱信号环境下其比伪码跟踪环路更容易失锁的问题,本文给出一种基于矢量频率锁定环(vector-frequency lock loop,VFLL)的载波跟踪方法。给出VFLL理论推导及实现过程,并以最小二乘估计方法证明VFLL在载波跟踪性能上优于频率锁定环(frequency lock loop,FLL)。静止场景时9颗卫星实验结果显示,本文给出的方法能够实现14 d B/Hz微弱GPS信号的载波跟踪。
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关键词
微弱GPS信号
矢量跟踪
矢量频率锁定环
高灵敏度
频率锁定环
标量跟踪
载波跟踪
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职称材料
题名
基于矢量频率锁定环的高动态GPS信号跟踪
被引量:
5
1
作者
李辉
杨景曙
崔琛
机构
电子工程学院
电子工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期873-876,881,共5页
文摘
研究了高动态环境下矢量跟踪算法在GPS接收机中的应用,提出了一种适合高动态环境的矢量频率跟踪算法。当接收机存在高动态时,与由其引起的多普勒频率的变化率相比,由卫星运动引起的多普勒频率的变化率非常小,多普勒频率的变化主要由接收机的动态引起。对各个通道来说接收机的速度与加速度等状态信息是共同的,因此利用矢量跟踪的方法从各个通道的量测数据中直接估计接收机的速度、加速度等状态,可以有比通常的标量跟踪更低的跟踪门限,而在相同的载噪比下,可以有比通常的标量跟踪更好的估计精度。给出了一种适合高动态环境的矢量频率锁定环(VFLL)的结构,详细分析了导航滤波器的系统转移方程与量测方程,讨论了导航滤波器的实现。利用非线性估计的方法代替鉴频器提取频率误差,提高矢量跟踪的性能。由于矢量跟踪的性能是与想定相关的,在典型的高动态情景下,根据具体的想定,利用仿真的方法分析了矢量频率锁定环的跟踪性能。仿真结果表明矢量跟踪在高动态环境下可以有比标量跟踪更好的优势,能很好地跟踪GPS接收机的高动态信号。
关键词
高动态
GPS
矢量跟踪
矢量频率锁定环
UKF
Keywords
high dynamic
GPS signals
vector
tracking
vector
frequency
lock
loop
(VFLL)
UKF
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
谐波电压下并网逆变器的无锁相环直接功率控制
被引量:
16
2
作者
年珩
李龙奇
程鹏
机构
浙江大学电气工程学院
中国电力科学研究院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期3243-3253,共11页
基金
国家自然科学基金项目(51622706)
风力发电系统国家重点实验室开放课题基金(2016001)~~
文摘
为提高并网逆变器在谐波电网下的运行性能,该文提出基于无锁相环的直接功率控制,控制方案建立在虚拟同步坐标系中,从而避免了锁相环引起的稳定性问题。通过引入二阶矢量积分器对电流谐波和功率波动分量构成直接谐振控制,分别实现了输出有功功率平稳、无功功率平稳或并网电流无谐波的控制目标。同时,针对实际电网中频率偏移的问题,提出一种快速估测电网频率的方法,实现了所提控制策略在电网频率偏移下对谐波分量的自适应控制。最后,通过构建逆变器实验系统对所提控制策略的有效性进行实验验证。
关键词
谐波电网电压
并网逆变器
直接功率控制
无锁相环
二阶矢量积分器
频率偏移
Keywords
distorted voltage condition
voltage source inverter
direct power control
no phase
lock
ed
loop
second-order
vector
integrator
frequency
deviation
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于惯性辅助的低功耗GNSS接收机设计
被引量:
2
3
作者
汤新华
李伟
陈新
陈熙源
机构
东南大学仪器科学与工程学院
惯性技术航空科技重点实验室航空工业自控所
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
上海交通大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期759-764,共6页
基金
国家自然科学基金(41704025,61873064)
江苏省青年科学基金(BK20160668)
+2 种基金
航空科学基金(20170869005)
上海市北斗导航与位置服务重点实验室开放课题基金
至善青年学者计划资助基金
文摘
为了降低GNSS/INS组合系统平台下的GNSS接收机功耗,提出了一种基于INS辅助的"间歇式"低功耗接收机方案,其中低功耗跟踪环路包括工作、休眠二个模式周期。在启动进入工作周期时,接收机根据惯性系统提供的初始状态估测直接进入跟踪环节,对参数进行校正估测并完成位置、速度解算。最后将更新后的位置、速度结果送入惯性系统中,通过组合滤波方式完成惯性系统的误差校正。实际静态、动态实验结果表明,在惯性系统辅助下,相比于传统接收机,间歇式工作模式接收机能在消耗20%左右功耗情况下,完成了与传统GNSS接收机等同的位置、速度计算服务。
关键词
GNSS接收机
矢量跟踪环路
低功耗
卡尔曼跟踪环路
Keywords
GNSS receiver
vector delay/frequency lock loop
energy efficient
Kalman-based tracking
loop
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于高频信号注入双馈电机无传感器控制技术
4
作者
邓先明
陈剑
方荣惠
于子捷
机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2015年第1期67-72,共6页
文摘
针对控制系统中机械传感器存在的安装困难、易发生故障等一系列的问题,提出基于高频信号注入的无传感器检测法。分析了双馈电机使用高频注入法检测转子转速及位置的原理,即通过在双馈电机的转子侧注入高频信号,并提取在定子侧感应出的高频信号,经过锁相环检测算法,计算得出转子的位置及转速信号。建立了基于高频注入的双馈电机矢量控制模型,通过仿真和样机实验验证了双馈电机高频信号注入无传感器控制技术的可行性,为双馈电机的无传感器控制技术的实际应用奠定了良好的理论基础。
关键词
双馈电机
矢量控制
无传感器控制
高频信号注入
锁相环检测算法
Keywords
double-fed motor
vector
control
sensorless control
high
frequency
signal injection
phase-
lock
ed
loop
分类号
TM343.4 [电气工程—电机]
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
双闭环正交相量锁相法的电网频率跟踪技术
5
作者
郑红峰
郑颢
杨亦红
周斌斌
闵武志
机构
浙江工业职业技术学院
华北科技学院
西北工业大学航空学院
绍兴烽光电子科技有限公司
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期2497-2504,共8页
基金
2016浙江省公益技术项目(2016C31055)
