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A semantic vector map-based approach for aircraft positioning in GNSS/GPS denied large-scale environment
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作者 Chenguang Ouyang Suxing Hu +6 位作者 Fengqi Long Shuai Shi Zhichao Yu Kaichun Zhao Zheng You Junyin Pi Bowen Xing 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期1-10,共10页
Accurate positioning is one of the essential requirements for numerous applications of remote sensing data,especially in the event of a noisy or unreliable satellite signal.Toward this end,we present a novel framework... Accurate positioning is one of the essential requirements for numerous applications of remote sensing data,especially in the event of a noisy or unreliable satellite signal.Toward this end,we present a novel framework for aircraft geo-localization in a large range that only requires a downward-facing monocular camera,an altimeter,a compass,and an open-source Vector Map(VMAP).The algorithm combines the matching and particle filter methods.Shape vector and correlation between two building contour vectors are defined,and a coarse-to-fine building vector matching(CFBVM)method is proposed in the matching stage,for which the original matching results are described by the Gaussian mixture model(GMM).Subsequently,an improved resampling strategy is designed to reduce computing expenses with a huge number of initial particles,and a credibility indicator is designed to avoid location mistakes in the particle filter stage.An experimental evaluation of the approach based on flight data is provided.On a flight at a height of 0.2 km over a flight distance of 2 km,the aircraft is geo-localized in a reference map of 11,025 km~2using 0.09 km~2aerial images without any prior information.The absolute localization error is less than 10 m. 展开更多
关键词 Large-scale positioning Building vector matching Improved particle filter GPS-Denied vector map
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基于Vector Fitting的光伏并网逆变器控制器参数频域辨识方法 被引量:14
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作者 王哲 吕敬 +3 位作者 吴林林 王潇 宗皓翔 蔡旭 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期118-124,共7页
光伏并网逆变器通常含有内外环、锁相环等不同带宽控制环节,且控制器参数往往并不可知,即存在“灰箱”问题。为准确辨识不同带宽控制器参数,提出一种基于端口导纳特性的光伏并网逆变器控制器参数频域辨识方法。首先,建立典型控制下光伏... 光伏并网逆变器通常含有内外环、锁相环等不同带宽控制环节,且控制器参数往往并不可知,即存在“灰箱”问题。为准确辨识不同带宽控制器参数,提出一种基于端口导纳特性的光伏并网逆变器控制器参数频域辨识方法。首先,建立典型控制下光伏并网逆变器交流端口的dq理论导纳模型,得到其理论导纳标准式;然后,通过扫频手段获得光伏并网逆变器交流端口的测量导纳数据,并采用Vector Fitting算法对测量的端口导纳数据进行矢量拟合,得到拟合导纳标准式;最后,运用最小二乘原理使理论导纳标准式与拟合导纳标准式对应项系数差值的平方和最小,从而辨识得到光伏并网逆变器控制器参数的估计值。参数辨识实例表明,所提方法能够同时准确辨识出不同带宽控制器参数。 展开更多
关键词 光伏并网逆变器 参数辨识 导纳特性 vector Fitting算法 多带宽控制
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利用i-vectors构建区分性话者模型的话者确认 被引量:3
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作者 方昕 李辉 刘青松 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第3期685-688,共4页
