基于向量Lyapunov函数方法的顾前顾后型车辆跟随控制 被引量：6

1

作者 任殿波 张京明 +1 位作者 崔胜民 张继业 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期2195-2200,共6页

采用固定车辆间距跟随策略,研究考虑前后车辆信息的"顾前、顾后"型自动化公路系统车辆纵向跟随控制。假定被控车辆能获得前后相邻车辆及车队领头车辆的状态信息,基于非线性车辆纵向动力学模型,设计了车辆跟随系统的纵向滑模... 采用固定车辆间距跟随策略,研究考虑前后车辆信息的"顾前、顾后"型自动化公路系统车辆纵向跟随控制。假定被控车辆能获得前后相邻车辆及车队领头车辆的状态信息,基于非线性车辆纵向动力学模型,设计了车辆跟随系统的纵向滑模控制规律;应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,对一类无限维非线性关联系统的稳定性进行研究,在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下,以孤立子系统的稳定性条件为基础,得到该类非线性关联系统指数稳定性充分判据;基于该稳定性判据,对"顾前、顾后"型车辆跟随系统的稳定性进行分析,得到系统控制参数的收敛区域。研究结果表明:设计的车辆纵向跟随控制规律能使车辆速度误差和间距误差具有较快的收敛速度。 展开更多

关键词 自动化 高速公路系统 车辆跟随 滑模控制 向量lyapunov函数

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基于Lyapunov函数的全数字锁相环的优化设计 被引量：5

2

作者 张东升 张东来 +1 位作者 王陶 苏宝库 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期109-115,共7页

对三相输入电压畸变条件下的矢量型数字锁相环工作原理及其非线性动态模型进行了研究,给出了一种基于Lyapunov函数的具有高稳定性和相位跟踪能力的三相数字PLL的设计方法。对环路滤波控制器和具有自动复位功能的压控振荡器分别进行离散... 对三相输入电压畸变条件下的矢量型数字锁相环工作原理及其非线性动态模型进行了研究,给出了一种基于Lyapunov函数的具有高稳定性和相位跟踪能力的三相数字PLL的设计方法。对环路滤波控制器和具有自动复位功能的压控振荡器分别进行离散化,解决了数字化过程中处理器有限字长的问题。对三相输入相不平衡、谐波、偏移等畸变条件下的PLL误差进行了计算和分析,采用PI控制器取代传统的环路滤波器,提高了三相数字锁相环抑制畸变的能力和跟踪响应的速度。采用DSP实现三相数字锁相环技术,并用于6kW逆变器功率因数的控制中,仿真和实验均验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 全数字锁相环 lyapunov函数 同步旋转格式 矢量变换

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基于向量Lyapunov函数方法的模糊控制系统稳定性分析和设计

3

作者 孙衢 李人厚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期555-558,共4页

采用模糊动态模型对连续时间非线性系统进行模糊控制 ,对闭环模糊系统的稳定性进行分析 ,并给出系统化的控制器设计程序 ;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中 ,全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动 ,... 采用模糊动态模型对连续时间非线性系统进行模糊控制 ,对闭环模糊系统的稳定性进行分析 ,并给出系统化的控制器设计程序 ;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中 ,全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动 ,并利用向量Lyapunov函数的概念和方法 ,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件 ; 展开更多

关键词 分散控制 向量lyapunov函数 模糊控制系统 稳定性

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Population Control of Equilibrium States of Quantum Systems via Lyapunov Method 被引量：5

4

作者 KUANG Sen CONG Shuang 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1257-1263,共7页

关键词 人口控制问题 平衡状态 函数 单调性 计算方法

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直流微电网集群的分布式大信号稳定性强度评估及反馈控制设计

