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Modeling and Performance Prediction of Induction Motor Drive System for Electric Drive Tracked Vehicles 被引量:1
1
作者 陈树勇 陈全世 孙逢春 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第3期172-178,共7页
The principle of rotor flux-orientation vector control on 100/150 kW three-phase AC induction motor for electric drive tracked vehicles is analyzed, and the mathematic model is deduced. The drive system of induction m... The principle of rotor flux-orientation vector control on 100/150 kW three-phase AC induction motor for electric drive tracked vehicles is analyzed, and the mathematic model is deduced. The drive system of induction motor is modeled and simulated by Matlab/Simulink. The characteristics of motor and drive system are analyzed and evaluated by practical bench test. The simulation and bench test results show that the model is valid, and the driving control system has constant torque under rated speed, constant torque above rated speed, widely variable speed range and better dynamic characteristics. In order to evaluate the practical applications of high power induction motor driving system in electric drive tracked vehicles, a collaborative simulation based on interface technology of Matlab/Simulink and multi-body dynamic analysis software known as RecurDyn is done, the vehicle performances are predicted in the acceleration time (0-32 km/h) and turning characteristic (v=10 km/h, R=B). 展开更多
关键词 电力工程 电气控制 电动车 控制系统
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风能接入电机气隙磁链定向矢量控制技术
2
作者 王嘉豪 田玉茹 于乃昭 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1639-1645,共7页
风能是中国最具潜力的可再生能源之一,而影响风能转化应用的主要因素是风力发电机的控制方法及特性。针对风能转化应用过程中遇到的风力发电机控制方法难以实现对风能的有效捕获问题,提出一种基于气隙磁链定向的矢量控制技术,通过6s/2r... 风能是中国最具潜力的可再生能源之一,而影响风能转化应用的主要因素是风力发电机的控制方法及特性。针对风能转化应用过程中遇到的风力发电机控制方法难以实现对风能的有效捕获问题,提出一种基于气隙磁链定向的矢量控制技术,通过6s/2r矢量变换得到旋转坐标系下电机的数学模型;对气隙磁链定向矢量控制技术进行研究,设计电机电流电压混合磁链观测模型,实现对电机转矩与磁通的独立控制;以双Y移30°六相同步电机为例进行仿真分析。结果表明:所提技术在电机空载启动与突加负载时具有较好的稳态性能和动态性能,解决多相电机控制的非线性和耦合性,提高模型的通用性和快速性。 展开更多
关键词 风电系统 六相同步电机 矢量坐标变换 气隙磁链定向 矢量控制
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交流励磁风力发电系统的控制策略与仿真研究 被引量:2
3
作者 卢洪锋 徐大平 +1 位作者 吕跃刚 杨锡运 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1290-1296,共7页
