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变极电机与双联行星减速组合式电动汽车驱动传动新原理及动态特性被引量：1: 1; 作者曹杨峰刘大洲 +1 位作者赵升吨陈超《西安交通大学学报》北大核心 2025年第4期27-39,共13页; 针对目前电动汽车所使用的该异步电机定子绕组为固定极数,造成该电机低速拖动能力差、变速和功率适用范围窄以及为了获得更大的传动比大都采用多级行星轮系传动造成减速器尺寸庞大等问题,以某型SUV乘用车为研究应用背景,提出了采用倍极... 展开更多; 关键词电动汽车变极交流异步电动机双联行星轮系动力学模型控制模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于浸入与不变理论的交流异步电机自适应位置跟踪控制被引量：4: 2; 作者刘乐高杰 +1 位作者强嘉萍丁素艳《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期2594-2606,共13页; 为了提高交流异步电机在参数摄动和负载扰动下的位置跟踪控制性能,该文提出一种基于浸入与不变(I&I)理论的自适应控制方法。首先,通过构造非线性扩张状态观测器(NLESO)对系统的负载扰动进行动态观测,提高系统的跟踪控制精度;其次,基... 展开更多; 关键词交流异步电机自适应位置跟踪控制浸入与不变理论非线性扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Hamilton理论的冷带轧机速度张力系统非奇异快速终端滑模控制被引量：1: 3; 作者刘乐周麟 +1 位作者邓冉阳方一鸣《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期857-866,共10页; 针对交流异步电机驱动的冷带轧机速度张力系统的跟踪控制问题,给出一种基于Hamilton理论的非奇异快速终端滑模控制器设计方法.首先,设计了一种新型扰动观测器对系统中由参数摄动和负载扰动引起的不确定项进行观测;其次,通过预反馈控制... 展开更多; 关键词可逆冷带轧机交流异步电机驱动新型扰动观测器耗散Hamilton 非奇异快速终端滑模; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模观测器的交流异步电机预设性能位置跟踪控制被引量：12: 4; 作者刘乐高杰 +1 位作者刘鹏方一鸣《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3432-3442,共11页; 针对存在匹配/非匹配扰动的交流异步电机位置跟踪控制问题,提出一种基于滑模观测器(sliding mode observer,SMO)的预设性能控制方法。首先,设计一种基于改进指数趋近律的SMO,削弱了常规滑模观测器存在的抖振现象,实现了对电机转子磁链... 展开更多; 关键词交流异步电机滑模观测器模糊自适应控制约束处理策略预设性能控制改进的粒子群优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变极电机与双联行星减速组合式电动汽车驱动传动新原理及动态特性被引量：1: 1; 作者曹杨峰刘大洲赵升吨陈超; 机构西安交通大学机械工程学院西安交通大学西安市智能装备与控制重点实验室金属成形技术与重型装备全国重点实验室中南大学轻合金研究院; 出处《西安交通大学学报》北大核心 2025年第4期27-39,共13页; 基金国家自然科学基金资助项目(52275373) 国家自然科学基金青年基金资助项目(52105379) 湖南省湖湘高层次人才项目(2021RC5001)。; 文摘针对目前电动汽车所使用的该异步电机定子绕组为固定极数,造成该电机低速拖动能力差、变速和功率适用范围窄以及为了获得更大的传动比大都采用多级行星轮系传动造成减速器尺寸庞大等问题,以某型SUV乘用车为研究应用背景,提出了采用倍极比变极交流三相异步电动机与双联行星轮系组合式电动汽车驱动传动新原理系统。理论计算了双联行星轮系的减速比及其结构方案,建立了该变极电机与双联行星轮系组合的动力学模型以及倍极比变极电机的设计新理论,模拟计算了该电机不同极数下的效率云图,提出了该变极电机在不同工况下的不同的控制模式以达到最优控制;设计、制造、安装和调试额定功率为59 kW,额定转速分别为4000、8000 r/min的变极电机和双联行星轮系机械结构总成以及计算机试验平台。开展了变极切换试验以及递增调速和递减调速试验,研究结果表明,该新原理系统可实现减速比为10的动力总成,结构更加紧凑,速度范围更广,从而验证了该驱动传动新原理的正确性。; 关键词电动汽车变极交流异步电动机双联行星轮系动力学模型控制模式; Keywords electric passenger car variable-pole alternating current asynchronous motor duplex planetary gear reducer dynamic modeling control mode; 分类号 TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于浸入与不变理论的交流异步电机自适应位置跟踪控制被引量：4: 2; 作者刘乐高杰强嘉萍丁素艳; 机构燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期2594-2606,共13页; 基金国家自然科学基金(61803327,61873226) 河北省自然科学基金(F2020203018,F2019203090)资助项目。; 文摘为了提高交流异步电机在参数摄动和负载扰动下的位置跟踪控制性能,该文提出一种基于浸入与不变(I&I)理论的自适应控制方法。