5

作者 刘宿城 栾李 +2 位作者 李龙 洪涛 刘晓东 《电工技术学报》 北大核心 2025年第19期6266-6282,共17页

直流微电网集群由多个小型直流微电网(子网)互联而成,以提高供电系统的弹性、可靠性和经济效益。然而,由于分布式能源的高渗透率和间歇性、电力电子设备的大量接入以及系统灵活多变的工作特性,导致直流微电网集群面临严峻的大信号稳定... 直流微电网集群由多个小型直流微电网(子网)互联而成,以提高供电系统的弹性、可靠性和经济效益。然而,由于分布式能源的高渗透率和间歇性、电力电子设备的大量接入以及系统灵活多变的工作特性,导致直流微电网集群面临严峻的大信号稳定性问题。同时,现有分析方法主要通过模型降阶得到系统整体简化模型,以此借助非线性工具进行大信号稳定性分析,但并未充分考虑互联子网之间的耦合动态及其对稳定性的影响。为此,提出针对直流微电网集群的分布式大信号稳定性强度评估及反馈控制设计方法。首先建立直流微电网集群的分布式大信号模型;其次基于向量Lyapunov函数得到系统大信号稳定性判据,并定义稳定性强度和连接性强度,便于评估耦合动态对于系统稳定性的影响,以导出满足稳定性的反馈控制设计;再次通过对比分析,进一步明确所提方法在保守性方面的优势;最后通过硬件在环实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 直流微电网集群 分布式建模 大信号稳定性 向量lyapunov函数 稳定性强度

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脉冲干扰时滞复值神经网络的稳定性分析 被引量：5

6

作者 徐晓惠 张继业 +1 位作者 施继忠 任松涛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期166-170,共5页

为分析脉冲干扰因素对复值神经网络动态行为的影响,研究一类具有混合时滞和脉冲干扰的复值神经网络的平衡点的全局指数稳定性.在假定神经元状态、激活函数以及关联矩阵定义在复数域的情况下,利用M矩阵理论、向量Lyapunov函数法以及数学... 为分析脉冲干扰因素对复值神经网络动态行为的影响,研究一类具有混合时滞和脉冲干扰的复值神经网络的平衡点的全局指数稳定性.在假定神经元状态、激活函数以及关联矩阵定义在复数域的情况下,利用M矩阵理论、向量Lyapunov函数法以及数学归纳法,分析确保该系统平衡点的存在性、唯一性以及全局指数稳定性的充分条件,并给出了指数收敛率,最后通过一个数值仿真算例验证了所得结论的正确性.结果表明:时滞和脉冲干扰均会降低神经元状态的指数收敛速度,所建立的稳定性判据推广了现有结论. 展开更多

关键词 复值神经网络 脉冲干扰 混合时滞 全局指数稳定性 矢量lyapunov函数

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一类混合时滞复值神经网络的动态行为分析 被引量：4

7

作者 徐晓惠 张继业 赵玲 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期470-476,共7页

为将复值神经网络应用于模式识别,对一类具有混合时滞的复值神经网络平衡点的动态行为进行了探讨.在假定激活函数满足Lipschitz条件的情况下,利用同胚映射相关引理以及向量Lyapunov函数法,研究了确保该系统平衡点的存在性、唯一性以及... 为将复值神经网络应用于模式识别,对一类具有混合时滞的复值神经网络平衡点的动态行为进行了探讨.在假定激活函数满足Lipschitz条件的情况下,利用同胚映射相关引理以及向量Lyapunov函数法,研究了确保该系统平衡点的存在性、唯一性以及指数稳定性的充分条件.研究结果表明,用复值神经网络的权系数、自反馈函数及激活函数所构造的判定矩阵是M矩阵.最后,通过一个数值仿真算例验证了所得结论的正确性. 展开更多

关键词 神经网络 复数域 混合时滞 平衡点 稳定性 矢量lyapunov函数

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一类时间滞后关联大系统的全局指数稳定性 被引量：5

8

作者 任殿波 张继业 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期343-346,共4页

利用M 矩阵理论,通过构造适当的向量李雅普诺夫函数,研究一类具有时变时间滞后的线性关联大系统的全局指数稳定性.在时间滞后连续且有界的条件下,通过分析具有时间滞后的微分不等式的稳定性,得到了该类大系统全局指数稳定的一个判据.该... 利用M 矩阵理论,通过构造适当的向量李雅普诺夫函数,研究一类具有时变时间滞后的线性关联大系统的全局指数稳定性.在时间滞后连续且有界的条件下,通过分析具有时间滞后的微分不等式的稳定性,得到了该类大系统全局指数稳定的一个判据.该判据利用大系统的系数矩阵以及与大系统关联的李雅普诺夫矩阵方程的解构造判定矩阵,根据判定矩阵是否为M 矩阵判定大系统的全局指数稳定性.该判据计算简便,且与时间滞后量无关, 便于应用. 展开更多