详细阐述了交流励磁风力发电系统变速恒频发电的基本原理。在讨论了交流励磁发电机两相旋转坐标系下的数学模型后,引入以定子磁链矢量定向的方案,将该数学模型简化为交流励磁发电机的矢量控制方程。根据矢量控制方程给出了交流励磁发电... 详细阐述了交流励磁风力发电系统变速恒频发电的基本原理。在讨论了交流励磁发电机两相旋转坐标系下的数学模型后,引入以定子磁链矢量定向的方案,将该数学模型简化为交流励磁发电机的矢量控制方程。根据矢量控制方程给出了交流励磁发电机矢量控制系统的控制框图。在Matlab/Simulink环境下,构建了整个交流励磁风力发电系统的仿真模型,并进行了发电机有功、无功独立调节的仿真研究,验证了矢量控制方案的有效性。 展开更多
关键词 风力发电 交流励磁 定子磁链定向 矢量控制
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交流励磁变速恒频风力发电系统的实验 被引量:5
4
作者 相会杰 卞松江 +1 位作者 吕晓美 郑洪涛 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期772-779,共8页
介绍了交流励磁变速恒频风力发电系统运行的基本原理及发电机的定子磁链定向向量控制技术。构建了基于DSP+IPM的系统实验平台,进行了发电机空载运行及并网过渡过程、亚同步、同步、超同步3种状态下的变速恒频发电等工况的仿真和实验,通... 介绍了交流励磁变速恒频风力发电系统运行的基本原理及发电机的定子磁链定向向量控制技术。构建了基于DSP+IPM的系统实验平台,进行了发电机空载运行及并网过渡过程、亚同步、同步、超同步3种状态下的变速恒频发电等工况的仿真和实验,通过对实验结果的分析验证了理论分析的正确性,为该系统的进一步深入研究建立了一定的实验基础。 展开更多
关键词 变流励磁 变速恒频 风力发电 定子磁链定向 向量控制 仿真
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双馈电机矢量控制调速系统 被引量:2
5
作者 任英玉 徐建军 +1 位作者 蒋京颐 赵大勇 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2001年第2期87-89,共3页
采用定子磁链定向的矢量控制系统 ,通过调节转子绕组的三相电流和三相电压 ,对定子侧有功功率和无功功率独立控制 ,提出了双馈电机有功功率和无功功率控制策略 ,研制了数字式双馈调速控制系统 ,并给出了以IBM -PC为核心的双单片机控制... 采用定子磁链定向的矢量控制系统 ,通过调节转子绕组的三相电流和三相电压 ,对定子侧有功功率和无功功率独立控制 ,提出了双馈电机有功功率和无功功率控制策略 ,研制了数字式双馈调速控制系统 ,并给出了以IBM -PC为核心的双单片机控制的系统硬件构成框图及其工作原理 . 展开更多
关键词 双馈电机 定子磁链定向 矢量控制系统 电网 功率补偿
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一种简单的直接数字式空间矢量PWM实现方法 被引量:1
6
作者 于飞 张晓锋 +1 位作者 李槐树 宋庆国 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期71-75,共5页
针对常规SVPWM实现困难的缺点,根据零序信号注入方法以及“伏 秒”平衡原理,提出了一种新的SVPWM实现方法,利用这种方法可以直接获得逆变器开关触发时刻,因此可以减小运算器执行周期,提高计算速度.用该方法实现了永磁同步电动机的磁场... 针对常规SVPWM实现困难的缺点,根据零序信号注入方法以及“伏 秒”平衡原理,提出了一种新的SVPWM实现方法,利用这种方法可以直接获得逆变器开关触发时刻,因此可以减小运算器执行周期,提高计算速度.用该方法实现了永磁同步电动机的磁场定向矢量控制,并进行了仿真和实验研究,证明了新方法的正确性和优越性. 展开更多
关键词 空间矢量PWM 零序信号 直接数字式PWM 矢量控制
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电传动履带车辆感应电机驱动系统建模与性能预测 被引量:2
7
作者 陈树勇 孙逢春 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期592-597,共6页
详细分析了某电传动履带车辆用100/150kW三相交流感应电机转子磁场定向矢量控制原理,推导了数学模型并在此基础上利用Matlab/Simulink对感应电机驱动系统进行了建模与仿真分析。通过感应电机驱动系统实际台架试验对整个电机以及驱动... 详细分析了某电传动履带车辆用100/150kW三相交流感应电机转子磁场定向矢量控制原理,推导了数学模型并在此基础上利用Matlab/Simulink对感应电机驱动系统进行了建模与仿真分析。通过感应电机驱动系统实际台架试验对整个电机以及驱动系统的特性进行了详细的分析和评价。仿真与台架试验结果表明,所建立的模型正确,整个驱动控制系统具有额定转速之下恒转矩、额定转速之上恒功率、较宽的调速范围、良好的动态特性等特点。为了进一步评价此大功率感应电机驱动系统在电传动履带车辆上的实际应用,运用基于Matlab/Simulink和多体动力学分析软件RecurDyn的接口技术进行协同仿真研究,以0~32km/h的加速性能和车速v=10km/h、转向半径R=B的转向性能为例,对整车性能进行了预测。 展开更多
关键词 电气工程 电传动 转子磁场定向矢量控制 台架试验 性能预测