首先,通过构造非线性扩张状态观测器(NLESO)对系统的负载扰动进行动态观测,提高系统的跟踪控制精度;其次,基于I&I理论对系统的摄动参数设计自适应估计器,实现参数估计值渐近收敛到真实值;再次,基于I&I理论分别完成交流异步电机位置和磁链跟踪控制器的设计,实现对系统给定值的精确跟踪控制;最后,将该文所提方法与动态面控制(DSC)方法和I&I控制方法进行仿真及实验对比研究,结果验证了该文所提方法的有效性和可行性。; 关键词交流异步电机自适应位置跟踪控制浸入与不变理论非线性扩张状态观测器; Keywords alternating current asynchronous motor adaptive position tracking control immersion and invariance theory nonlinear extended state observer; 分类号 TM343.2 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Hamilton理论的冷带轧机速度张力系统非奇异快速终端滑模控制被引量：1: 3; 作者刘乐周麟邓冉阳方一鸣; 机构燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期857-866,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61803327,61873226,62003296) 河北省自然科学基金项目(F2020203018,F2019203090)资助。; 文摘针对交流异步电机驱动的冷带轧机速度张力系统的跟踪控制问题,给出一种基于Hamilton理论的非奇异快速终端滑模控制器设计方法.首先,设计了一种新型扰动观测器对系统中由参数摄动和负载扰动引起的不确定项进行观测;其次,通过预反馈控制建立了冷带轧机系统速度张力磁链外环的耗散Hamilton模型,进而基于互联-阻尼配置及能量整形方法完成耗散Hamilton控制器的设计;再次,基于串级控制思想完成了冷带轧机系统电流内环非奇异快速终端滑模控制器的设计.通过理论分析证明了所提控制方法能够保证闭环系统全局稳定.最后,基于某交流异步电机驱动的冷带轧机系统的现场实际数据进行仿真对比研究,仿真结果验证了本文所提方法的有效性.; 关键词可逆冷带轧机交流异步电机驱动新型扰动观测器耗散Hamilton 非奇异快速终端滑模; Keywords reversible cold strip rolling mill alternating current asynchronous motor drive initial disturbance observer dissipative Hamilton nonsingular fast terminal sliding mode; 分类号 TG333 [金属学及工艺—金属压力加工] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模观测器的交流异步电机预设性能位置跟踪控制被引量：12: 4; 作者刘乐高杰刘鹏方一鸣; 机构智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心(燕山大学); 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3432-3442,共11页; 基金国家自然科学基金项目(61803327,61873226) 河北省自然科学基金项目(F2020203018,F2019203090)。; 文摘针对存在匹配/非匹配扰动的交流异步电机位置跟踪控制问题,提出一种基于滑模观测器(sliding mode observer,SMO)的预设性能控制方法。首先,设计一种基于改进指数趋近律的SMO,削弱了常规滑模观测器存在的抖振现象,实现了对电机转子磁链准确的观测估计;其次,将模糊自适应方法与约束处理策略相结合,分别完成交流异步电机位置和磁链预设性能控制器的设计,保证了系统预先设定的瞬态和稳态性能,实现了对系统给定值有效的跟踪控制;再次,采用改进的粒子群优化(improved particle swarm optimization,IPSO)算法对控制器参数进行优化设计,有效地提高了系统的收敛速度和稳态精度。理论分析表明,系统的位置跟踪误差和磁链跟踪误差不会超过预定的边界,且闭环系统的所有状态都是有界的。最后,通过仿真和模拟实验对比研究,验证了该文所提方法的有效性和可行性。; 关键词交流异步电机滑模观测器模糊自适应控制约束处理策略预设性能控制改进的粒子群优化算法; Keywords alternating current asynchronous motor sliding mode observer fuzzy adaptive control constraint handling strategy prescribed performance control improved particle swarm optimization algorithm; 分类号 TM343 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	变极电机与双联行星减速组合式电动汽车驱动传动新原理及动态特性	曹杨峰刘大洲赵升吨陈超	《西安交通大学学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于浸入与不变理论的交流异步电机自适应位置跟踪控制	刘乐高杰强嘉萍丁素艳	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Hamilton理论的冷带轧机速度张力系统非奇异快速终端滑模控制	刘乐周麟邓冉阳方一鸣	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于滑模观测器的交流异步电机预设性能位置跟踪控制	刘乐高杰刘鹏方一鸣	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2022	12	在线阅读下载PDF 职称材料