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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用 被引量:1
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作者 刘严涛 王坚 +2 位作者 赵奕文 赵佳星 王志涛 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-139,共8页
针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计... 针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计 抗差
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基于方差分量估计的视觉定位方法
2
作者 周泽波 孙诗媛 +1 位作者 田学海 刘芮宏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期109-114,120,共7页
针对视觉导航中存在成像特征点的非均匀误差会影响位姿计算准确度的问题,提出一种基于方差-协方差分量估计的视觉定位方法。首先,从理论角度出发分析相机测量过程中随机误差存在形式及影响因素;其次,向双目相机视觉及视觉/惯性融合模型... 针对视觉导航中存在成像特征点的非均匀误差会影响位姿计算准确度的问题,提出一种基于方差-协方差分量估计的视觉定位方法。首先,从理论角度出发分析相机测量过程中随机误差存在形式及影响因素;其次,向双目相机视觉及视觉/惯性融合模型添加随机模型优化模块,构建非线性优化系统;最后,使用KITTI数据集、EuRoC数据集进行测试,对数据进行基于划分的聚类处理,验证得到该方法能够更加有效精准地估计飞行目标的位姿信息,对随机误差具有良好的优化效果。 展开更多
关键词 视觉定位 方差分量估计 非线性优化 随机误差 聚类模型
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2000国家GPS大地控制网数据处理方法与结果 被引量:24
3
作者 唐颖哲 杨元喜 宋小勇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2003年第3期77-82,共6页
介绍了我国GPS大地控制网的基本情况 ,阐述了结合地壳运动观测网络工程建立全国统一的“2 0 0 0国家GPS大地控制网”的意义 ,并介绍了整网平差中采用的技术方法和最后平差结果及精度。
关键词 GPS 中国 大地控制网数据处理 GPS HELMERT方差分量估计 平差
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通过InSAR与GPS数据融合获取汶川地震同震三维形变场 被引量:9
4
作者 宋小刚 申星 +3 位作者 姜宇 万剑华 单新建 屈春燕 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期222-231,共10页
针对In SAR与GPS两类独立的观测数据,利用广义测量平差理论中方差分量估计法,合理分配权重,有效地融合了这两类观测数据,从而估算出了地表在三维方向上的形变场。以四川汶川地震为例,利用In SAR干涉测量结果和一定数量的GPS观测值,通过... 针对In SAR与GPS两类独立的观测数据,利用广义测量平差理论中方差分量估计法,合理分配权重,有效地融合了这两类观测数据,从而估算出了地表在三维方向上的形变场。以四川汶川地震为例,利用In SAR干涉测量结果和一定数量的GPS观测值,通过该方法获取了地震断层两侧高相干区域上三维形变场,清晰地显示了汶川地震的逆冲和右旋走滑分量的位置分布整体特征。结果表明,在EW、SN和UD方向上地表形变量与GPS结果能够很好地吻合,融合结果在三维方向上的均方根误差均不超过5cm,证明了该方法能够得到精度较高的地震同震三维形变场,也揭示了利用方差分量估计法对相互独立数据之间有效融合的可行性。 展开更多
关键词 汶川地震 三维形变 方差分量估计 INSAR GPS
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无碴轨道铁路控制网的Helmert方差分量估计 被引量:8
5
作者 李博峰 刘成 +1 位作者 石德斌 沈云中 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期302-306,共5页
无碴轨道高速铁路施工基桩控制网要求相邻点的相对精度优于1mm,这就要求必须合理地、可靠地、客观地评定测量精度.测量平差中不合理的随机模型影响着平差结果和各项精度指标的合理评定.结合我国刚建成的第一条无碴轨道高速铁路,简要介... 无碴轨道高速铁路施工基桩控制网要求相邻点的相对精度优于1mm,这就要求必须合理地、可靠地、客观地评定测量精度.测量平差中不合理的随机模型影响着平差结果和各项精度指标的合理评定.结合我国刚建成的第一条无碴轨道高速铁路,简要介绍了基桩控制网的建立,探讨了Helmert方差分量估计在基桩控制网数据处理中的应用.结果表明Helmert方差分量估计方法能准确地确定不同类观测值的权比,从而客观、合理、正确地评定各项精度. 展开更多