关键词 M-矩阵 全局指数稳定性 大系统 向量李雅普诺夫函数 时间滞后

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一类复值神经网络的随机指数鲁棒稳定性 被引量：2

9

作者 徐晓惠 施继忠 +2 位作者 严超 张继业 徐延海 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期374-380,共7页

为分析Markova跳变参数对系统的影响,研究了一类具有Markova跳变参数和变时滞的复数域区间神经网络的动态行为。在假定复数域激活函数仅满足Lipchitz条件的情况下,首先利用M矩阵理论和同胚映射相关原理,研究了该系统平衡点的存在性和唯... 为分析Markova跳变参数对系统的影响,研究了一类具有Markova跳变参数和变时滞的复数域区间神经网络的动态行为。在假定复数域激活函数仅满足Lipchitz条件的情况下,首先利用M矩阵理论和同胚映射相关原理,研究了该系统平衡点的存在性和唯一性。然后利用矢量Lyapunov函数法分析了不同模式下平衡点的随机指数鲁棒稳定性。建立的稳定性条件推广了现有结论,并且容易验证。最后,通过一个数值仿真算例验证了所得结论的可行性。 展开更多

关键词 复数域 Markova跳变参数 神经网络 随机指数鲁棒稳定性 变时滞 矢量lyapunov函数法

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具有反应扩散项的变时滞复数域神经网络的指数稳定性 被引量：5

10

作者 施继忠 徐晓惠 +2 位作者 蒋永华 杨继斌 孙树磊 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2021年第5期500-509,共10页

该文研究了一类具有反应扩散项的变时滞复数域神经网络的指数稳定性.首先在假设复数域激活函数可分解的情况下,将该系统分解为相应的实部系统和虚部系统.利用矢量Lyapunov函数法和M矩阵理论,得到了确保该系统平衡状态指数稳定性的充分条... 该文研究了一类具有反应扩散项的变时滞复数域神经网络的指数稳定性.首先在假设复数域激活函数可分解的情况下,将该系统分解为相应的实部系统和虚部系统.利用矢量Lyapunov函数法和M矩阵理论,得到了确保该系统平衡状态指数稳定性的充分条件.该条件不含有任何自由变量,相对现有结论具有较低的保守性.最后通过一个数值仿真算例验证了所得结论的正确性. 展开更多

关键词 复数域神经网络 变时滞 反应扩散项 矢量lyapunov函数法 指数稳定性

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线性离散大系统关联稳定性的一种判别方法 被引量：4

11

作者 孙水玲 陈潮填 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期589-592,共4页

利用向量李雅普诺夫函数法,分别研究了具有自互联作用和不具有自互联作用的线性离散大系统关联稳定性,给出了一种根据辅助矩阵特征根位置判别稳定性的方法及其算法,并用例子说明了其有效性.

关键词 线性离散大系统 关联稳定性 向量李雅普诺夫函数 阶常数矩阵

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具有量化反馈的顾前顾后型车辆跟随控制 被引量：1

12

作者 王鹏 张继业 +1 位作者 宋鹏云 陈彦秋 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期4068-4074,共7页

针对一类考虑前后相邻车辆信息的顾前顾后型车辆跟随系统,研究量化反馈下的自动纵向跟随控制问题。假定每个跟随车辆通过无线网络获得前后相邻车辆及领头车辆的状态信息,并且信息在对数量化器传输下存在量化误差。基于车辆非线性纵向动... 针对一类考虑前后相邻车辆信息的顾前顾后型车辆跟随系统,研究量化反馈下的自动纵向跟随控制问题。假定每个跟随车辆通过无线网络获得前后相邻车辆及领头车辆的状态信息,并且信息在对数量化器传输下存在量化误差。基于车辆非线性纵向动力学耦合模型,采用固定距离跟随策略,应用向量Lyapunov函数方法得出的非线性关联大系统群指数稳定性判据,将量化误差处理为不确定系统状态,给出量化反馈信号影响下的滑模控制律,并设计满足车队群稳定性的控制器参数。仿真结果表明:设计的车辆纵向跟随控制器对量化误差产生的影响进行了有效补偿,与不考虑量化误差干扰设计的控制器相比,本控制器能够显著提高车辆跟随误差的收敛速度。 展开更多

关键词 车辆跟随系统 滑模控制 向量lyapunov函数 量化误差

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一类变时滞复数Cohen-Grossberg神经网络的动态行为分析 被引量：1

13

作者 徐晓惠 宋乾坤 +2 位作者 张继业 施继忠 赵玲 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2017年第12期1389-1398,共10页