对于电话手机语音的文本无关话者确认,运用联合因子分析构建话者信息子空间与信道信息子空间来进行失配信道补偿取得了较好的效果.然而研究表明,信道信息子空间仍然包含了可以用来区分话者的信息.因此,本文运用一种既包含话者信息又包... 对于电话手机语音的文本无关话者确认,运用联合因子分析构建话者信息子空间与信道信息子空间来进行失配信道补偿取得了较好的效果.然而研究表明,信道信息子空间仍然包含了可以用来区分话者的信息.因此,本文运用一种既包含话者信息又包含信道信息的全变量信息子空间来提取i-vectors低维特征矢量,再运用类内协方差规整进行失配信道补偿,最后用补偿后的i-vectors特征矢量构建支持向量机话者模型.在NIST08数据库上实验表明,本文所构建系统的性能在等误识率和最小检测代价函数上有相对近70%的提高. 展开更多
关键词 话者确认 全变量信息子空间 类内协方差规整 支持向量机 i—vectors
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Vector NTI Suite在分子生物学领域的应用 被引量:3
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作者 刘泽隆 于发科 《生物学杂志》 CAS CSCD 2006年第4期46-49,共4页
有许多软件可以帮助分子生物学工作者解决一些他们日常实验室工作中遇到的问题。Vector NTI Su ite是一种高度集成、功能齐全的分子生物学应用软件,它可以对核酸、蛋白质等分子进行大量的操作和分析,以及建立和管理生物数据库。重点对Ve... 有许多软件可以帮助分子生物学工作者解决一些他们日常实验室工作中遇到的问题。Vector NTI Su ite是一种高度集成、功能齐全的分子生物学应用软件,它可以对核酸、蛋白质等分子进行大量的操作和分析,以及建立和管理生物数据库。重点对Vector NTI Su ite软件的概况、应用现状及其在分子生物学领域的应用进行综述与探讨。 展开更多
关键词 vector NTI SUITE 软件包 数据库 序列比对 序列拼接
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基于i-vector说话人识别算法中训练时长研究 被引量:2
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作者 马平 黄浩 +1 位作者 程露红 杨萌萌 《现代电子技术》 北大核心 2016年第14期1-3,8,共4页
为了进一步提升i-vector说话人识别模型的系统性能,探讨了基于i-vector的说话人识别系统中训练时长、男女比例和高斯混合度对系统识别性能的影响。针对训练时长、男女比例和高斯混合度设置了一组实验,结合目前最流行的语音识别工具Kald... 为了进一步提升i-vector说话人识别模型的系统性能,探讨了基于i-vector的说话人识别系统中训练时长、男女比例和高斯混合度对系统识别性能的影响。针对训练时长、男女比例和高斯混合度设置了一组实验,结合目前最流行的语音识别工具Kaldi进行验证,得出i-vector说话人识别算法的最佳参数,为以后的基于i-vector说话人识别算法研究提供数据依据。 展开更多
关键词 说话人识别 i.vector Kaldi 训练时长
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应用Vector系统治疗牙周病患者的护理 被引量:5
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作者 刘梅秀 陈佩珠 严娟 《护理学杂志》 2010年第12期11-12,共2页
目的探讨Vector系统治疗牙周病患者的护理方法。方法对350例不同程度的牙周病患者采用Vector牙周治疗仪洁治术,术前、术中、术后予以精心护理。结果 316例基本治愈,牙龈红肿消退,恢复正常色泽,牙龈无继续萎缩;其余患者牙周病无继续发展... 目的探讨Vector系统治疗牙周病患者的护理方法。方法对350例不同程度的牙周病患者采用Vector牙周治疗仪洁治术,术前、术中、术后予以精心护理。结果 316例基本治愈,牙龈红肿消退,恢复正常色泽,牙龈无继续萎缩;其余患者牙周病无继续发展,牙齿无继续松动。结论用Vector牙周治疗仪行洁治术可以有效控制患者牙周炎的发展。术前做好患者的心理护理,检查Vector牙周治疗仪的功能;术中严格执行无菌技术操作原则,做好医护人员的个人防护,保持术野清晰和肢体制动,严密观察患者反应,协助用药;术后做好健康指导和仪器的清洗维护,可保证Vector牙周治疗仪洁治术的治疗效果。 展开更多
关键词 牙周病 vector系统 牙周治疗 临床应用 护理
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工程图纸矢量化软件VHVector用户接口的设计与实现 被引量:2
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作者 苏丰 宋继强 +1 位作者 陈冀兵 蔡士杰 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期930-937,共8页
用户接口的设计是保证应用软件成功的重要一环 .该文详细介绍了在工程图矢量化软件 VHVector用户接口的设计与实现过程中 ,为提高系统的易用性和高效性所采取的多种措施 .针对工程图纸的特点和矢量化工作对效率和精度的要求 ,在给出高... 用户接口的设计是保证应用软件成功的重要一环 .该文详细介绍了在工程图矢量化软件 VHVector用户接口的设计与实现过程中 ,为提高系统的易用性和高效性所采取的多种措施 .针对工程图纸的特点和矢量化工作对效率和精度的要求 ,在给出高效的基于种子段的线条网矢量化算法的同时 ,提出了指点式交互矢量化、划线式字串重组、快速线条修改等交互方式 ,同时运用联想式符号识别、规范化识别等交互矢量化手段 ,提高了系统的可用性 .该文还提出了线条、符号、文字三阶段识别的工作顺序 。 展开更多
关键词 软件设计 工程图纸矢量化软件 用户接口 VHvector
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I-vector聚类字典及注意力机制框架的说话人自适应 被引量:5
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作者 黄俊 蒋兵 +2 位作者 李先刚 郭武生 戴礼荣 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第2期460-464,共5页