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双馈式变速恒频风力发电机的无电压传感器控制策略 被引量:2
8
作者 刘其辉 谢孟丽 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2172-2178,共7页
利用电网虚拟磁链的概念,设计了具有初始磁链估计、不需电压传感器的电网电压及虚拟磁链观测器。根据电网虚拟磁链、电网电压和发电机定子磁链的内在联系,建立了电网虚拟磁链统一定向模式下的机侧变换器及网侧变换器的无电压传感器矢量... 利用电网虚拟磁链的概念,设计了具有初始磁链估计、不需电压传感器的电网电压及虚拟磁链观测器。根据电网虚拟磁链、电网电压和发电机定子磁链的内在联系,建立了电网虚拟磁链统一定向模式下的机侧变换器及网侧变换器的无电压传感器矢量控制策略。最后通过实验研究证明了该方法和策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 双馈 变速恒频 风力发电 电网虚拟磁链定向 控制策略
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基于无位置传感器电流型风力发电系统的PMSG控制 被引量:1
9
作者 茆美琴 穆俊升 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1676-1682,共7页
基于背靠背式电流型变流控制的直驱永磁同步风力发系统,针对风力发电系统中测速编码器易受干扰以及成本和维修费用增加的问题,提出一种无位置传感器的永磁同步发电机控制方法。该方法基于对永磁同步发电机的模型分析,采用锁相环(PLL)估... 基于背靠背式电流型变流控制的直驱永磁同步风力发系统,针对风力发电系统中测速编码器易受干扰以及成本和维修费用增加的问题,提出一种无位置传感器的永磁同步发电机控制方法。该方法基于对永磁同步发电机的模型分析,采用锁相环(PLL)估算法和模型参考自适应法(MRAS)分别进行转子位置和转速估算,利用估算的转子位置和转速对电流型直驱风力发电系统的永磁同步发电机进行转子磁链定向矢量控制(RFOVC)。仿真实验结果表明,基于PLL的PMSG RFOVC策略比基于MRAS的PMSG RFOVC策略具有更好的稳态及动态性能。 展开更多
关键词 无速度传感器控制 永磁同步发电机 电流源型变换器 PLL 转子磁链定向矢量控制
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异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真 被引量:3
10
作者 付光杰 孙朝阳 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2022年第4期559-566,共8页
针对传统的基于转子磁链的异步电机无速度传感器矢量控制系统具有严重的超调量,鲁棒性不强且带负载能力差等缺陷,对传统的异步电机无速度传感器模型进行改进,提出了将传统异步电机无速度传感器模型中的转速PI(Proportion Integration)... 针对传统的基于转子磁链的异步电机无速度传感器矢量控制系统具有严重的超调量,鲁棒性不强且带负载能力差等缺陷,对传统的异步电机无速度传感器模型进行改进,提出了将传统异步电机无速度传感器模型中的转速PI(Proportion Integration)调节器与神经网络自适应控制算法相结合,并在转子磁链的电流模型中加入三阶低通滤波器。针对异步电机的启动、突增负载后的转速、转矩以及估计转速的变化情况进行仿真分析,实验表明,改进后的异步电机无速度传感器矢量控制系统明显消除了超调量,有效地提升了系统的鲁棒性,增强了异步电机的带负载能力。 展开更多
关键词 矢量控制 异步电机 转速估计 模型参考自适应 转子磁链定向
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异步电机变频控制技术研究 被引量:2
11
作者 李宏慧 臧朝伟 张兵 《煤炭工程》 北大核心 2014年第12期20-22,共3页
为研究大功率绕线异步电机负载调速,文章介绍了异步电机双馈调速方案。该方案通过对大功率绕线电机采用定子磁链定向控制策略,使得电机的有功分量和无功分量可以分别得到控制,并详细介绍了转子变频矢量控制算法软件设计。为验证该控制... 为研究大功率绕线异步电机负载调速,文章介绍了异步电机双馈调速方案。该方案通过对大功率绕线电机采用定子磁链定向控制策略,使得电机的有功分量和无功分量可以分别得到控制,并详细介绍了转子变频矢量控制算法软件设计。为验证该控制策略的效果,采用额定功率为22 k W的异步电机,负载采用55k W的直流电机进行了试验研究,实验结果证明该系统控制效果良好。 展开更多
关键词 双馈 变频调速 定子磁链定向 转子变频矢量控制
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单逆变器驱动多台电机的矢量控制方法
12
作者 万衡 徐婧玥 +2 位作者 吴韬 陈文博 陈庆安 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期636-643,共8页