关键词 无碴轨道铁路 相对精度 HELMERT方差分量估计 随机模型 单位权方差
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抗差Helmert方差分量估计在重力网平差中的应用 被引量:8
6
作者 康开轩 邢灿飞 +3 位作者 李辉 邢乐林 彭鹏 周新 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期115-119,共5页
用Helmert方差分量估计法对重力网进行平差时,带有粗差的观测值会对参数估计产生影响,造成平差结果失真。将基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论与Helmert方差分量估计相结合,完善了抗差Helmert方差分量估计方法。试算庐山基... 用Helmert方差分量估计法对重力网进行平差时,带有粗差的观测值会对参数估计产生影响,造成平差结果失真。将基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论与Helmert方差分量估计相结合,完善了抗差Helmert方差分量估计方法。试算庐山基线和安徽重力区域网数据的结果表明,该方法可以有效地解决重力网中的粗差问题。 展开更多
关键词 HELMERT方差分量估计 等价方差-协方差阵 相关稳健估计 重力网平差 粗差
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方差分量估计方法在ERS-2卫星精密定轨中的应用 被引量:5
7
作者 张飞鹏 黄珹 +2 位作者 冯初刚 董晓军 廖新浩 《天文学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期173-183,共11页
将方差分量估计 (VCE)方法应用于ERS 2卫星的精密定轨 ,用SLR和PRARE资料计算了 1 998年前 3个月的 2 3个长度为 5天的弧段 (除了调整轨道的时段外 ,相邻弧段有两天的重叠 ) ,从观测值残差分析和重叠弧段比较两个方面 ,考察VCE方法对定... 将方差分量估计 (VCE)方法应用于ERS 2卫星的精密定轨 ,用SLR和PRARE资料计算了 1 998年前 3个月的 2 3个长度为 5天的弧段 (除了调整轨道的时段外 ,相邻弧段有两天的重叠 ) ,从观测值残差分析和重叠弧段比较两个方面 ,考察VCE方法对定轨计算的影响 ,并给出了各组观测值的平均验后均方差 .对观测值残差的分析表明 ,使用VCE方法明显地改善了观测值的拟合程度 .但从阿卑 (Abbey)标准对观测值残差的检验结果来看 ,使用VCE方法不能消除轨道中由力学模型和几何模型误差引入的系统差 .重叠弧段比较的结果表明 :(1 )使用VCE方法缩小了重叠弧段的平均距离差 ,并改善了一部分弧段明显不合理的偏离 ,使最后得到的轨道具有更均匀的精度 ;(2 )相比较而言 ,VCE方法使相邻弧段靠拢的趋势在轨道切向体现得较为明显 .由各组观测值的平均验后均方差可见 :就单个标准点观测值而言 ,部分SLR台站的观测资料在定轨计算中占有比其他观测资料更重要的地位 .纵观全文 。 展开更多
关键词 卫星精密定轨 方差分量估计方法 观测值加权 人造卫星 残差
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HVF方法在GPS多路径效应研究中的应用 被引量:15
8
作者 周晓卫 戴吾蛟 +1 位作者 朱建军 邹峥嵘 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期107-111,共5页
提出了基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法(简称HVF),并将其用于GPS多路径效应的研究。通过对实际观测资料的分析表明,该方法能合理地选取Vondrak平滑因子,最大限度地削弱测量的随机误差,有效地分离观测资料序列中的信号与噪声... 提出了基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法(简称HVF),并将其用于GPS多路径效应的研究。通过对实际观测资料的分析表明,该方法能合理地选取Vondrak平滑因子,最大限度地削弱测量的随机误差,有效地分离观测资料序列中的信号与噪声。利用该方法提取多路径模型,并根据GPS多路径效应周期性重复的特性,可有效地削弱多路径效应对观测结果的影响,从而提高GPS定位精度。 展开更多
关键词 VONDRAK滤波 平滑因子 HELMERT方差分量估计 GPS 多路径效应
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多变异源过程控制与指数加权移动平均控制图的应用研究 被引量:6
9