近些年来,语音识别任务中的说话人自适应技术在实际工程中得到广泛应用.基于i-vector的说话人自适应是其中最为重要的一种,但是提取i-vector需要用到整句话的信息,并不能用于线上的自适应.因此,本文设计了一种基于i-vector聚类字典及注... 近些年来,语音识别任务中的说话人自适应技术在实际工程中得到广泛应用.基于i-vector的说话人自适应是其中最为重要的一种,但是提取i-vector需要用到整句话的信息,并不能用于线上的自适应.因此,本文设计了一种基于i-vector聚类字典及注意力机制的自适应框架,测试时能够在不提取i-vector和不进行二遍解码的前提下快速实现线上自适应,并且该框架具有灵活性优和可扩展性好的优点,能够方便的用于其他类型的自适应,如地域自适应和性别自适应.在Switchboard任务上,实验结果表明我们提出的框架在不同的声学模型上相对于基线均有性能提升,并且通过说话人识别任务进一步证明了该方法的合理性. 展开更多
关键词 i-vector字典 注意力机制 说话人自适应 语音识别
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基于Vector类向量运算的碰撞侦测研究 被引量:2
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作者 杨先卫 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期377-380,共4页
通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边、顶点对面和边对边这4种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,并提供了求解碰撞对象的最小距离、碰撞法向量、相对法线速度以及判断碰撞接触类型的方法和... 通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边、顶点对面和边对边这4种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,并提供了求解碰撞对象的最小距离、碰撞法向量、相对法线速度以及判断碰撞接触类型的方法和程序代码. 展开更多
关键词 vector类向量 碰撞侦测 接触类型 碰撞法向量
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基于DNN处理的鲁棒性I-Vector说话人识别算法 被引量:12
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作者 王昕 张洪冉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第22期167-172,共6页
提出了一种将基于深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)特征映射的回归分析模型应用到身份认证矢量(identity vector,i-vector)/概率线性判别分析(Probabilistic Linear Discriminant Analysis,PLDA)说话人系统模型中的方法。DNN通过... 提出了一种将基于深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)特征映射的回归分析模型应用到身份认证矢量(identity vector,i-vector)/概率线性判别分析(Probabilistic Linear Discriminant Analysis,PLDA)说话人系统模型中的方法。DNN通过拟合含噪语音和纯净语音i-vector之间的非线性函数关系,得到纯净语音i-vector的近似表征,达到降低噪声对系统性能影响的目的。在TIMIT数据集上的实验验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 说话人识别 深度神经网络 i-vector
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Confidence support vector domain description 被引量:2
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作者 Liu Sanyang Liang Jinjin +1 位作者 Wu De Duan Wei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第4期852-857,共6页
To accelerate the training of support vector domain description (SVDD), confidence support vector domain description (CSVDD) is proposed based on the observation that the description boundary is determined by a sm... To accelerate the training of support vector domain description (SVDD), confidence support vector domain description (CSVDD) is proposed based on the observation that the description boundary is determined by a small subset of training data called support vectors. Namely, the number of training samples in the userdefined sphere is calculated and taken as the confidence measure, according to which the training samples are ranked in ascending order. Those former ranked ones are selected as the boundary targets for the SVDD training. Simulations on UCI data demonstrate the effectiveness and superiority of CSVDD: the number of training targets and the training time are reduced without any loss of accuracy. 展开更多
关键词 support vector domain description confidence support vector domain description user-defined sphere confidence measure boundary targets.