研究了一类具有变时滞的复数域Cohen-Grossberg神经网络平衡点的动态行为.在假定激活函数满足Lipschitz条件并且放大函数只满足具有下界的情况下,利用M矩阵和同胚映射原理,得到了确保该系统平衡点的存在性和唯一性的充分条件.基于矢量Ly... 研究了一类具有变时滞的复数域Cohen-Grossberg神经网络平衡点的动态行为.在假定激活函数满足Lipschitz条件并且放大函数只满足具有下界的情况下,利用M矩阵和同胚映射原理,得到了确保该系统平衡点的存在性和唯一性的充分条件.基于矢量Lyapunov函数法和不等式技术,得到了确保该系统平衡点的模指数稳定性的判据.该判据形式简单,在实际应用时便于检验.该文所取得的研究成果推广了现有结论.最后通过给出一个数值算例和仿真结果验证了所得结论的正确性和可行性. 展开更多

关键词 COHEN-GROSSBERG神经网络 复数域 模稳定性 指数稳定性 变时滞 矢量lyapunov函数法

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一类随机非线性关联大系统的全局指数稳定性 被引量：2

14

作者 施继忠 张继业 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期420-426,共7页

为研究车辆建模导致的随机误差对自动化公路车辆系统等关联大系统的影响,将确定性箱体理论推广到随机箱体理论,利用M-矩阵理论和随机箱体理论,构造适当的向量Lyapunov函数,通过分析相应随机微分不等式的稳定性,利用随机大系统的系数矩... 为研究车辆建模导致的随机误差对自动化公路车辆系统等关联大系统的影响,将确定性箱体理论推广到随机箱体理论,利用M-矩阵理论和随机箱体理论,构造适当的向量Lyapunov函数,通过分析相应随机微分不等式的稳定性,利用随机大系统的系数矩阵以及与大系统关联的Lyapunov矩阵方程的解构造判定矩阵,得到该类大系统全局指数稳定性的充分性判据,即当判定矩阵为M-矩阵时,大系统是全局指数稳定的.仿真结果表明:本文算法收敛速度快,在20 s内系统状态就能达到稳定. 展开更多

关键词 M-矩阵 箱体理论 全局指数稳定性 随机关联系统 向量lyapunov函数

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一类随机车辆跟随系统的控制策略 被引量：1

15

作者 施继忠 张继业 徐晓惠 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期171-174,共4页

为了改善高速公路的通行能力和安全性,考虑随机因素的影响,研究一类顾前顾后自动高速公路车辆跟随系统的控制器设计。基于伊藤随机微分方程建立了随机车辆动力学模型,运用滑模控制设计了随机车辆纵向跟随系统的控制规律。然后根据系统... 为了改善高速公路的通行能力和安全性,考虑随机因素的影响,研究一类顾前顾后自动高速公路车辆跟随系统的控制器设计。基于伊藤随机微分方程建立了随机车辆动力学模型,运用滑模控制设计了随机车辆纵向跟随系统的控制规律。然后根据系统稳定性判据分析了控制系统的稳定性,得到系统控制参数的收敛区域为式(18)^(20)。数值仿真实验表明:各跟随车辆的速度、加速度等状态在较短的时间内能迫近领头车辆,车间距误差有较快的收敛速度,在15 s内收敛于0。 展开更多

关键词 随机因素 车辆跟随系统 矢量lyapunov函数 指数群稳定性 滑模控制

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一类非线性离散大系统的关联稳定性 被引量：2

16

作者 孙水玲 陈潮填 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第4期124-127,共4页

利用向量李雅普诺夫函数法,研究了具有互联作用的非线性离散大系统的联结稳定性和部分联结稳定性,把高阶非线性离散大系统的稳定性问题转化为低阶线性离散系统矩阵特征根位置的判别问题,得到其关联参数稳定性保证条件.最后举例说明了其... 利用向量李雅普诺夫函数法,研究了具有互联作用的非线性离散大系统的联结稳定性和部分联结稳定性,把高阶非线性离散大系统的稳定性问题转化为低阶线性离散系统矩阵特征根位置的判别问题,得到其关联参数稳定性保证条件.最后举例说明了其方法的有效性. 展开更多

关键词 大系统 离散系统 非线性系统 关联稳定性 部分联结稳定性 向量李雅普诺夫函数

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基于ε-支持向量回归理论的区域交通信号智能控制 被引量：5