作者 何桢 董延峰 张敏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第11期1334-1337,1342,共5页
改进休哈特控制图能够解决多变异源过程控制虚发警报错误过高的问题,但是对均值偏移的检出力过低。本文研究的目的是将指数加权移动平均(EWMA)控制图用于多变异源过程控制,提高控制图对均值偏移的检出力。通过对多个变异源的方差分析,... 改进休哈特控制图能够解决多变异源过程控制虚发警报错误过高的问题,但是对均值偏移的检出力过低。本文研究的目的是将指数加权移动平均(EWMA)控制图用于多变异源过程控制,提高控制图对均值偏移的检出力。通过对多个变异源的方差分析,基于对部分方差估计,给出指数加权移动平均控制图在多变异源过程控制的应用方法。通过计算指数加权移动平均控制图的平均运行长度,并与改进的休哈特控制图作比较,证明指数加权移动平均控制图在检测多变异源过程均值偏移时检出力有较大提高,应用实例的结果表明当偏移量小于1σ时,检出力能提高10倍以上。 展开更多
关键词 方差分析 方差估计 控制图 指数加权移动平均 检出力
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基于概化理论的方差分量变异量估计 被引量:16
10
作者 黎光明 张敏强 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2009年第9期889-901,共13页
概化理论广泛应用于心理与教育测量实践中,方差分量估计是进行概化理论分析的关键。方差分量估计受限于抽样,需要对其变异量进行探讨。采用蒙特卡洛(Monte Carlo)数据模拟技术,在正态分布下讨论不同方法对基于概化理论的方差分量变异量... 概化理论广泛应用于心理与教育测量实践中,方差分量估计是进行概化理论分析的关键。方差分量估计受限于抽样,需要对其变异量进行探讨。采用蒙特卡洛(Monte Carlo)数据模拟技术,在正态分布下讨论不同方法对基于概化理论的方差分量变异量估计的影响。结果表明:Jackknife方法在方差分量变异量估计上不足取;不采取Bootstrap方法的"分而治之"策略,从总体上看,Traditional方法和有先验信息的MCMC方法在标准误及置信区间这两个变异量估计上优势明显。 展开更多
关键词 概化理论 方差分量 方差分量变异量 MCMC方法 蒙特卡洛模拟
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无碴轨道高速铁路精密测量数据处理 被引量:27
11
作者 蔡士毅 李博峰 +2 位作者 石德斌 刘成 沈云中 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第1期114-117,共4页
提出一种适合无碴轨道高速铁路精密工程测量的数据处理方法:先采用拟稳平差选择兼容的起算点,然后应用间接平差模型平差;在平差过程中,用Baarda粗差探测的方法逐个剔除粗差,再用Helmert方差分量估计方法合理地确定边、角的权比。计算结... 提出一种适合无碴轨道高速铁路精密工程测量的数据处理方法:先采用拟稳平差选择兼容的起算点,然后应用间接平差模型平差;在平差过程中,用Baarda粗差探测的方法逐个剔除粗差,再用Helmert方差分量估计方法合理地确定边、角的权比。计算结果表明:该方法能有效地提高控制网平差精度和可靠性。 展开更多
关键词 无碴轨道高速铁路 间接平差 拟稳平差 粗差探测 方差分量估计
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一种基于Helmert方差分量估计的岭参数确定方法 被引量:10
12
作者 戴吾蛟 冯光财 朱建军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2006年第4期30-33,共4页
为了使岭参数具有一个明确的含义,提出了一种基于Helm ert方差分量估计的岭参数确定方法。该方法把约束条件作为一类参数之间互相独立的虚拟观测,从而把岭参数转变为两类观测值的权比,然后用Helm ert方差分量估计的方法确定岭参数。通... 为了使岭参数具有一个明确的含义,提出了一种基于Helm ert方差分量估计的岭参数确定方法。该方法把约束条件作为一类参数之间互相独立的虚拟观测,从而把岭参数转变为两类观测值的权比,然后用Helm ert方差分量估计的方法确定岭参数。通过算例,比较了该方法与岭迹法、L曲线法的效果。结果表明,该方法不仅计算过程简单、直接,而且精度也优于其他几种方法。 展开更多
关键词 病态问题 岭估计 Tikhonov正则原理 虚拟观测 Helmert方差估计法
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组内相关系数:定义辨析、估计方法与实际应用 被引量:18
13
作者 杨奇明 林坚 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2013年第5期509-515,共7页