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Flatness intelligent control via improved least squares support vector regression algorithm 被引量:2
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作者 张秀玲 张少宇 +1 位作者 赵文保 徐腾 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第3期688-695,共8页
To overcome the disadvantage that the standard least squares support vector regression(LS-SVR) algorithm is not suitable to multiple-input multiple-output(MIMO) system modelling directly,an improved LS-SVR algorithm w... To overcome the disadvantage that the standard least squares support vector regression(LS-SVR) algorithm is not suitable to multiple-input multiple-output(MIMO) system modelling directly,an improved LS-SVR algorithm which was defined as multi-output least squares support vector regression(MLSSVR) was put forward by adding samples' absolute errors in objective function and applied to flatness intelligent control.To solve the poor-precision problem of the control scheme based on effective matrix in flatness control,the predictive control was introduced into the control system and the effective matrix-predictive flatness control method was proposed by combining the merits of the two methods.Simulation experiment was conducted on 900HC reversible cold roll.The performance of effective matrix method and the effective matrix-predictive control method were compared,and the results demonstrate the validity of the effective matrix-predictive control method. 展开更多
关键词 least squares support vector regression multi-output least squares support vector regression FLATNESS effective matrix predictive control
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Fast encoding algorithm for vector quantization based on subvector L_2-norm 被引量:1
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作者 Chen Shanxue Li Fangwei Zhu Weile 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期611-617,共7页
A fast encoding algorithm based on the mean square error (MSE) distortion for vector quantization is introduced. The vector, which is effectively constructed with wavelet transform (WT) coefficients of images, can... A fast encoding algorithm based on the mean square error (MSE) distortion for vector quantization is introduced. The vector, which is effectively constructed with wavelet transform (WT) coefficients of images, can simplify the realization of the non-linear interpolated vector quantization (NLIVQ) technique and make the partial distance search (PDS) algorithm more efficient. Utilizing the relationship of vector L2-norm and its Euclidean distance, some conditions of eliminating unnecessary codewords are obtained. Further, using inequality constructed by the subvector L2-norm, more unnecessary codewords are eliminated. During the search process for code, mostly unlikely codewords can be rejected by the proposed algorithm combined with the non-linear interpolated vector quantization technique and the partial distance search technique. The experimental results show that the reduction of computation is outstanding in the encoding time and complexity against the full search method. 展开更多
关键词 image compression fast encoding subvector wavelet transform vector quantization.
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Polarization quaternion DOA estimation based on vector MISC array 被引量:1
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作者 SHAO Shuai LIU Aijun +1 位作者 YU Changjun ZHAO Quanrui 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第4期764-778,共15页
This paper examines the direction of arrival(DOA)estimation for polarized signals impinging on a sparse vector sensor array which is based on the maximum interelement spacing constraint(MISC).The vector array effectiv... This paper examines the direction of arrival(DOA)estimation for polarized signals impinging on a sparse vector sensor array which is based on the maximum interelement spacing constraint(MISC).The vector array effectively utilizes the polarization domain information of incident signals,and the quaternion model is adopted for signals polarization characteristic maintenance and computational burden reduction.The features of MISC arrays are crucial to the mutual coupling effects reduction and higher degrees of freedom(DOFs).The quaternion data model based on vector MISC arrays is established,which extends the scalar MISC array into the vector MISC array.Based on the model,a quaternion multiple signal classification(MUSIC)algorithm based on vector MISC arrays is proposed for DOA estimation.The algorithm combines the advantages of the quaternion model and the vector MISC array to enhance the DOA estimation performance.Analytical simulations are performed to certify the capability of the algorithm. 展开更多