在单电机矢量控制基础上,推导出一种适用于单逆变器驱动多台电机的通用控制方法。该算法考虑了电机的工作状态,基于平均转子磁链定向的矢量控制法,在新的同步坐标系上解耦,采用总的定子电流控制平均转子磁链中的平均磁链分量和平均转矩... 在单电机矢量控制基础上,推导出一种适用于单逆变器驱动多台电机的通用控制方法。该算法考虑了电机的工作状态,基于平均转子磁链定向的矢量控制法,在新的同步坐标系上解耦,采用总的定子电流控制平均转子磁链中的平均磁链分量和平均转矩分量,从而实现单逆变器控制多台电机的目的。 展开更多
关键词 异步电机 矢量控制 平均转子磁链定向控制
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直接转矩控制中一种磁链估计新方法 被引量:1
13
作者 黎亚元 唐浦华 宋昌林 《四川工业学院学报》 2003年第B12期32-34,共3页
本文作者把直接转矩控制(DTC)与定子磁链定向矢量控制(SFOVC)相结合,利用DTC中电压矢量的空间位置角推导出SFOVC中的磁链定向角,然后根据旋转坐标系中的d轴和q轴电流分量建立定子磁链估计的数学模型。这样可使DTC中磁链的估计更简便易... 本文作者把直接转矩控制(DTC)与定子磁链定向矢量控制(SFOVC)相结合,利用DTC中电压矢量的空间位置角推导出SFOVC中的磁链定向角,然后根据旋转坐标系中的d轴和q轴电流分量建立定子磁链估计的数学模型。这样可使DTC中磁链的估计更简便易行也更精确。文章给出了一个7 5KW交流电机DTC的实验结果,它证明理论分析是正确和实用的。 展开更多
关键词 直接转矩控制 定子磁链定向矢量控制 定子磁链估计
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基于三矢量的储能型准Z源光伏逆变器模型预测电流控制 被引量:1
14
作者 汤旻安 杨尚梅 许希元 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2020年第4期1159-1166,共8页
本工作针对传统模型预测电流控制存在电流脉动较大而导致电流控制精度较低的问题,提出一种应用于储能型准Z源逆变器(energy-storage quasi-Z source inverter,ES-qZSI)的三矢量模型预测电流控制。首先以d、q轴电流为控制变量,根据最近... 本工作针对传统模型预测电流控制存在电流脉动较大而导致电流控制精度较低的问题,提出一种应用于储能型准Z源逆变器(energy-storage quasi-Z source inverter,ES-qZSI)的三矢量模型预测电流控制。首先以d、q轴电流为控制变量,根据最近三矢量原则构造6个虚拟电压矢量,以便逆变器输出电压矢量范围可以覆盖任意方向和幅值,提高了系统的电流控制精度。然后利用d、q轴最小电流误差原则计算各离散电压矢量的作用时间,最后经6次电流预测,得到作用于逆变器的最优电压矢量。仿真结果显示,与传统模型预测控制方法相比,该方法的电流畸变率降低了2.92%,电流脉动更小,逆变器的输出性能更优越。 展开更多
关键词 储能型准Z源逆变器 三矢量模型预测控制 虚拟电压矢量 电流畸变率 电流脉动
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基于无源性的定子磁场定向感应电机控制器
15
作者 季筱隆 沈传文 +1 位作者 孟永庆 苏彦民 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期696-696,共1页
根据无源性控制的基本思想,并借鉴定子磁场定向控制理论,以定子磁场定向同步坐标系下的定子电流和定子磁通作为系统的状态变量,构建了一种新的电压源型混合控制器,并给出了系统的稳定条件.在理论分析的基础上,证明了在互联与阻尼... 根据无源性控制的基本思想,并借鉴定子磁场定向控制理论,以定子磁场定向同步坐标系下的定子电流和定子磁通作为系统的状态变量,构建了一种新的电压源型混合控制器,并给出了系统的稳定条件.在理论分析的基础上,证明了在互联与阻尼分配的基于无源性的感应电机控制器设计方法中,将模型表达为欧拉方程的形式是不必要的,且动态解耦条件的数学描述约束是过于严格的. 展开更多
关键词 定子磁场定向 无源性控制 电机控制器 感应 混合控制器 控制理论 状态变量 定子磁通
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电压型PWM整流器并联系统零序环流的抑制方法
16
作者 魏力 魏金成 +3 位作者 朱修敏 龙勇 王瑶 曹太强 《电子技术应用》 北大核心 2016年第8期157-161,165,共6页
把基于空间矢量调制直接功率控制(direct power control with space vector modulation,DPC-SVM)的直接虚拟功率控制算法运用到了并联型整流器系统中,构造出了虚拟的电网磁链矢量作为定向矢量,达到取消交流侧电网电压传感器、降低并联... 把基于空间矢量调制直接功率控制(direct power control with space vector modulation,DPC-SVM)的直接虚拟功率控制算法运用到了并联型整流器系统中,构造出了虚拟的电网磁链矢量作为定向矢量,达到取消交流侧电网电压传感器、降低并联系统硬件成本的目的;通过改进传统SVPWM控制模块来达到抑制环流的目的,进而减少系统的能量损耗。相比于传统的基于电网电压定向的电流控制并联系统,提出的新方法在环流控制方面能够达到与传统方法相同的性能,并且能够大大减少传感器的数量,增加系统的鲁棒性。通过仿真实验,验证了所提出的改进策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 虚拟磁链 直接功率控制 电压型PWM整流器 模块并联 环流控制