"组内相关系数"正越来越多地被用于自然科学与社会科学诸领域,但国内外应用者对其定义与估计方法的理解尚有不足.其名称源于将"皮尔逊积矩相关"与对称表结合构成配对估计量的经典定义.而费希尔基于组间方差比重的... "组内相关系数"正越来越多地被用于自然科学与社会科学诸领域,但国内外应用者对其定义与估计方法的理解尚有不足.其名称源于将"皮尔逊积矩相关"与对称表结合构成配对估计量的经典定义.而费希尔基于组间方差比重的新定义得益于哈里斯对配对估计量的简化.新定义在平衡数据下可由ANOVA法估计且与配对估计量渐近相等,故两种定义被统称为组内相关系数.在非平衡数据下有9个估计量可供选择,包括6个加权配对和3个方差成分类估计量.应用中需按观察变量是否符合正态分布假设等原则加以选择.本研究例解了方差成分类估计量的Stata命令. 展开更多
关键词 组内相关系数 配对估计量 方差成分 非平衡数据 STATA
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概化理论方差分量变异量估计方法 被引量:3
14
作者 黎光明 张敏强 +1 位作者 黄宪 王旭 《心理学探新》 CSSCI 2013年第3期239-245,共7页
方差分量变异量估计是概化理论分析的要害。Traditional方法、Bootstrap方法、Jack-knife方法和MCMC方法可以用于估计概化理论方差分量变异量。根据方法取向的不同,可以将四种概化理论方差分量变异量估计方法分为两大类:再抽样方法和近... 方差分量变异量估计是概化理论分析的要害。Traditional方法、Bootstrap方法、Jack-knife方法和MCMC方法可以用于估计概化理论方差分量变异量。根据方法取向的不同,可以将四种概化理论方差分量变异量估计方法分为两大类:再抽样方法和近似估计方法。基于再抽样方法和近似估计方法的优势和不足,参考一些相关文献,将Bootstrap方法和MCMC方法相结合估计概化理论方差分量变异量,其可靠性和精确性将有可能得到进一步的提高。 展开更多
关键词 概化理论 方差分量 方差分量变异量 估计方法 BOOTSTRAP方法 MCMC方法
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附加尺度参数的地籍宗地面积处理 被引量:3
15
作者 刘大杰 童小华 赵建国 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期490-494,共5页
提出了在平差模型中附加面积尺度参数 ,并采用带参数的条件平差方差分量估计来确定不同观测值的权 ,以进行宗地面积处理 .为了检验面积的尺度性系统误差的显著性 ,利用平差计算的结果进行了显著性假设检验 .并采用四种面积处理方案对实... 提出了在平差模型中附加面积尺度参数 ,并采用带参数的条件平差方差分量估计来确定不同观测值的权 ,以进行宗地面积处理 .为了检验面积的尺度性系统误差的显著性 ,利用平差计算的结果进行了显著性假设检验 .并采用四种面积处理方案对实例进行计算和比较 .理论分析和实际计算表明 ,附加尺度参数 ,可以更好地减弱或探测宗地数字化中的面积尺度性系统误差的影响 .同时 ,在面积系统性误差较大的情况下 ,附加面积尺度参数来处理是必要的 ,其效果也是明显的 . 展开更多
关键词 尺度参数 地籍 宗地面积处理 方差分量估计 平差 精度分析
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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS组合定位中的应用 被引量:10
16
作者 高晓 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期173-176,共4页
针对GPS/BDS组合定位中观测值包含粗差时,Helmert方差分量估计模型收敛失真的问题,基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于组合系统中,并采集GPS/BDS组合数据进行伪距单点定位及相位相对定位实验。结果表明,抗差Helmert方... 针对GPS/BDS组合定位中观测值包含粗差时,Helmert方差分量估计模型收敛失真的问题,基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于组合系统中,并采集GPS/BDS组合数据进行伪距单点定位及相位相对定位实验。结果表明,抗差Helmert方差分量估计模型可以抑制粗差影响,合理确定两类观测值权比,提高定位精度与可靠性。 展开更多
关键词 GPS BDS 抗差估计 HELMERT方差分量估计 IGGⅢ模型 权比
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线性混合模型中方差分量的ANOVA估计的改进 被引量:8
17
作者 范永辉 王松桂 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2007年第1期67-73,共7页
讨论了在含三个方差分量的线性混合模型中,在均方误差意义下,方差分量的方差分析估计的改进,并把这一结果推广到一般的线性混合模型上,得到一个改进方差分析估计的简单方法.