关键词 direction of arrival(DOA) vector sensor array vector maximum interelement spacing constraint(MISC)array polarization quaternion model quaternion multiple signal classification(Q-MUSIC)
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VECTOR2X电子罗盘OEM板及其应用
15
作者 罗卫兵 马力男 王永生 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2001年第7期37-40,共4页
介绍了美国 PNI公司的一种 2轴电子罗盘及其单片机接口,并描述了一种利用该电子罗盘设计的自动定向天线伺服系统。
关键词 电子罗盘 姿态传感器 定向天线 单片机 vector2X 专用集成电路
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JAVA中两种有益的类—StringBuffer、Vector及它们在编辑器设计中的应用
16
作者 于泽源 张丽滨 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1997年第1期65-68,共4页
本文对JAVA中两种有益的类—StringBufer和Vector进行了概念上的简要介绍。同时重点阐述了在编辑器设计中,如何应用这两种类来实现字符的输入、字符及选中文本的删除。
关键词 JAVA语言 vector StringBuffer 编辑器 设计
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基于多特征I-Vector的说话人识别算法 被引量:2
17
作者 赵宏 岳鲁鹏 +1 位作者 常兆斌 王伟杰 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期93-98,共6页
针对单一声学特征无法精准高效地辨识说话人身份的问题,提出了一种基于多特征I-Vector的说话人识别算法.该算法首先采集不同的声学特征并将其构成一个高维特征向量,然后通过主成分分析法有效地剔除高维特征向量的关联,确保各种特征之间... 针对单一声学特征无法精准高效地辨识说话人身份的问题,提出了一种基于多特征I-Vector的说话人识别算法.该算法首先采集不同的声学特征并将其构成一个高维特征向量,然后通过主成分分析法有效地剔除高维特征向量的关联,确保各种特征之间正交化,最后采用概率线性判别分析进行建模和打分,并在一定程度上降低空间维度.在TIMIT语料库上利用Kaldi进行实验,算法运行结果表明,该算法较当前流行的基于I-Vector的单一梅尔频率倒谱系数和感知线性预测系数的特征系统在等错误率上分别提高了8.18%和1.71%,在模型训练时间上分别减少了60.4%和47.5%,具有更好的识别效果和效率. 展开更多
关键词 说话人识别算法 多特征I-vector 主成分分析 概率线性判别分析 Kaldi
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Support Vector的几何解释及其在联想记忆中的应用
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作者 陶卿 王珏 薛美盛 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期1111-1115,共5页
利用闭凸集上的投影解释 support vector的几何意义 ,利用支持超平面讨论线性分类器的设计问题 .对线性可分情形 ,Support vector由一类数据集合闭凸包在另一类数据集合闭凸包上投影的非零系数向量组成 ,SVM所决定的超平面位于两投影点... 利用闭凸集上的投影解释 support vector的几何意义 ,利用支持超平面讨论线性分类器的设计问题 .对线性可分情形 ,Support vector由一类数据集合闭凸包在另一类数据集合闭凸包上投影的非零系数向量组成 ,SVM所决定的超平面位于两投影点关于各自数据集合支持超平面的中间 .作为应用 ,文中给出一种设计理想联想记忆前馈神经网络的方法 ,它是 FP算法的一般化 . 展开更多
关键词 Supportvector 几何解释 联想记忆 机器学习算法 线性分类器
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Realization of Space Vector Pulse Width Modulation Method Based on DSP
19
作者 HAN Rukun ZHAO Yulin 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2008年第3期56-59,共4页
In order to compensate for the deficiency of Sine Pulse Width Modulation(SPWM), on the base of analyzing the principle of space w tot pulse width modulation and being compared with SPWM, the method of solving workin... In order to compensate for the deficiency of Sine Pulse Width Modulation(SPWM), on the base of analyzing the principle of space w tot pulse width modulation and being compared with SPWM, the method of solving working time of adjacent vector and the method of generate space voltage vector were introduced. The experiment to the inverter which consists of IGBT proves that SVPWM centrol algorithm can reduce harmonic effectively, it is beneficial to enhancing the utilization rate of voltage source inverter direct current power supply. 展开更多
关键词 space vector pulse width modulation DSP space vector
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Vector cleaner:一种新的去除测序目的基因载体序列的方法 被引量:2
20
作者 赵汀 周宝良 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期9-14,共6页
Sanger测序法测序目的基因常包含有目的基因和载体序列,为了快速去除测序目的基因载体序列,提出了一种新的目的基因载体序列去除方法并开发了程序Vector cleaner。首先利用该程序批量读取引物信息和目的基因测序序列;其次,程序在所读取... Sanger测序法测序目的基因常包含有目的基因和载体序列,为了快速去除测序目的基因载体序列,提出了一种新的目的基因载体序列去除方法并开发了程序Vector cleaner。首先利用该程序批量读取引物信息和目的基因测序序列;其次,程序在所读取的引物序列上建立引物半长的滑动窗口来产生种子,通过计数种子与测序序列的匹配次数,定位引物位置和删除引物两侧的载体序列;最后,程序通过比较上游引物序列和其反向互补序列分别与测序序列匹配种子数,判断和转换正义链。使用Vector cleaner对12条GhVIN1基因测序序列进行去载体测试,并与Seqclean和SeqMan软件相比较。结果表明:Vector cleaner能有效去除棉花GhVIN1基因测序载体序列,识别并翻译反义链序列。与Seqclean和SeqMan软件相比较,Vector cleaner正确率高,敏感性强。Vector cleaner、SeqMan和Seqclean所测试序列的总序列数正确率分别为100%、100%和91.6%,总碱基正确率分别为99.90%、99.00%和94.33%。与同类软件比较,Vector cleaner更适合实验人员批量去除测序目的基因载体序列,具有准确率高、敏感性强、自动翻译反义链的特点。 展开更多
关键词 目的基因测序序列 载体序列去除 vector CLEANER PERL语言
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