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基于虚拟磁链预测直接功率控制的双PWM变频调速系统研究
17
作者 王辉 李宇豪 +2 位作者 张文博 李静怡 赵冬阳 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第3期69-74,共6页
针对双PWM变频调速系统谐波污染严重、动态响应慢等问题,提出了一种基于虚拟磁链的双PWM变频系统预测直接功率控制策略.首先,分析了双PWM变频系统,建立两相静止坐标系数学模型.其次,整流侧采用基于虚拟磁链的模型预测直接功率控制策略,... 针对双PWM变频调速系统谐波污染严重、动态响应慢等问题,提出了一种基于虚拟磁链的双PWM变频系统预测直接功率控制策略.首先,分析了双PWM变频系统,建立两相静止坐标系数学模型.其次,整流侧采用基于虚拟磁链的模型预测直接功率控制策略,整流侧采用虚拟磁链定向,降低电网电压谐波干扰,增加系统的可靠性.另外,采用两步预测进行延时补偿,且采用重复控制对系统稳态有功和无功功率误差进行修正,并利用空间矢量脉宽调制技术选择整流侧期望开关状态.再次,逆变侧采用转子磁链定向矢量控制策略.最后,以异步电机为负载建立仿真模型.仿真结果表明:该双PWM变频调速方案能够进一步抑制直流电压波动、加快系统动态响应速度、减小交流侧输入电流谐波含量. 展开更多
关键词 双PWM变频系统 虚拟磁链 模型预测直接功率控制 重复控制 转子磁链定向矢量控制
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基于无源性的定子磁场定向感应电机控制器
18
作者 季筱隆 沈传文 +1 位作者 孟永庆 苏彦民 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期964-968,共5页
根据无源性控制的基本思想,并借鉴定子磁场定向控制理论,以定子磁场定向同步坐标系下的定子电流和定子磁通作为系统的状态变量,构建了一种新的电压源型混合控制器,并给出了系统的稳定条件.在理论分析的基础上,证明了在互联与阻尼分配的... 根据无源性控制的基本思想,并借鉴定子磁场定向控制理论,以定子磁场定向同步坐标系下的定子电流和定子磁通作为系统的状态变量,构建了一种新的电压源型混合控制器,并给出了系统的稳定条件.在理论分析的基础上,证明了在互联与阻尼分配的基于无源性的感应电机控制器设计方法中,将模型表达为欧拉方程的形式是不必要的,且动态解耦条件的数学描述约束过于严格.仿真和实验结果验证了该混合控制器的稳定性、有效性以及良好的静动态性能,同时提出的结论也由此得到了证明. 展开更多
关键词 互联与阻尼分配 无源控制 感应电机 定子磁场定向 稳定条件
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双馈矢量控制技术在泵站电动机上的应用
19
作者 陈俊 廖冬初 +1 位作者 张杰 潘健 《广西工学院学报》 CAS 2006年第2期5-8,共4页
建立了绕线式异步电动机在同步M T坐标系中的数学模型,阐述了基于定子磁链定向矢量控制技术的双馈电动机励磁控制策略,分析了电动机三种运行状态下的稳态功率关系。将此励磁控制策略应用于泵站电动机转子与交流电网所接的交交变频电路,... 建立了绕线式异步电动机在同步M T坐标系中的数学模型,阐述了基于定子磁链定向矢量控制技术的双馈电动机励磁控制策略,分析了电动机三种运行状态下的稳态功率关系。将此励磁控制策略应用于泵站电动机转子与交流电网所接的交交变频电路,取得了满意的实验结果。 展开更多
关键词 双馈电动机 定子磁链定向矢量控制技术 交交变频
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内圆磨床磨削砂轮的恒线速运行控制
20
作者 魏平俊 蔡丽丽 李钫 《煤矿机械》 北大核心 2007年第8期181-182,共2页
在内圆磨削的过程中,线速度随着磨削砂轮半径的减小而不断减小,导致磨削的精度和光洁度降低,磨削效率低。一般基于电机稳态等效方程的闭环控制很难实现恒线速运行控制。从电机的动态数学模型出发,提出了一个基于定子磁场定向的矢量控制... 在内圆磨削的过程中,线速度随着磨削砂轮半径的减小而不断减小,导致磨削的精度和光洁度降低,磨削效率低。一般基于电机稳态等效方程的闭环控制很难实现恒线速运行控制。从电机的动态数学模型出发,提出了一个基于定子磁场定向的矢量控制恒线速运行控制方案。系统采用速度开环、磁链闭环的矢量控制方案。同时通过磁链调节器使定子磁链保持恒定,具有较好的动态性能以及较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 内圆磨床 磨削 恒线速 磁场定向 矢量控制
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