关键词 线性混合模型 方差分量 方差分析估计 随机效应
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抗差方差分量估计在卫星定轨中的应用 被引量:16
18
作者 秦显平 杨元喜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2003年第4期40-43,共4页
针对卫星精密定轨过程中观测资料存在粗差以及观测资料的合理定权问题 ,将抗差方差分量估计引入到卫星精密定轨中。采用Lageos 2卫星 1996年 1月至 2 0 0 0年 12月的全球SLR实测数据进行了卫星精密定轨计算 ,结果表明 ,抗差方差分量估... 针对卫星精密定轨过程中观测资料存在粗差以及观测资料的合理定权问题 ,将抗差方差分量估计引入到卫星精密定轨中。采用Lageos 2卫星 1996年 1月至 2 0 0 0年 12月的全球SLR实测数据进行了卫星精密定轨计算 ,结果表明 ,抗差方差分量估计既可以有效地减弱观测资料中粗差的影响 ,又可以较好地解决观测资料的合理加权问题 ,从而可以提高卫星的定轨精度。 展开更多
关键词 抗差方差分量估计 卫星定轨 激光测距 粗差
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附有限制条件的拟合推估模型及其在地图数字化误差纠正中的应用 被引量:3
19
作者 张菊清 杨元喜 张亮 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期91-95,共5页
拟合推估常用于解决既含有倾向性参数又含有随机参数的参数估计问题。考虑更一般的拟合推估问题,即在拟合推估时不仅考虑随机误差二次型和随机信号二次型满足综合极小条件,而且同时考虑参数拟合推估解满足某些特定的几何条件或物理条件... 拟合推估常用于解决既含有倾向性参数又含有随机参数的参数估计问题。考虑更一般的拟合推估问题,即在拟合推估时不仅考虑随机误差二次型和随机信号二次型满足综合极小条件,而且同时考虑参数拟合推估解满足某些特定的几何条件或物理条件。在正常拟合推估模型的基础上,分别给出了含有随机信号约束条件、含有倾向参数约束条件及含有倾向参数与随机信号组合约束条件的拟合推估模型,并导出了相应的解式。利用导出的公式对一幅带有约束条件的数字化地图进行误差纠偏。结果表明,附有限制条件的拟合推估既能保证较高的拟合与推估精度,又能很好地满足给定的约束条件。 展开更多
关键词 拟合推估 约束条件 图幅拼接 随机参数 协方差函数
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方差分量的广义谱分解估计 被引量:16
20
作者 史建红 王松桂 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第1期83-89,共7页
对于随机效应部分为一般平衡多向分类的线性混合模型,将王松桂(2002)提出的一种称之为谱分解估计的参数估计新方法推广到随机效应设计阵为任意矩阵的含两个方差分量的线性混合模型,给出了方差分量的广义谱分解估计方法,并证明了所得估... 对于随机效应部分为一般平衡多向分类的线性混合模型,将王松桂(2002)提出的一种称之为谱分解估计的参数估计新方法推广到随机效应设计阵为任意矩阵的含两个方差分量的线性混合模型,给出了方差分量的广义谱分解估计方法,并证明了所得估计的一些统计性质.另外,还就广义谱分解估计类中某些特殊估计和对应的方差分析估计进行了比较,得到了它们相等的充分必要条件. 展开更多
关键词 线性混合模型 谱分解估计 方差分量
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