17

作者 游子毅 陈世国 王义 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第5期1361-1366,共6页

城市交通信号控制是当前智能交通领域的研究热点之一。针对区域交通信号协同控制的实时性和准确性,提出一种基于ε-支持向量回归(SVR)非线性回归理论的智能控制方法(ICSRTS)。该方法在无线传感网络结构的基础上结合已有的数据汇聚算法,... 城市交通信号控制是当前智能交通领域的研究热点之一。针对区域交通信号协同控制的实时性和准确性,提出一种基于ε-支持向量回归(SVR)非线性回归理论的智能控制方法(ICSRTS)。该方法在无线传感网络结构的基础上结合已有的数据汇聚算法,并采用分簇策略将区域交通控制系统建模成一类集成信息调度与控制的离散切换系统。在离散切换系统中,不仅考虑了数据包传输的网络时延和丢包率,而且观测器利用改进的ε-SVR训练方法实现对多数据源融合的交通信号状态的在线预测并通过控制器进行总体协调控制。运用Lyapunov函数方法验证了该系统的渐近稳定性及其可调度性。仿真结果表明,ICSRTS方法相比普通模糊神经网络控制和普通ε-SVR预测算法在交叉口平均延误时间方面具有较好的性能。因此,该方法能实时、有效地对区域交通信号进行协调控制,从而减少了区域内的交通拥堵和能源消耗。 展开更多

关键词 交通信号系统 区域交通控制 交通状态预测 ε-支持向量回归理论 lyapunov函数

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三相APF考虑饱和限幅稳定性控制方法 被引量：1

18

作者 张梦华 程新功 +2 位作者 宗西举 王洪杰 王玉真 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期9-16,共8页

针对APF(active power filter)在控制中的混杂特性和饱和非线性问题,提出一种将切换算法和空间电压矢量控制算法相结合并应用于考虑饱和限幅的三相APF的控制策略。该方法首先建立三相APF的切换仿射线性系统的误差模型,根据Lyapunov相关... 针对APF(active power filter)在控制中的混杂特性和饱和非线性问题,提出一种将切换算法和空间电压矢量控制算法相结合并应用于考虑饱和限幅的三相APF的控制策略。该方法首先建立三相APF的切换仿射线性系统的误差模型,根据Lyapunov相关定理及凸集理论,为考虑饱和限幅的三相APF找到了一种新的、保守型更小的切换率。然后根据三相电源电压构成的空间电压矢量图及波形图,三相电源电压被分成六个扇区,再根据凸组合稳定条件,在每个扇区内找到可以保证系统二次稳定的开关子系统的组合,在这些子系统的组合中选取使得Lyapunov函数导数最小的子系统。最后仿真分析和实验结果证明了所提出方法的可行性和正确性。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 空间电压矢量控制 李亚普诺夫函数 饱和限幅 切换仿射线性系统

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三相APF切换和空间电压矢量联合控制方法 被引量：3

19

作者 程新功 张梦华 +3 位作者 宗西举 任宏伟 王玉真 高军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期57-63,71,共8页

首先,建立三相APF切换仿射线性系统的模型。然后,根据三相电源电压的空间电压矢量图及波形图,将三相电源电压分成6个扇区。再根据凸组合稳定条件,在每个扇区内设定满足系统二次稳定的切换子系统的组合,并为系统选取共同的李亚普诺夫(Lya... 首先,建立三相APF切换仿射线性系统的模型。然后,根据三相电源电压的空间电压矢量图及波形图,将三相电源电压分成6个扇区。再根据凸组合稳定条件,在每个扇区内设定满足系统二次稳定的切换子系统的组合,并为系统选取共同的李亚普诺夫(Lyapunov)函数,根据切换系统稳定性理论,在这些切换子系统的组合中选取使得Lyapunov函数导数最小的子系统。最后,仿真分析和实验结果证明了所提出方法的可行性。 展开更多

关键词 APF 二次稳定 空间电压矢量控制 凸组合 lyapunov函数 切换仿射线性系统

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高维区间动力系统的稳定性 被引量：1

20

作者 年晓红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期532-538,共7页

本文用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法讨论了高维区间动力大系统的渐近稳定性．得到了区间动力系统渐近稳定的若干充分条件．

关键词 lyapunov函数 稳定性 动力系统

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