华北科技学院河北省矿井灾害防治重点实验室开放研究基金(KJZH2014K07)
文摘
在分析传统基于旋转坐标变换单相锁相环(single-phase locked loop,SPLL)原理的基础上,针对单相瞬时无功锁相法的正交相量模块,提出一种基于双闭环结构的正交相量的产生方法和瞬时无功锁相技术,对比分析二阶通用积分器构建正交相量的方法和基于双闭环产生正交向量方法的数学特性。通过仿真证明,基于两种不同正交向量产生方法的锁相锁频技术,基于双闭环结构的正交相量的瞬时无功锁频锁相技术能较好地解决电网电压幅值变化、电网电压相位变化、电网电压频率变化、电网电压含有谐波时对锁相的影响,该新型锁相法能够很好的跟踪电网频率,保证逆变器的稳定性。
关键词
瞬时无功锁相法
双闭环
正交相量
电网频率
Keywords
instantaneous reactive
lock
method
double closed-
loop
orthogonal
vector
s
grid
frequency
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
GNSS接收机矢量跟踪算法研究综述
被引量:
8
6
作者
程俊仁
刘光斌
姚志成
机构
第二炮兵工程大学
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期380-387,共8页
基金
国家863计划项目(2010AA7010213)
国家自然科学基金(61201120)
文摘
GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算法的最新衍变形式,包括极大似然估计矢量跟踪环和联合矢量位置跟踪环的模型、特点和优势,通过仿真验证了矢量跟踪相比标量跟踪具有失锁重捕快、跟踪误差小和稳定性好的优点,最后总结了矢量跟踪技术的应用并展望了其未来发展方向。
关键词
卫星导航接收机
信号跟踪
矢量跟踪
矢量延迟
频率锁定环
极大似然矢量跟踪环
Keywords
GNSS Receiver
Signal tracking
vector
tracking
vector delay/frequency lock loop
Maximum Likelihood
vector
Tracking
loop
分类号
TP98 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
矢量跟踪算法快速重跟性能分析
被引量:
1
7
作者
王财武
常江
机构
解放军理工大学通信工程学院
出处
《现代电子技术》
2012年第19期168-171,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61032004)
国家自然科学基金资助项目(60972062)
文摘
当卫星导航信号受到一段时间干扰或遮蔽时,信号载噪比下降,传统跟踪环路失锁。信号恢复时,针对传统跟踪环路不能及时重新跟踪问题,应用矢量跟踪算法,进行跟踪。分析了在真实GPS数据加上仿真噪声之后矢量/频率锁定环路(VDFLL)的性能以及与传统环路进行对比,试验证明矢量跟踪具有快速重跟性能。
关键词
矢量跟踪
传统跟踪
快速重跟
适量/频率锁定环路
Keywords
vector
tracking
loop
s
traditional tracking
rapid retracking
vector
dely
/frequency
lock
loop
分类号
TN96-34 [电子电信—信号与信息处理]
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
微弱GPS信号矢量频率锁定环设计
8
作者
罗士栋
张洪伦
巴晓辉
陈杰
机构
中国科学院微电子研究所
中国科学院大学电子电气与通信工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期1964-1968,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61376027)
文摘
载波跟踪环是传统独立式GPS接收机最脆弱的环节,针对弱信号环境下其比伪码跟踪环路更容易失锁的问题,本文给出一种基于矢量频率锁定环(vector-frequency lock loop,VFLL)的载波跟踪方法。给出VFLL理论推导及实现过程,并以最小二乘估计方法证明VFLL在载波跟踪性能上优于频率锁定环(frequency lock loop,FLL)。静止场景时9颗卫星实验结果显示,本文给出的方法能够实现14 d B/Hz微弱GPS信号的载波跟踪。
关键词
微弱GPS信号
矢量跟踪
矢量频率锁定环
高灵敏度
频率锁定环
标量跟踪
载波跟踪
Keywords
weak GPS signal
vector
tracking
vector
-
frequency
lock
loop
high sensitivity
frequency
lock
loop
scalar tracking
carrier tracking
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于矢量频率锁定环的高动态GPS信号跟踪
李辉
杨景曙
崔琛
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
在线阅读
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职称材料
2
谐波电压下并网逆变器的无锁相环直接功率控制
年珩
李龙奇
程鹏
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
16
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职称材料
3
基于惯性辅助的低功耗GNSS接收机设计
汤新华
李伟
陈新
陈熙源
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
4
基于高频信号注入双馈电机无传感器控制技术
邓先明
陈剑
方荣惠
于子捷
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2015
0
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职称材料
5
双闭环正交相量锁相法的电网频率跟踪技术
郑红峰
郑颢
杨亦红
周斌斌
闵武志
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
在线阅读
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职称材料
6
GNSS接收机矢量跟踪算法研究综述
程俊仁
刘光斌
姚志成
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
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职称材料
7
矢量跟踪算法快速重跟性能分析
王财武
常江
《现代电子技术》
2012
1
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职称材料
8
微弱GPS信号矢量频率锁定环设计
罗士栋
张洪伦
巴晓辉
陈杰
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
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